Anns na deich bliadhna a dh’ fhalbh, tha leasachadh teicneòlais air an saoghal atharrachadh agus tha carbadan fèin-ghluasadach mar eisgeachd. Carbadan fèin-riaghlaidh, ris an canar gu triccarbadan treòrachaidh fèin-ghluasadach (AGVn), air aire a’ phobaill a ghlacadh air sgàth an comas cruth-atharrachadh a thoirt air gnìomhachas na còmhdhail. Bidh na carbadan sin a’ cleachdadh measgachadh de luchd-mothachaidh, camarathan, lidar, agus siostaman coltach ri lidar gus an àrainneachd aca a lorg agus freagairt a thoirt dhaibh. San artaigil seo, nì sinn sgrùdadh air na diofar dhòighean anns am faod AGVn eòlas fhaighinn air an àrainneachd mun cuairt.
Dè a th’ ann an carbadan treòrachaidh fèin-ghluasadach?
An càr treòrachaidh fèin-ghluasadachna sheòrsa de inneal-fuadain gnìomhachais a tha air a phrògramadh gus stuthan a ghluasad bho aon àite gu àite eile gun chuideachadh daonna. Bithear a’ cleachdadh AGVn ann an taighean-bathair, ionadan saothrachaidh, agus àrainneachdan gnìomhachais eile gus stuthan amh, bathar crìochnaichte, agus a h-uile càil eatarra a ghiùlan. Bidh iad ag obrachadh a’ cleachdadh mothachairean agus algoirmean bathar-bog a leigeas leotha cnapan-starra a lorg agus a sheòladh. Bidh AGVn a’ tighinn ann an iomadh cumadh agus meud, bho làraidhean màileid beaga gu làraidhean mòra fèin-riaghailteach a tha comasach air bathar-bathair iomlan a ghluasad.
Na seòrsaichean mothachairean a chleachdar ann an carbadan treòrachaidh fèin-ghluasadach
Tha raon de luchd-mothachaidh aig AGVn gus an cuideachadh le bhith a’ seòladh mun cuairt orra. Faodaidh na mothachairean sin a h-uile càil a lorg bho bhallachan agus cnapan-starra gu suidheachadh charbadan eile air an rathad. Bheir sinn sùil nas mionaidiche air cuid de na seòrsaichean mothachairean as cumanta a thathas a’ cleachdadh ann an AGVn:
1. Luchd-mothachaidh LiDAR
Tha LiDAR a’ seasamh airson Light Detection and Ranging. Bidh e a ’leigeil a-mach sailean laser a bhios a’ breabadh air falbh bho nithean agus a ’tilleadh chun sensor, a’ leigeil leis an sensor mapa 3D den àrainneachd mun cuairt a chruthachadh. Lorgaidh mothachairean LiDAR carbadan eile, luchd-coiseachd, agus nithean leithid craobhan no togalaichean. Gu tric lorgar iad air càraichean fèin-riaghailteach agus dh’ fhaodadh iad a bhith mar phrìomh dhòigh air carbadan làn fèin-riaghailteach a chruthachadh uaireigin.
2. Sensors GPS
Bithear a’ cleachdadh mothachairean GPS gus suidheachadh AGV a dhearbhadh. Bidh iad a’ toirt seachad àite mionaideach le bhith a’ cleachdadh saidealan a’ cuairteachadh na Talmhainn. Ged nach eil teicneòlas GPS ùr, tha e na inneal deatamach airson seòladh ann an AGVn.
3. Camaraichean
Bidh camarathan a’ glacadh ìomhaighean den àrainneachd mun cuairt agus an uairsin a’ cleachdadh algorithms bathar-bog airson am mìneachadh. Bithear a’ cleachdadh camarathan gu tric gus comharran-laighe agus soidhnichean trafaic a lorg, a’ leigeil leis a’ charbad siubhal air na rathaidean le misneachd.
4. Aonadan Tomhais Inertial
Bithear a’ cleachdadh Aonadan Tomhais Inertial (IMUn) gus stiùireadh AGV san fhànais a dhearbhadh. Bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an co-bhonn ri mothachairean eile, leithid LiDAR, gus dealbh slàn a thoirt seachad de àrainneachd an AGV.
Mar a bhios AGVn a’ seòladh na h-àrainneachd mun cuairt orra?
Bidh carbadan treòrachaidh fèin-ghluasadach a’ cleachdadh measgachadh de luchd-mothachaidh agus algorithms bathar-bog gus an àrainneachd aca a stiùireadh. 'S e a' chiad cheum gum bi an AGV a' cruthachadh mapa den àrainneachd anns a bheil e ag obair. Thèid am mapa seo a chleachdadh mar phuing fiosrachaidh airson an AGV airson seòladh tron àrainneachd. Aon uair ‘s gu bheil am mapa air a chruthachadh, bidh an AGV a’ cleachdadh a luchd-mothachaidh gus a shuidheachadh a lorg co-cheangailte ris a’ mhapa. Bidh e an uairsin a’ tomhas an t-slighe as fheàrr a ghabhas a dhèanamh stèidhichte air a’ mhapa agus nithean eile leithid trafaic is cnapan-starra.
Bidh algorithms bathar-bog AGV a’ toirt aire do dh’ iomadh adhbhar nuair a thathar a’ dearbhadh an t-slighe as fheàrr. Mar eisimpleir, beachdaichidh na h-algorithms air an astar as giorra eadar dà phuing, an ùine a bheir e gus faighinn bho aon phuing chun ath fhear, agus cnapan-starra a dh’ fhaodadh a bhith san t-slighe. A’ cleachdadh an dàta seo, is urrainn don AGV an t-slighe as fheàrr a ghabhail.
Tha comas aig AGVn cuideachd gabhail ri àrainneachdan a tha ag atharrachadh. Mar eisimpleir, ma nochdas cnap-starra ùr nach robh an làthair nuair a mhapadh an AGV an àrainneachd aige an toiseach, cleachdaidh e na mothachairean aige gus an cnap-starra a lorg agus an t-slighe ath-àireamhachadh. Tha an atharrachadh fìor-ùine seo deatamach airson AGVn gus obrachadh gu sàbhailte ann an àrainneachdan fiùghantach leithid taighean-bathair agus ionadan saothrachaidh.
Tha carbadan treòrachaidh fèin-ghluasadach ag atharrachadh gnìomhachas na còmhdhail, agus tha an dòigh sa bheil iad a’ seòladh na h-àrainneachd aca deatamach airson an soirbheachas. A’ cleachdadh measgachadh de luchd-mothachaidh agus algorithms bathar-bog, faodaidh AGVn an àrainneachd aca a lorg agus freagairt a thoirt dhaibh ann an àm fìor. Ged a tha dùbhlain ann fhathast ri faighinn seachad air mus tig AGVan gu bhith àbhaisteach, tha na h-innleachdan ann an teicneòlas air ar toirt nas fhaisge air àm ri teachd làn fèin-riaghailteach airson còmhdhail. Le adhartasan agus deuchainnean leantainneach, chì sinn a dh’ aithghearr mar a dh’ atharraicheas AGVn gnìomhachas na còmhdhail anns na bliadhnaichean ri teachd.
Ùine puist: Lùnastal-16-2024
