Tha gnìomh co-òrdanaichte innealan-fuadain tàthaidh agus uidheamachd tàthaidh gu ìre mhòr a’ toirt a-steach na prìomh thaobhan a leanas:
Ceangal conaltraidh
Feumar ceangal conaltraidh seasmhach a stèidheachadh eadar an inneal-fuadain tàthaidh agus an uidheamachd tàthaidh. Tha dòighean conaltraidh cumanta a’ toirt a-steach eadar-aghaidh didseatach (leithid Ethernet, DeviceNet, Profibus, msaa) agus eadar-aghaidh analog. Tro na h-eadar-aghaidh sin, faodaidh an inneal-fuadain crìochan tàthaidh (leithid sruth tàthaidh, bholtadh, astar tàthaidh, msaa) a chuir chun uidheamachd tàthaidh, agus faodaidh an uidheamachd tàthaidh fios air ais a thoirt seachad mun fhiosrachadh inbhe aige fhèin (leithid a bheil an uidheamachd àbhaisteach , còdan locht, msaa) chun inneal-fuadain.
Mar eisimpleir, ann an cuid de bhùthan-obrach tàthaidh ùr-nodha, tha innealan-fuadain agus tobraichean cumhachd tàthaidh ceangailte tro Ethernet. Faodaidh am prògram pròiseas tàthaidh anns an t-siostam smachd robot stiùireadh gu ceart a chuir chun stòr cumhachd tàthaidh, leithid a bhith a’ suidheachadh tricead cuisle tàthadh cuisle gu 5Hz, sruth stùc gu 200A, agus paramadairean eile gus coinneachadh ri riatanasan gnìomhan tàthaidh sònraichte.
Smachd ùine
Airson a 'phròiseas tàthaidh, tha smachd ùine deatamach. Feumaidh innealan-fuadain tàthaidh a bhith air an co-òrdanachadh gu mionaideach le uidheamachd tàthaidh a thaobh ùine. Aig ìre tòiseachaidh arc, feumaidh an inneal-fuadain gluasad an toiseach gu suidheachadh tòiseachaidh an tàthaidh agus an uairsin comharra tòiseachaidh arc a chuir chun uidheamachd tàthaidh. Às deidh dhaibh an comharra fhaighinn, stèidhichidh an uidheamachd tàthaidh arc tàthaidh ann an ùine gu math goirid (mar as trice beagan milliseconds gu deichean milliseconds).
A’ gabhail tàthadh le sgiath gas mar eisimpleir, às deidh don inneal-fuadain a bhith na àite, bidh e a’ cur a-mach comharra arc, agus bidh an solar cumhachd tàthaidh a’ toirt a-mach bholtadh àrd gus briseadh tron gas agus arc a chruthachadh. Aig an aon àm, bidh an inneal beathachaidh uèir a ’tòiseachadh a’ biathadh an uèir. Tron phròiseas tàthaidh, bidh an inneal-fuadain a ’gluasad aig astar ro-shuidhichte agus slighe, agus bidh an uidheamachd tàthaidh gu leantainneach agus gu seasmhach a’ toirt seachad lùth tàthaidh. Nuair a bhios an tàthadh deiseil, bidh an inneal-fuadain a ’cur comharra stad arc, agus bidh an uidheamachd tàthaidh a’ lughdachadh mean air mhean an t-sruth agus an bholtachd, a ’lìonadh an t-sloc arc agus a’ cuir às don arc.
Mar eisimpleir, ann an tàthadh bodhaig càr, tha astar gluasaid an inneal-fuadain air a cho-òrdanachadh le paramadairean tàthaidh an uidheamachd tàthaidh gus dèanamh cinnteach gun urrainn don uidheamachd tàthaidh an t-seam tàthaidh a lìonadh le cuir a-steach teas tàthaidh iomchaidh fhad ‘s a tha an inneal-fuadain a’ gluasad astar sònraichte, a ’seachnadh uireasbhaidhean leithid dol a-steach neo-iomlan neo-iomlan.
Co-fhreagairt paramadair
Feumaidh paramadairean gluasad an inneal-fuadain tàthaidh (leithid astar, luathachadh, msaa) agus paramadairean tàthaidh an uidheamachd tàthaidh (leithid sruth, bholtadh, astar beathachaidh uèir, msaa) a bhith air am maidseadh ri chèile. Ma tha astar gluasaid an inneal-fuadain ro luath agus nach eil paramadairean tàthaidh an uidheamachd tàthaidh air an atharrachadh a rèir sin, dh’ fhaodadh sin leantainn gu cruthachadh tàthaidh truagh, leithid tàthadh cumhang, fo-ghearradh agus uireasbhaidhean eile.
Mar eisimpleir, airson tàthadh pìosan obrach nas tiugh, tha feum air sruth tàthaidh nas motha agus astar gluasad robot nas slaodaiche gus dèanamh cinnteach gu bheil dol a-steach gu leòr agus lìonadh meatailt. Airson tàthadh truinnsear tana, tha feum air sruth tàthaidh nas lugha agus astar gluasad robot nas luaithe gus casg a chuir air losgadh troimhe. Faodaidh siostaman smachd innealan-fuadain tàthaidh agus uidheamachd tàthaidh na crìochan sin a mhaidseadh tro phrògramadh ro-làimh no algorithms smachd atharrachail.
Riaghladh fios-air-ais
Gus dèanamh cinnteach à càileachd tàthaidh, feumaidh inneal atharrachaidh fios air ais a bhith ann eadar an inneal-fuadain tàthaidh agus an uidheamachd tàthaidh. Faodaidh uidheamachd tàthaidh fios air ais a thoirt seachad air fìor pharamadairean tàthaidh (leithid fìor shruth, bholtadh, msaa) don t-siostam smachd robot. Faodaidh innealan-fuadain gleusadh a dhèanamh air an t-slighe gluasad aca fhèin no paramadairean uidheamachd tàthaidh stèidhichte air an fhiosrachadh fios-air-ais seo.
Mar eisimpleir, tron phròiseas tàthaidh, ma lorgas an uidheamachd tàthaidh atharrachaidhean anns an t-sruth tàthaidh airson adhbhar air choireigin (leithid uachdar neo-chòmhnard a’ phìos obrach, caitheamh an t-sròin giùlain, msaa), faodaidh e am fiosrachadh seo a chuir air ais chun inneal-fuadain. Faodaidh innealan-fuadain an astar gluasad aca atharrachadh a rèir sin no stiùireadh a chuir gu uidheamachd tàthaidh gus an sruth atharrachadh, gus dèanamh cinnteach à seasmhachd càileachd tàthaidh.
Ùine puist: Dùbhlachd-16-2024
