Dè an ìre a tha fios agad mu theicneòlas robot spraeadh sia axis gnìomhachais?

Ann an cinneasachadh gnìomhachais an latha an-diugh, tha gnìomhachd spraeadh na phrìomh cheangal ann am pròiseas saothrachaidh mòran thoraidhean. Le leasachadh leantainneach air teicneòlas,innealan-fuadain spraeraidh sia axis gnìomhachaismean air mhean air a thighinn gu bhith na phrìomh uidheamachd ann an raon spraeadh. Le mionaideachd àrd, àrd èifeachdas, agus sùbailteachd àrd, bidh iad gu mòr a’ leasachadh càileachd agus èifeachdas toraidh spraeadh. Bheir an artaigil seo sgrùdadh air na teicneòlasan buntainneach de innealan-fuadain spraeadh sia axis gnìomhachais.
2 、 Structar sia axis agus prionnsapalan cinematic
(1) Dealbhadh sia axis
Mar as trice bidh innealan-fuadain spraeadh sia axis gnìomhachais air an dèanamh suas de shia joints rothlach, agus faodaidh gach fear dhiubh cuairteachadh timcheall axis sònraichte. Tha na sia tuaghan sin an urra ri gluasad an inneal-fuadain ann an diofar stiùiridhean, a’ tòiseachadh bhon bhonn agus a’ tar-chuir gluasad a-steach don neach-buaidh deireannach (nozzle). Tha an dealbhadh ioma-axis seo a’ toirt sùbailteachd fìor àrd don inneal-fuadain, a’ toirt cothrom dha gluasadan iom-fhillte a choileanadh ann an àite trì-thaobhach gus coinneachadh ri feumalachdan frasadh pìosan obrach de dhiofar chumaidhean is mheudan.
(2) Modail cinematic
Gus smachd ceart a chumail air gluasad an inneal-fuadain, feumar a mhodail cinematic a stèidheachadh. Tro cinematics air adhart, faodar suidheachadh agus stiùireadh an neach-buaidh deireannach san fhànais a thomhas a rèir luachan ceàrn gach co-phàirteach. Bidh cinematics cùil, air an làimh eile, a’ fuasgladh ceàrnan gach co-phàirteach stèidhichte air suidheachadh aithnichte agus suidheachadh targaid an neach-buaidh deireannach. Tha seo deatamach airson dealbhadh slighe agus prògramadh innealan-fuadain, agus tha dòighean fuasglaidh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta a’ toirt a-steach dòighean mion-sgrùdaidh agus dòighean aithris àireamhach, a tha a’ toirt seachad bunait teòiridheach airson spraeadh mionaideach air innealan-fuadain.
3,Teicneòlas siostam spraeadh
(1) Teicneòlas nozzle spraeadh
Is e an nozzle aon de na prìomh phàirtean den inneal-spreadhaidh. Tha gnìomhan smachd sruthadh agus atomization àrd-chruinneas aig nozzles robot spraeadh ùr-nodha. Mar eisimpleir, faodaidh teicneòlas adhartach atomization giuthais no dealan an còmhdach a atomachadh gu cothromach ann am mìrean beaga, a’ dèanamh cinnteach à càileachd a’ chòmhdaich. Aig an aon àm, faodar an nozzle a chuir na àite no atharrachadh a rèir diofar phròiseasan frasaidh agus seòrsachan còmhdach gus coinneachadh ri feumalachdan cinneasachaidh eadar-mheasgte.
(2) Siostam solair is lìbhrigidh peant
Tha solar còmhdach seasmhach agus lìbhrigeadh mionaideach deatamach airson buaidh spraeadh. Tha an siostam solair peant a’ toirt a-steach tancaichean stòraidh peant, innealan smachd cuideam, msaa. Le smachd cuideam mionaideach agus mothachairean sruthadh, faodar dèanamh cinnteach gu bheil an còmhdach air a lìbhrigeadh don nozzle aig ìre sruth seasmhach. A bharrachd air an sin, feumar beachdachadh air cùisean leithid sìoladh agus gluasad a ’chòmhdaich gus casg a chuir air neo-chunbhalachd an còmhdach bho bhith a’ toirt buaidh air càileachd spraeadh agus cumail suas èideadh a ’chòmhdaich.

BRATACH 2013A

4 、 Teicneòlas siostam smachd
(1) Prògramadh agus Dealbhadh Slighe
Modh prògramadh
Tha grunn dhòighean prògramaidh ann airson innealan-fuadain spraeadh sia axis gnìomhachais. Bidh prògramadh taisbeanaidh traidiseanta a’ stiùireadh gluasadan robot le làimh, a’ clàradh slighean gluasad agus crìochan gach co-phàirteach. Tha an dòigh seo sìmplidh agus intuitive, ach tha èifeachdas prògramadh ìosal aige airson pìosan obrach le cumadh iom-fhillte. Le leasachadh teicneòlais, tha teicneòlas prògramadh far-loidhne a’ fàs mòr-chòrdte mean air mhean. Bidh e a’ cleachdadh dealbhadh le taic coimpiutair (CAD) agus bathar-bog saothrachadh le taic coimpiutair (CAM) gus slighe innealan-fuadain a phrògramadh agus a dhealbhadh ann an àrainneachd bhrìgheil, a’ leasachadh gu mòr èifeachdas agus cruinneas prògramadh.
Algorithm planadh slighe
Gus frasadh èifeachdach agus èideadh a choileanadh, tha algorithm dealbhadh slighe mar aon de phrìomh shusbaint an t-siostam smachd. Tha algorithms dealbhadh slighe cumanta a’ toirt a-steach dealbhadh slighe co-ionann, dealbhadh slighe shnìomhanach, msaa. workpiece agus lughdaich sgudal còmhdach.
(2) Teicneòlas mothachaidh agus smachd fios air ais
sensor lèirsinn
Tha mothachairean lèirsinneach air an cleachdadh gu farsaing ann aninnealan-fuadain peantaidh spraeraidh. Is urrainn dha pìosan obrach aithneachadh agus a lorg, a’ faighinn an cumadh, am meud, agus fiosrachadh mun t-suidheachadh. Le bhith a’ tighinn còmhla ris an t-siostam dealbhadh slighe, faodaidh mothachairean lèirsinneach slighe gluasad an inneal-fuadain atharrachadh ann an àm fìor gus dèanamh cinnteach gu bheil spraeadh ceart. A bharrachd air an sin, is urrainn do luchd-mothachaidh lèirsinneach cuideachd tiugh agus càileachd còmhdach a lorg, a’ coileanadh sgrùdadh càileachd air a ’phròiseas frasaidh.
Luchd-mothachaidh eile
A bharrachd air mothachairean lèirsinneach, thèid mothachairean astar, mothachaidhean cuideam, msaa a chleachdadh cuideachd. Faodaidh an sensor astar sùil a chumail air an astar eadar an nozzle agus am pìos obrach ann an àm fìor, a ’dèanamh cinnteach à seasmhachd an astar spraeraidh. Bidh an sensor cuideam a’ cumail sùil air agus a’ toirt seachad fios air ais mun chuideam san t-siostam lìbhrigidh peant gus dèanamh cinnteach à seasmhachd lìbhrigeadh peant. Bidh na mothachairean sin còmhla ris an t-siostam smachd a’ cruthachadh smachd fios-air-ais lùb dùinte, a’ leasachadh cruinneas agus seasmhachd spraeadh robot.
5, teicneòlas tèarainteachd
(1) Inneal dìon
Innealan-fuadain spraeraidh sia axis gnìomhachaismar as trice air an uidheamachadh le innealan dìon coileanta. Mar eisimpleir, cuir air dòigh feansaichean sàbhailteachd timcheall an inneal-fuadain gus casg a chuir air luchd-obrach a dhol a-steach do raointean cunnartach fhad ‘s a tha an inneal-fuadain a’ ruith. Tha cùirtearan solais sàbhailteachd agus uidheamachd eile air an cur air an fheansa. Cho luath ‘s a thig luchd-obrach an conaltradh ris na cùirtearan solais, stadaidh an inneal-fuadain a’ ruith sa bhad gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach.
(2) Sàbhailteachd dealain agus dealbhadh dìon-spreadhaidh
Leis gu bheil e comasach còmhdach agus gasaichean lasanta is spreadhaidh a dhèanamh rè obair frasaidh, feumaidh deagh choileanadh dìon-spreadhaidh a bhith aig siostam dealain innealan-fuadain. A’ gabhail ri motaran dìon-spreadhaidh, caibineatan smachd dealain seulaichte, agus riatanasan teann airson ceumannan bunaiteach agus cuir às do innealan-fuadain gus casg a chuir air tubaistean sàbhailteachd air an adhbhrachadh le sradagan dealain.
Tha teicneòlas innealan-fuadain spraeadh sia axis gnìomhachais a’ còmhdach grunn thaobhan leithid structar meacanaigeach, siostam spraeraidh, siostam smachd, agus teicneòlas sàbhailteachd. Le leasachadh leantainneach air càileachd spraeadh agus riatanasan èifeachdais ann an cinneasachadh gnìomhachais, tha na teicneòlasan sin cuideachd an-còmhnaidh a’ leasachadh agus ag ùr-ghnàthachadh. Anns an àm ri teachd, is urrainn dhuinn coimhead air adhart ri teicneòlas robot nas adhartaiche, leithid algoirmean dealbhadh slighe nas buige, teicneòlas mothachaidh nas cruinne, agus ceumannan dìon nas sàbhailte agus nas earbsaiche, gus tuilleadh adhartachadh air leasachadh a’ ghnìomhachais spraeadh.

BRATACH 2013F-1

Ùine puist: Samhain-13-2024