Ann an teicneòlas robotics an latha an-diugh, gu sònraichte ann an raon innealan-fuadain gnìomhachais, tha na còig prìomh theicneòlasan a’ toirt a-steachmotaran servo, lughdadairean, joints gluasad, riaghladairean, agus actuators. Bidh na prìomh theicneòlasan sin a’ togail siostam fiùghantach agus siostam smachd an inneal-fuadain, a’ dèanamh cinnteach gun urrainn don inneal-fuadain smachd gluasad mionaideach, luath agus sùbailte agus coileanadh gnìomh a choileanadh. Bheir na leanas seachad mion-sgrùdadh air na còig prìomh theicneòlasan sin:
1. Servo motair
Is e motaran Servo an “cridhe” de shiostaman cumhachd robot, le uallach airson lùth dealain a thionndadh gu lùth meacanaigeach agus a bhith a’ stiùireadh gluasad diofar earrannan den inneal-fuadain. Tha prìomh bhuannachd motaran servo na laighe anns an t-suidheachadh àrd-chruinneas aca, astar, agus comasan smachd torque.
Prionnsapal obrach: Mar as trice bidh motaran servo a’ cleachdadh motaran sioncronaich magnet maireannach (PMSM) no motaran servo gnàthach mu seach (AC Servo) gus smachd mionaideach a chumail air suidheachadh agus astar rotor motair le bhith ag atharrachadh ìre an t-sruth cuir a-steach. Bidh an encoder togte a ’toirt seachad comharran fios-air-ais fìor-ùine, a’ cruthachadh siostam smachd lùb dùinte gus freagairt àrd fiùghantach agus smachd mionaideach a choileanadh.
Feartan: Tha feartan raon astair farsaing aig motaran servo, àrd-èifeachdas, inertia ìosal, msaa. Faodaidh iad gnìomhan luathachaidh, mealltaireachd agus suidheachadh a chrìochnachadh ann an ùine gu math goirid, a tha deatamach airson tagraidhean robot a dh ’fheumas stad tòiseachaidh gu tric agus suidheachadh mionaideach. .
Smachd toinisgeil: Bidh motaran servo ùr-nodha cuideachd a ’fighe a-steach algorithms adhartach leithid smachd PID, smachd atharrachail, msaa, a dh’ fhaodas paramadairean atharrachadh gu fèin-ghluasadach a rèir atharrachaidhean luchdan gus coileanadh seasmhach a chumail suas.
2. Lùghdaich
Dleastanas: Tha an lughdadair ceangailte eadar an motair servo agus an inneal-fuadain, agus is e a phrìomh obair toradh cuairteachaidh àrd-astar an motair a lughdachadh, an torque àrdachadh, agus coinneachadh ri riatanasan torque àrd agus astar ìosal an inneal-fuadain. .
Seòrsa: Tha lughdachaidhean air an cleachdadh gu cumanta a’ toirt a-steach lughdadairean harmonic agus lughdadairean RV. Nam measg,Luchd-lughdachadh RVgu sònraichte freagarrach airson co-structaran ioma-axis ann an innealan-fuadain gnìomhachais air sgàth cho cruaidh ‘s a tha iad, àrd mionaideachd, agus co-mheas tar-chuir mòr.
Puingean teicnigeach: Tha cruinneas saothrachaidh an lughdachaidh a’ toirt buaidh dhìreach air cruinneas suidheachadh ath-aithris agus seasmhachd obrachaidh an inneal-fuadain. Tha an glanadh mogal gèar a-staigh de luchd-lughdachadh àrd gu math beag, agus feumaidh deagh sheasamh caitheamh agus beatha seirbheis fhada a bhith aca.
4. Rianadair
Prìomh dhleastanas: Is e an rianadair eanchainn an inneal-fuadain, a gheibh stiùireadh agus a bhios a’ cumail smachd air inbhe gluasad gach co-phàirteach stèidhichte air prògraman ro-shuidhichte no toraidhean àireamhachaidh fìor-ùine.
Ailtireachd theicnigeach: Stèidhichte air siostaman freumhaichte, bidh an rianadair a ’fighe a-steach cuairtean bathar-cruaidh, pròiseasairean chomharran didseatach, microcontrollers, agus diofar eadar-aghaidh gus gnìomhan iom-fhillte a choileanadh leithid dealbhadh gluasad, gineadh slighe, agus fusion dàta mothachaidh.
Algorithms smachd adhartach:Luchdaich a-nuas geama robots an latha an-diughgu cumanta a’ gabhail ri teòiridhean smachd adhartach leithid Model Control Predictive Control (MPC), Smachd Structar Caochlaideach Modh Sleamhnachaidh (SMC), Smachd Fuzzy Logic (FLC), agus Smachd Adaptive gus dèiligeadh ri dùbhlain smachd ann an riatanasan gnìomh iom-fhillte agus àrainneachdan mì-chinnteach.
5. Fear-tiomnaidh
Mìneachadh agus Gnìomh: Is e inneal a th’ ann an actuator a thionndaidheas comharran dealain a bhios rianadair a’ sgaoileadh gu gnìomhan corporra fìor. Mar as trice bidh e a’ toirt iomradh air aonad dràibhidh iomlan air a dhèanamh suas de motaran servo, reducers, agus co-phàirtean meacanaigeach co-cheangailte riutha.
Smachd feachd agus smachd suidheachadh: Chan e a-mhàin gu feum an actuator smachd suidheachadh mionaideach a choileanadh, ach feumaidh e cuideachd smachd fios air ais torque no tactile a chuir an gnìomh airson cuid de innealan-fuadain cruinneachaidh mionaideach no ath-ghnàthachadh meidigeach, is e sin, modh smachd an fhorsa, gus dèanamh cinnteach à cugallachd feachd agus sàbhailteachd rè am pròiseas obrachaidh.
Ioma-obair agus Co-obrachadh: Ann an ioma-innealan-fuadain, feumaidh diofar actuators an obair aca a cho-òrdanachadh, agus thathas a’ cleachdadh ro-innleachdan smachd adhartach gus na buaidhean ceangail eadar joints a làimhseachadh, a’ coileanadh gluasad sùbailte agus optimization slighe an inneal-fuadain san fhànais.
6. Teicneòlas mothachaidh
Ged nach eil e air ainmeachadh gu soilleir anns na còig prìomh theicneòlasan, tha teicneòlas mothachaidh na phàirt chudromach airson innealan-fuadain gus tuigse agus co-dhùnaidhean tùrail a choileanadh. Airson innealan-fuadain ùr-nodha àrd-chruinneas agus tùrail, tha e deatamach gun tèid grunn luchd-mothachaidh a thoirt a-steach (leithid mothachairean suidheachaidh, mothachairean torque, mothachairean lèirsinn, msaa) gus fiosrachadh àrainneachdail agus fèin-stàite fhaighinn.
Mothachadh suidheachadh is astar: Tha an encoder air a chuir a-steach air an motair servo gus fios air ais suidheachadh fìor-ùine agus astar a thoirt seachad, a’ cruthachadh siostam smachd lùb dùinte; A bharrachd air an sin, faodaidh mothachairean ceàrn co-phàirteach tomhas ceart a dhèanamh air fìor cheàrn cuairteachaidh gach joint gluasadach.
Luchd-mothachaidh feachd is torque: freumhaichte ann an buaidh deireannach actuators no innealan-fuadain, air an cleachdadh gus feachd conaltraidh agus torque a mhothachadh, a’ toirt cothrom do innealan-fuadain comasan obrachaidh rèidh agus feartan eadar-obrachaidh sàbhailte.
Luchd-mothachaidh sealladh lèirsinneach is àrainneachd: a’ toirt a-steach camarathan, LiDAR, camarathan doimhneachd, msaa, air an cleachdadh airson ath-thogail sealladh 3D, aithneachadh targaidean agus tracadh, seòladh seachain chnapan-starra agus gnìomhan eile, a’ toirt cothrom dha innealan-fuadain atharrachadh gu àrainneachdan fiùghantach agus co-dhùnaidhean iomchaidh a dhèanamh.
7. Conaltradh agus Teicneòlas Lìonra
Tha teicneòlas conaltraidh èifeachdach agus ailtireachd lìonra a cheart cho deatamach ann an siostaman ioma-inneal-fuadain agus suidheachaidhean smachd aig astar
Conaltradh a-staigh: Feumaidh iomlaid dàta àrd-astar eadar luchd-riaghlaidh agus eadar luchd-riaghlaidh agus mothachairean teicneòlas bus seasmhach, leithid CANopen, EtherCAT, agus protocolaidhean Ethernet gnìomhachais fìor-ùine eile.
Conaltradh taobh a-muigh: Tro theicneòlasan conaltraidh gun uèir leithid Wi Fi, 5G, Bluetooth, msaa, faodaidh innealan-fuadain eadar-obrachadh le innealan eile agus frithealaichean sgòthan gus sgrùdadh iomallach, ùrachadh phrògraman, mion-sgrùdadh dàta mòr, agus gnìomhan eile a choileanadh.
8. Riaghladh Cumhachd is Cumhachd
Siostam cumhachd: Tagh solar cumhachd a tha iomchaidh airson feartan eallach obrach an inneal-fuadain, agus dealbhaich siostam riaghlaidh cumhachd reusanta gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach fad-ùine agus coinneachadh ri iarrtasan àrd-chumhachd gu h-obann.
Teicneòlas ath-nuadhachadh lùtha agus sàbhalaidh lùtha: Tha cuid de shiostaman robot adhartach air tòiseachadh a’ gabhail ri teicneòlas ath-bheothachaidh lùtha, a thionndaidheas lùth meacanaigeach gu stòradh lùth dealain aig àm luasgaidh gus èifeachdas lùtha iomlan a leasachadh.
9. Bathar-bog agus Algorithm Ìre
Algorithms dealbhadh is smachd gluasad: Bho ghineadh slighe agus optimization slighe gu lorg thubaistean agus ro-innleachdan seachnadh chnapan-starra, tha algorithms adhartach a’ toirt taic do ghluasad èifeachdach agus mionaideach innealan-fuadain.
Eòlas Artificial agus Ionnsachadh Neo-eisimeileach: Le bhith a’ cleachdadh theicneòlasan leithid ionnsachadh innealan agus ionnsachadh domhainn, faodaidh innealan-fuadain trèanadh agus ath-aithris gu leantainneach gus na comasan crìochnachaidh gnìomh aca a leasachadh, a’ comasachadh loidsig co-dhùnaidh nas iom-fhillte agus giùlan fèin-riaghailteach.
10.Teicneòlas eadar-obrachadh daonna coimpiutair
Ann an iomadh suidheachadh tagraidh, gu sònraichte ann an raointean innealan-fuadain seirbheis agus innealan-fuadain co-obrachail, tha teicneòlas eadar-obrachadh daonna-coimpiutair deatamach:
Aithneachadh cainnt agus synthesis: Le bhith ag amalachadh teicneòlas giollachd cànain nàdarra (NLP), bidh innealan-fuadain comasach air òrdughan guth daonna a thuigsinn agus fios air ais a thoirt seachad ann an cainnt shoilleir agus nàdarra.
Eadar-obrachadh tactile: Dealbhaich innealan-fuadain le dòighean fios-air-ais tactile as urrainn atharrais air faireachdainnean tactile reusanta, a chuireas ri eòlas luchd-cleachdaidh agus sàbhailteachd rè gnìomhachd no eadar-obrachadh.
Aithneachadh gluasad-bodhaig: A’ cleachdadh teicneòlas lèirsinn coimpiutair gus gluasadan daonna a ghlacadh agus a sgrùdadh, a’ leigeil le innealan-fuadain freagairt a thoirt do òrdughan gluasad-bodhaig neo-conaltraidh agus smachd obrachaidh intuitive a choileanadh.
Cunntas aghaidh agus àireamhachadh faireachdainn: Tha siostaman faireachdainn aghaidh agus comasan aithneachaidh faireachdainn aig innealan-fuadain sòisealta as urrainn faireachdainnean a chuir an cèill, agus mar sin ag atharrachadh nas fheàrr a rèir feumalachdan tòcail dhaoine agus a’ leasachadh èifeachdas conaltraidh
Ùine puist: Sultain-05-2024
