Anns an latha an-diugh de leasachadh teicneòlasach luath, tha innealan-fuadain gnìomhachais air fàs gu bhith nam pàirt riatanach agus cudromach den ghnìomhachas saothrachaidh. Tha iad ag atharrachadh modh cinneasachaidh gnìomhachas saothrachaidh traidiseanta le an èifeachdas àrd, mionaideachd agus earbsachd, ag adhartachadh ùrachadh agus cruth-atharrachadh a’ ghnìomhachais. Tha cleachdadh farsaing de innealan-fuadain gnìomhachais chan ann a-mhàin a’ leasachadh èifeachdas toraidh agus càileachd toraidh, ach cuideachd a’ lughdachadh cosgaisean saothair agus dian, a ’cruthachadh buannachdan eaconamach mòra agus buannachdan farpaiseach dha iomairtean.
mìneachadh
Tha innealan-fuadain gnìomhachaisioma-ghàirdeanan robotach no ioma-ìre de innealan inneal saorsaair a dhealbhadh airson raon gnìomhachais. Faodaidh iad gnìomhan a choileanadh gu fèin-ghluasadach agus a bhith an urra ris na comasan cumhachd is smachd aca fhèin gus diofar dhleastanasan a choileanadh.
seòrsachadh
Seòrsachadh a rèir cruth structarail
1. Inneal-fuadain co-òrdanachaidh Cartesian: Tha trì joints gluasadach sreathach aige agus a 'gluasad air adhart air taobhan X, Y, agus Z den t-siostam co-òrdanachaidh Cartesian.
2. Inneal-fuadain co-chomharran siolandair: Tha aon chòmhlan rothlach agus dà cheangal gluasadach sreathach aige, agus tha an àite-obrach aige siolandair.
3. Robot co-òrdanachaidh spherical: Tha dà cheangal rothlach aige agus aon cho-ghluasad sreathach, agus tha an àite-obrach aige spherical.
4. Inneal-fuadain co-sheòrsach: Tha iomadh ceangal rothlach aige, gluasadan sùbailte, agus àite-obrach mòr.
Air a sheòrsachadh a rèir raon tagraidh
1. Làimhseachadh robot: air a chleachdadh airson làimhseachadh stuthan, luchdachadh is luchdachadh, agus palletizing.
2. Innealan-fuadain tàthaidh: air an cleachdadh airson diofar phròiseasan tàthaidh, leithid tàthadh arc, tàthadh le sgiath gas, msaa.
3. Robot cruinneachaidh: air a chleachdadh airson obair co-chruinneachaidh co-phàirtean.
4. Inneal-fuadain spraeadh: air a chleachdadh airson làimhseachadh spraeadh uachdar de thoraidhean.
Prionnsabal obrach agus co-phàirtean innealan-fuadain gnìomhachais
（1） Prionnsabal obrach
Bidh innealan-fuadain gnìomhachais a’ faighinn stiùireadhtron t-siostam smachd agus a’ stiùireadh an uidheamachd cur gu bàs gus diofar ghnìomhan a choileanadh. Mar as trice bidh an siostam smachd aige a’ toirt a-steach mothachairean, riaghladairean, agus draibhearan. Bithear a’ cleachdadh mothachairean gus fiosrachadh fhaicinn leithid suidheachadh, suidheachadh agus àrainneachd obrach innealan-fuadain. Bidh an rianadair a’ gineadh stiùireadh smachd stèidhichte air an fhiosrachadh fios air ais bho na mothachairean agus prògraman ro-shuidhichte, agus bidh an draibhear ag atharrachadh an stiùireadh smachd gu gluasad motair gus gnìomhan an inneal-fuadain a choileanadh.
（2） Co-phàirtean
1. Corp meacanaigeach: a 'gabhail a-steach a' bhodhaig, gàirdeanan, dùirn, làmhan, agus structaran eile, is e inneal cur an gnìomh gluasad an inneal-fuadain.
2. Siostam dràibhidh: A ’toirt seachad cumhachd airson gluasad an inneal-fuadain, mar as trice a’ toirt a-steach motaran, lughdachaidhean, agus uidheamachdan tar-chuir.
3. Siostam smachd: 'S e prìomh phàirt an inneal-fuadain, le uallach airson smachd a chumail air gluasad, gnìomhan, agus obrachaidhean an robot.
4. Siostam mothachaidh: air a dhèanamh suas de dhiofar luchd-mothachaidh leithid mothachaidhean suidheachadh, mothachairean feachd, mothachairean lèirsinneach, msaa, air an cleachdadh gus àrainneachd obrach agus fèin-staid an inneal-fuadain fhaicinn.
5. End effector: Is e inneal a th’ ann a bhios innealan-fuadain a’ cleachdadh gus gnìomhan sònraichte a choileanadh, leithid innealan greim, innealan tàthaidh, innealan spraeadh, msaa.
Buannachdan agus raointean tagraidh innealan-fuadain gnìomhachais
（1） Buannachdan
1. Leasaich èifeachdas toraidh
Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais obrachadh gu leantainneach, le astar gluasad luath agus mionaideachd àrd, a dh’ fhaodadh an cearcall toraidh a ghiorrachadh gu mòr agus èifeachdas cinneasachaidh adhartachadh. Mar eisimpleir, air loidhne cinneasachaidh chàraichean, faodaidh innealan-fuadain gnìomhan leithid tàthadh agus peantadh a’ chuirp a choileanadh ann an ùine ghoirid, ag adhartachadh èifeachdas toraidh agus toradh.
2. Leasachadh càileachd toraidh
Tha cruinneas àrd agus deagh ath-aithris aig an inneal-fuadain anns na gluasadan aige, a nì cinnteach à seasmhachd agus cunbhalachd càileachd toraidh. Anns a’ ghnìomhachas saothrachaidh dealanach, faodaidh innealan-fuadain suidheachadh agus co-chruinneachadh chip a dhèanamh gu ceart, ag adhartachadh càileachd toraidh agus earbsachd.
3. Lùghdaich cosgaisean saothair
Faodaidh innealan-fuadain obair làimhe a chuir an àite gus gnìomhan ath-aithriseach agus àrd-dian a choileanadh, a’ lughdachadh an iarrtais airson saothair làimhe agus mar sin a’ lughdachadh cosgaisean saothair. Aig an aon àm, tha cosgais cumail suas innealan-fuadain an ìre mhath ìosal, a dh’ fhaodadh tòrr chosgaisean a shàbhaladh dha iomairtean san fhad-ùine.
4. Leasachadh air an àrainneachd obrach
Tha cuid de dh’ àrainneachdan obrach cunnartach agus cruaidh, leithid teòthachd àrd, bruthadh àrd, stuthan puinnseanta is cronail, nan cunnart do shlàinte corporra luchd-obrach. Faodaidh innealan-fuadain gnìomhachais a dhol an àite saothair dhaoine anns na h-àrainneachdan sin, ag adhartachadh na h-àrainneachd obrach agus a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd is slàinte luchd-obrach.
（2） Claonaidhean Leasachaidh
1. Eòlas-inntinn
Le leasachadh leantainneach air teicneòlas fiosrachaidh fuadain, bidh innealan-fuadain gnìomhachais a’ sìor fhàs tuigseach. Bidh comas aig innealan-fuadain ionnsachadh gu neo-eisimeileach, co-dhùnaidhean fèin-riaghailteach a dhèanamh, agus atharrachadh a rèir na h-àrainneachd aca, a’ toirt cothrom dhaibh gnìomhan iom-fhillte a choileanadh nas fheàrr.
2. Co-obrachadh inneal daonna
Cha bhith innealan-fuadain gnìomhachais san àm ri teachd nan daoine fa leth, ach com-pàirtichean comasach air co-obrachadh le luchd-obrach daonna. Bidh sàbhailteachd agus sùbailteachd nas àirde aig innealan-fuadain co-obrachail daonna, agus faodaidh iad obrachadh còmhla ri luchd-obrach daonna san aon àite-obrach gus gnìomhan a choileanadh.
3. Miniaturization agus lightweighting
Gus gabhail ri barrachd shuidheachaidhean tagraidh, leasaichidh innealan-fuadain gnìomhachais a dh’ ionnsaigh miniaturization agus cuideam aotrom. Faodaidh innealan-fuadain beaga is aotrom obrachadh ann an àiteachan cumhang, gan dèanamh nas sùbailte agus nas goireasaiche.
4. Tha na raointean tagraidh a 'sìor leudachadh
Leanaidh raointean tagraidh innealan-fuadain gnìomhachais a ’leudachadh, a bharrachd air raointean saothrachaidh traidiseanta, bidh iad cuideachd air an cleachdadh gu farsaing ann an raointean meidigeach, àiteachais, seirbheis agus raointean eile.
Dùbhlain agus frith-bheartan mu choinneamh leasachadh innealan-fuadain gnìomhachais
（1） Dùbhlan
1. Botal teignigeach
Ged a tha teicneòlas robot gnìomhachais air adhartas mòr a dhèanamh, tha botail fhathast ann an cuid de phrìomh thaobhan teicneòlais, leithid comas beachd, comas co-dhùnaidhean fèin-riaghailteach, agus sùbailteachd innealan-fuadain.
2. Cosgais àrd
Tha cosgaisean ceannach is cumail suas innealan-fuadain gnìomhachais an ìre mhath àrd, agus airson cuid de dh’ iomairtean beaga is meadhanach, tha an ìre tasgaidh àrd, a tha a’ cuingealachadh an cleachdadh farsaing.
3. Gainnead tàlant
Feumaidh rannsachadh agus leasachadh, cleachdadh agus cumail suas innealan-fuadain tionnsgalach àireamh mhòr de thàlantan proifeasanta, ach an-dràsta tha gainnead tàlantan co-cheangailte, a tha a 'cuingealachadh leasachadh gnìomhachas robotach gnìomhachais.
（2） Ro-innleachd freagairt
1. Neartaich rannsachadh agus leasachadh teicneòlais
Meudaich tasgadh ann an rannsachadh agus leasachadh prìomh theicneòlasan airson innealan-fuadain tionnsgalach, briseadh tro bhotail teicneòlais, agus leasaich ìre coileanaidh agus fiosrachaidh innealan-fuadain.
2. Lùghdaich cosgaisean
Tro ùr-ghnàthachadh teicneòlach agus cinneasachadh mòr, faodar cosgais innealan-fuadain gnìomhachais a lughdachadh, an èifeachdas cosgais a leasachadh, agus faodaidh barrachd iomairtean an pàigheadh.
3. Neartaich àiteachadh tàlant
Neartaich foghlam agus trèanadh majors co-cheangailte ri robot tionnsgalach, àiteach barrachd thàlantan proifeasanta, agus coinneachadh ri feumalachdan leasachadh gnìomhachais.
7, Co-dhùnadh
Mar fheachd ùr-ghnàthach anns a’ ghnìomhachas saothrachaidh,innealan-fuadain gnìomhachaisair a bhith cudromach ann a bhith ag adhartachadh èifeachdas toraidh, càileachd toraidh, agus a’ lughdachadh cosgaisean saothair. Le adhartas leantainneach ann an teicneòlas agus leudachadh air raointean tagraidh, tha cothroman leasachaidh innealan-fuadain gnìomhachais farsaing. Ach, tha cuid de dhùbhlain sa phròiseas leasachaidh cuideachd ris am feumar dèiligeadh tro cheumannan leithid neartachadh rannsachadh is leasachadh teicneòlais, lughdachadh chosgaisean, agus àiteachadh thàlantan. Tha mi a’ creidsinn gum bi san àm ri teachd, innealan-fuadain tionnsgalach a’ toirt barrachd chothroman agus atharrachaidhean do leasachadh a’ ghnìomhachais saothrachaidh, ag adhartachadh a leasachadh a dh’ ionnsaigh inntleachd, èifeachdas, agus uaineachd.
Ùine puist: Lùnastal-07-2024
