1. Modh smachd puing gu puing
Is e siostam servo suidheachadh a th’ anns an t-siostam smachd puing, agus tha an structar agus an sgrìobhadh bunaiteach aca gu bunaiteach mar an ceudna, ach tha am fòcas eadar-dhealaichte, agus tha iom-fhillteachd smachd eadar-dhealaichte cuideachd. Tha siostam smachd puing mar as trice a’ toirt a-steach an actuator meacanaigeach deireannach, inneal tar-chuir meacanaigeach, eileamaid cumhachd, rianadair, inneal tomhais suidheachadh, msaa. Is e an actuator meacanaigeach am pàirt gnìomh a choileanas riatanasan gnìomh, leithidgàirdean robotach robot tàthaidh, being obrach inneal innealachaidh CNC, msaa Ann an seagh farsaing, tha actuators cuideachd a’ toirt a-steach co-phàirtean taic gluasad leithid rèilichean treòrachaidh, aig a bheil pàirt deatamach ann an suidheachadh cruinneas.
Chan eil an dòigh smachd seo ach a’ cumail smachd air suidheachadh agus suidheachadh cuid de phuingean sònraichte sònraichte den actuator inneal-fuadain gnìomhachais san àite-obrach. Ann an smachd, chan fheum innealan-fuadain gnìomhachais ach gluasad gu sgiobalta agus gu ceart eadar puingean faisg air làimh, gun a bhith a’ feumachdainn slighe a’ phuing targaid gus am puing targaid a ruighinn. Is e an cruinneas suidheachaidh agus an ùine a tha a dhìth airson gluasad an dà phrìomh chomharra teignigeach den dòigh smachd seo. Tha feartan buileachaidh sìmplidh aig an dòigh smachd seo agus mionaideachd suidheachadh ìosal. Mar sin, tha e air a chleachdadh gu cumanta airson luchdachadh is luchdachadh, tàthadh spot, agus suidheachadh phàirtean air bùird cuairteachaidh, dìreach ag iarraidh gum bi suidheachadh agus suidheachadh an actuator crìochnachaidh ceart aig a ’phuing targaid. Tha an dòigh seo gu math sìmplidh, ach tha e duilich a bhith a 'coileanadh cruinneas suidheachaidh 2-3 μ m.
2. Modh smachd trajectory leantainneach
Bidh an dòigh smachd seo gu leantainneach a’ cumail smachd air suidheachadh agus suidheachadh buaidh deireannach inneal-fuadain gnìomhachais san àite-obrach, ag iarraidh air cumail gu teann ris an t-slighe ro-shuidhichte agus an astar gus gluasad taobh a-staigh raon mionaideachd sònraichte, le astar a ghabhas smachdachadh, slighe rèidh, agus gluasad seasmhach, gus an obair obrachaidh a choileanadh. Nam measg, is e cruinneas slighe agus seasmhachd gluasad an dà chomharra as cudromaiche.
Bidh joints innealan-fuadain gnìomhachais a’ gluasad gu leantainneach agus gu sioncronach, agus faodaidh luchd-buaidh deireannach innealan-fuadain gnìomhachais slighean leantainneach a chruthachadh. Is e prìomh chomharran teicnigeach an dòigh smachd seoan t-slighe a’ cumail sùil air cruinneas agus seasmhachdde bhuaidh deireannach innealan-fuadain tionnsgalach, a tha gu cumanta air an cleachdadh ann an tàthadh arc, peantadh, toirt air falbh falt, agus innealan-fuadain lorgaidh.
3. Modh smachd feachd
Nuair a chuireas innealan-fuadain crìoch air gnìomhan co-cheangailte ris an àrainneachd, leithid bleith agus co-chruinneachadh, faodaidh smachd suidheachaidh sìmplidh leantainn gu mearachdan suidheachaidh cudromach, a ’dèanamh milleadh air pàirtean no innealan-fuadain. Nuair a ghluaiseas innealan-fuadain san àrainneachd chuingealaichte gluasad seo, gu tric feumaidh iad smachd comas a thoirt còmhla airson a chleachdadh, agus feumaidh iad modh servo (torque) a chleachdadh. Tha prionnsapal an dòigh smachd seo gu bunaiteach an aon rud ri smachd servo suidheachaidh, ach a-mhàin nach e comharran suidheachaidh a th’ anns an cuir a-steach agus fios air ais, ach comharran feachd (torque), agus mar sin feumaidh sensor torque cumhachdach a bhith aig an t-siostam. Aig amannan, bidh smachd atharrachail cuideachd a’ cleachdadh gnìomhan mothachaidh leithid faisg air làimh agus sleamhnachadh.
4. Modhan smachd tuigseach
Smachd tuigseach air innealan-fuadainis e sin eòlas fhaighinn air an àrainneachd mun cuairt tro luchd-mothachaidh agus co-dhùnaidhean co-chosmhail a dhèanamh stèidhichte air a’ bhunait eòlais a-staigh aca. Le bhith a’ gabhail ri teicneòlas smachd tuigseach, tha sùbailteachd làidir àrainneachdail agus comas fèin-ionnsachaidh aig an inneal-fuadain. Tha leasachadh teicneòlas smachd tuigseach an urra ri leasachadh luath air inntleachd fuadain, leithid lìonraidhean neural fuadain, algoirmean ginteil, algoirmean ginteil, siostaman eòlach, msaa. Is dòcha gu bheil an dòigh smachd seo dha-rìribh a’ faighinn blas de eòlas fuadain a ’tighinn air tìr airson innealan-fuadain tionnsgalach, is e sin cuideachd an fheadhainn as duilghe a smachdachadh. A bharrachd air algorithms, tha e cuideachd gu mòr an urra ri neo-mhearachdachd phàirtean.
Ùine puist: Iuchar-05-2024
