Ciamar a tha robot palletizer ag obair?

Cruinneachadh robotna uidheamachd fèin-ghluasadach àrd-choileanadh a thathas a’ cleachdadh gus grunn stuthan pacaichte a ghlacadh, a ghiùlan agus a chruachadh gu fèin-ghluasadach (leithid bogsaichean, pocannan, màileidean, msaa) air an loidhne toraidh, agus gan cruachadh gu grinn air màileidean a rèir modhan cruachadh sònraichte. Tha prionnsapal obrach palletizer robotach gu ìre mhòr a’ toirt a-steach na ceumannan a leanas:

1. Stuth a 'faighinn agus warehousing:

Tha na stuthan pacaichte air an giùlan chun raon robot cruachadh tron ​​​​ghiùladair air an loidhne toraidh. Mar as trice, bidh na stuthan air an òrdachadh, air an stiùireadh agus air an suidheachadh gus dèanamh cinnteach gu bheil iad a’ dol a-steach gu ceart agus gu ceart a-steach do raon obrach an inneal-fuadain.

2. Dearbhadh agus suidheachadh:

Bidh an inneal-fuadain palletizing ag aithneachadh agus a’ lorg suidheachadh, cumadh, agus inbhe stuthan tro shiostaman lèirsinneach togte, mothachairean photoelectric, no innealan lorgaidh eile, a’ dèanamh cinnteach à greim ceart.

3. Grasping stuthan:

A rèir feartan eadar-dhealaichte de stuthan,an robot palletizingair a uidheamachadh le tàmh-àirneisean atharrachail, leithid cupannan suidse, grippers, no grippers measgachadh, as urrainn greim làidir agus ceart a dhèanamh air diofar sheòrsaichean de bhogsaichean pacaidh no phocannan. Bidh an tàmh-àirneis, air a stiùireadh le motair servo, a 'gluasad gu dìreach os cionn an stuth agus a' coileanadh gnìomh tarraingeach.

robot 1113

4. Làimhseachadh stuthan:

Às deidh dha grèim fhaighinn air an stuth, bidh an inneal-fuadain palletizing a ’cleachdadh an stuth aigegàirdean robotach ioma-cho-phàirteach(mar as trice structar ceithir axis, còig axis, no eadhon sia axis) gus an stuth a thogail bhon loidhne giùlain agus a ghiùlan chun t-suidheachadh palletizing ro-shuidhichte tro algorithms smachd gluasad iom-fhillte.

5. Cruachadh agus suidheachadh:

Fo stiùireadh phrògraman coimpiutair, bidh an inneal-fuadain a ’cur stuthan air màileidean aon às deidh aon a rèir a’ mhodh cruachadh ro-shuidhichte. Airson gach còmhdach a thèid a chuir, bidh an inneal-fuadain ag atharrachadh a shuidheachadh agus a shuidheachadh a rèir nan riaghailtean suidhichte gus dèanamh cinnteach à cruachadh seasmhach agus grinn.

6. Layer smachd agus treidhe ath-nuadhachadh:

Nuair a ruigeas am palletizing àireamh sònraichte de shreathan, cuiridh an inneal-fuadain crìoch air palletizing a ’bhaidse gnàthach a rèir stiùireadh a’ phrògraim, agus faodaidh e an uairsin inneal ath-chuiridh treidhe a bhrosnachadh gus na màileidean làn de stuthan a thoirt air falbh, màileidean ùra a chuir nan àite, agus leantainn air adhart a ’palletizing .

7. Obair-dachaigh cearcallach:

Bidh na ceumannan gu h-àrd a’ leantainn air adhart a’ rothaireachd gus am bi a h-uile stuth air a chruachadh. Mu dheireadh, thèid màileidean làn de stuthan a phutadh a-mach às an raon cruachadh airson forklift agus innealan làimhseachaidh eile airson an giùlan chun taigh-bathair no pròiseasan eile às deidh sin.

Ann an geàrr-chunntas,an robot palletizinga’ cothlamadh grunn dhòighean teicneòlach leithid innealan mionaideach, sgaoileadh dealain, teicneòlas mothachaidh, aithneachadh lèirsinneach, agus algoirmean smachd adhartach gus fèin-ghluasad làimhseachadh stuthan agus palletizing a choileanadh, ag adhartachadh gu mòr èifeachdas cinneasachaidh agus neo-mhearachdachd riaghladh taigh-bathair, agus aig an aon àm a’ lughdachadh dian saothair agus cosgaisean saothair.


Ùine puist: Giblean-15-2024