Cruinneachadh robotna uidheamachd fèin-ghluasadach àrd-choileanadh a thathas a’ cleachdadh gus grunn stuthan pacaichte a ghlacadh, a ghiùlan agus a chruachadh gu fèin-ghluasadach (leithid bogsaichean, pocannan, màileidean, msaa) air an loidhne toraidh, agus gan cruachadh gu grinn air màileidean a rèir modhan cruachadh sònraichte. Tha prionnsapal obrach palletizer robotach gu ìre mhòr a’ toirt a-steach na ceumannan a leanas:
1. Stuth a 'faighinn agus warehousing:
Tha na stuthan pacaichte air an giùlan chun raon robot cruachadh tron ghiùladair air an loidhne toraidh. Mar as trice, bidh na stuthan air an òrdachadh, air an stiùireadh, agus air an suidheachadh gus dèanamh cinnteach gu bheil iad a’ dol a-steach gu ceart agus gu ceart a-steach do raon obrach an inneal-fuadain.
2. Lorg agus suidheachadh:
Bidh an inneal-fuadain palletizing ag aithneachadh agus a’ lorg suidheachadh, cumadh, agus inbhe stuthan tro shiostaman lèirsinneach togte, mothachairean photoelectric, no innealan lorgaidh eile, a’ dèanamh cinnteach à greim ceart.
3. Grasping stuthan:
A rèir feartan eadar-dhealaichte de stuthan,an robot palletizingair a uidheamachadh le tàmh-àirneisean atharrachail, leithid cupannan suidse, grippers, no grippers measgachadh, as urrainn greim làidir agus ceart a dhèanamh air diofar sheòrsaichean de bhogsaichean pacaidh no phocannan. Bidh an tàmh-àirneis, air a stiùireadh le motair servo, a 'gluasad gu dìreach os cionn an stuth agus a' coileanadh gnìomh tarraingeach.
4. Làimhseachadh stuthan:
Às deidh dha grèim fhaighinn air an stuth, bidh an inneal-fuadain palletizing a ’cleachdadh an stuth aigegàirdean robotach ioma-cho-phàirteach(mar as trice structar ceithir axis, còig axis, no eadhon sia axis) gus an stuth a thogail bhon loidhne giùlain agus a ghiùlan chun t-suidheachadh palletizing ro-shuidhichte tro algorithms smachd gluasad iom-fhillte.
5. Cruachadh agus suidheachadh:
Fo stiùireadh phrògraman coimpiutair, bidh an inneal-fuadain a ’cur stuthan air màileidean aon às deidh aon a rèir a’ mhodh cruachadh ro-shuidhichte. Airson gach còmhdach a thèid a chuir, bidh an inneal-fuadain ag atharrachadh a shuidheachadh agus a shuidheachadh a rèir nan riaghailtean suidhichte gus dèanamh cinnteach à cruachadh seasmhach agus grinn.
6. Layer smachd agus treidhe ath-nuadhachadh:
Nuair a ruigeas am palletizing àireamh sònraichte de shreathan, cuiridh an inneal-fuadain crìoch air palletizing a ’bhaidse gnàthach a rèir stiùireadh a’ phrògraim, agus faodaidh e an uairsin inneal ath-chuiridh treidhe a bhrosnachadh gus na màileidean làn de stuthan a thoirt air falbh, màileidean ùra a chuir nan àite, agus leantainn air adhart a ’palletizing .
7. Obair-dachaigh cearcallach:
Bidh na ceumannan gu h-àrd a’ leantainn air adhart a’ rothaireachd gus am bi a h-uile stuth air a chruachadh. Mu dheireadh, thèid màileidean làn de stuthan a phutadh a-mach às an raon cruachadh airson forklift agus innealan làimhseachaidh eile airson an giùlan chun taigh-bathair no pròiseasan eile às deidh sin.
Ann an geàrr-chunntas,an robot palletizinga’ cothlamadh grunn dhòighean teicneòlach leithid innealan mionaideach, sgaoileadh dealain, teicneòlas mothachaidh, aithneachadh lèirsinneach, agus algoirmean smachd adhartach gus fèin-ghluasad làimhseachadh stuthan agus palletizing a choileanadh, ag adhartachadh gu mòr èifeachdas cinneasachaidh agus neo-mhearachdachd riaghladh taigh-bathair, agus aig an aon àm a’ lughdachadh dian saothair agus cosgaisean saothair.
Ùine puist: Giblean-15-2024
