1.Dè tha am mìneachadh airrobot gnìomhachais?
Tha ioma-ìrean saorsa aig Robot ann an àite trì-thaobhach agus is urrainn dha mòran ghnìomhan agus ghnìomhan antropomorphic a thoirt gu buil, fhad ‘s a tha inneal-fuadain gnìomhachais na inneal-fuadain a thathas a’ cleachdadh ann an cinneasachadh gnìomhachais. Tha e air a chomharrachadh le prògramadh, pearsanachadh, uile-choitcheann agus amalachadh electromechanical.
2.Dè an ìre de shaorsa arobot? Cia mheud ìre de shaorsa a dh’ fheumas gnìomhachd suidheachadh robot?
Tha ìrean saorsa a’ toirt iomradh air an àireamh de ghluasadan axis co-òrdanachaidh neo-eisimeileach an inneal-fuadain, nach bu chòir a bhith a’ toirt a-steach ìrean fosglaidh is dùnaidh saorsa an gripper (inneal crìochnachaidh). Feumaidh e sia ìrean saorsa airson cunntas a thoirt air suidheachadh agus sealladh nì ann an àite trì-thaobhach, trì ìrean de shaorsa airson obrachadh suidheachaidh (cluais, gualainn, uilinn), agus trì ìrean de shaorsa airson obrachadh sealladh (pitch, yaw, roll ).
3.What na prìomh teicnigeach crìochan ainnealan-fuadain gnìomhachais?
Ìrean saorsa, cruinneas suidheachaidh ath-aithris, raon obrach, astar obrach as àirde agus comas giùlain.
4.Dè na gnìomhan a tha aig an fhuselage agus a 'ghàirdean?
Tha am fuselage na phàirt a tha a’ toirt taic don ghàirdean, a bhios sa chumantas a’ toirt a-mach gluasadan leithid togail, slewing agus pitching. Bu chòir am fuselage a bhith air a dhealbhadh le stiffness agus seasmhachd gu leòr; Bu chòir an gluasad a bhith sùbailte. San fharsaingeachd, thèid inneal treòrachaidh a thoirt seachad; Bu chòir an cruth structarail a bhith reusanta. Tha a ’ghàirdean na phàirt a bheir taic do luchdan statach agus fiùghantach làmh an dùirn agus am pìos obrach, gu sònraichte nuair a ghluaiseas e aig astar àrd, bheir e a-mach feachd inertial mòr, ag adhbhrachadh buaidh agus a’ toirt buaidh air cruinneas an t-suidheachaidh.
Ùine puist: Lùnastal-23-2023
