1,Dè th 'ann an robot gnìomhachais
Tha innealan-fuadain gnìomhachais nan uidheamachd agus siostaman meacanaigeach fèin-ghluasadach ioma-ghnìomhach, ioma-ìre de shaorsa as urrainn cuid de ghnìomhan obrachaidh a choileanadh sa phròiseas saothrachaidh tro phrògramadh a-rithist agus smachd fèin-ghluasadach. Le bhith a’ cothlamadh an aoigh saothrachaidh no an loidhne toraidh, faodar aon inneal no siostam fèin-ghluasaid ioma-inneal a chruthachadh gus gnìomhachd cinneasachaidh a choileanadh leithid làimhseachadh, tàthadh, co-chruinneachadh agus frasadh.
Aig an àm seo, tha teicneòlas robot gnìomhachais agus leasachadh gnìomhachais luath, agus tha e air a bhith air a chleachdadh barrachd is barrachd ann an cinneasachadh, gu bhith na uidheamachd fìor fèin-ghluasadach cudromach ann an cinneasachadh an latha an-diugh.
2 、 Feartan innealan-fuadain gnìomhachais
Bho chaidh a 'chiad ghinealach de innealan-fuadain a thoirt a-steach anns na Stàitean Aonaichte tràth anns na 1960n, tha leasachadh agus cleachdadh innealan-fuadain gnìomhachais air leasachadh gu luath. Ach, tha na feartan as cudromaiche aig innealan-fuadain gnìomhachais mar a leanas.
1. Prògramaichte. Is e fèin-ghluasad sùbailte a th’ ann an tuilleadh leasachaidh air fèin-ghluasad cinneasachaidh. Faodar innealan-fuadain gnìomhachais ath-chlàradh le atharrachaidhean san àrainneachd obrach, gus an urrainn dhaibh pàirt math a ghabhail ann am baidse beag, ioma-mheasgachadh, pròiseasan saothrachaidh sùbailte cothromach agus èifeachdach, agus tha iad nam pàirt chudromach de shiostaman saothrachaidh sùbailte (FMS).
2. Daonnachd. Tha structaran meacanaigeach coltach ri innealan-fuadain gnìomhachais leithid coiseachd, cuairteachadh sliasaid, forearms, forearms, dùirn, spògan, msaa, agus tha smachd aca air coimpiutairean. A bharrachd air an sin, tha mòran biosensors aig innealan-fuadain tionnsgalach tuigseach coltach ri daoine, leithid mothachairean conaltraidh craiceann, mothachairean feachd, mothachairean luchdan, mothachairean lèirsinneach, mothachairean fuaimneach, gnìomhan cànain, msaa. Bidh mothachairean a’ leasachadh sùbailteachd innealan-fuadain gnìomhachais don àrainneachd mun cuairt.
3. Uile-chumhachdach. A bharrachd air innealan-fuadain gnìomhachais a chaidh an dealbhadh gu sònraichte, tha sùbailteachd math aig innealan-fuadain gnìomhachais coitcheann nuair a bhios iad a’ coileanadh diofar ghnìomhan obrachaidh. Mar eisimpleir, cuir innealan-fuadain gnìomhachais an àite oibrichean làimhe (spògan, innealan, msaa). Is urrainn dhaibh diofar ghnìomhan obrachaidh a choileanadh.
4. Amalachadh mechatronics.Teicneòlas robot gnìomhachais agabhail a-steach raon farsaing de chuspairean, ach tha e na mheasgachadh de theicneòlasan meacanaigeach agus microelectronic. Chan e a-mhàin gu bheil diofar luchd-mothachaidh aig innealan-fuadain tuigseach an treas ginealach gus fiosrachadh àrainneachd taobh a-muigh fhaighinn, ach cuideachd tha inntleachd fuadain leithid comas cuimhne, comas tuigse cànain, comas aithneachadh ìomhaigh, comas reusanachaidh agus breithneachaidh, a tha gu dlùth cheangailte ri cleachdadh teicneòlas microelectronics. , gu sònraichte cleachdadh teicneòlas coimpiutaireachd. Mar sin, faodaidh leasachadh teicneòlas robotics cuideachd dearbhadh a dhèanamh air leasachadh agus ìre tagraidh saidheans nàiseanta agus teicneòlas gnìomhachais.
3 、 Na còig raointean tagraidh cumanta de innealan-fuadain gnìomhachais
1. Iarrtasan giullachd meacanaigeach (2%)
Chan eil cleachdadh innealan-fuadain anns a’ ghnìomhachas giollachd meacanaigeach àrd, a ’dèanamh suas dìreach 2%. Is dòcha gur e an adhbhar gu bheil mòran uidheamachd fèin-ghluasaid sa mhargaidh as urrainn dèiligeadh ri gnìomhan giollachd meacanaigeach. Tha innealan-fuadain giullachd meacanaigeach gu mòr an sàs ann an tilgeadh pàirt, gearradh laser, agus gearradh jet uisge.
Tha an inneal-frasadh an seo gu ìre mhòr a’ toirt iomradh air peantadh, sgaoileadh, spraeadh agus obair eile, le dìreach 4% de innealan-fuadain gnìomhachais an sàs ann an spraeadh thagraidhean.
3. Iarrtas cruinneachaidh robot (10%)
Tha innealan-fuadain co-chruinneachaidh gu mòr an sàs ann a bhith a 'stàladh, a' toirt às agus a 'cumail suas phàirtean. Mar thoradh air leasachadh luath air teicneòlas mothachaidh robot anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha cleachdadh innealan-fuadain air fàs nas eadar-mheasgte, a 'leantainn gu dìreach gu lùghdachadh anns a' chuibhreann de cho-chruinneachadh innealan-fuadain.
4. Iarrtasan tàthaidh robot (29%)
Tha cleachdadh tàthadh robot sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach tàthadh spot agus tàthadh arc a thathas a’ cleachdadh ann an gnìomhachas nan càraichean. Ged a tha fèill mhòr air innealan-fuadain tàthaidh spot na innealan-fuadain tàthaidh arc, tha innealan-fuadain tàthaidh arc air leasachadh gu luath anns na bliadhnachan mu dheireadh. Tha mòran de bhùthan-obrach giullachd a’ toirt a-steach innealan-fuadain tàthaidh mean air mhean gus obair tàthaidh fèin-ghluasadach a choileanadh.
5. Iarrtasan làimhseachadh robot (38%)
Aig an àm seo, is e giollachd fhathast a’ chiad raon tagraidh de innealan-fuadain, a ’dèanamh suas mu 40% den phrògram tagraidh robot gu lèir. Feumaidh mòran de loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach innealan-fuadain a chleachdadh airson obair stuthan, giullachd agus cruachadh. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, le àrdachadh ann an innealan-fuadain co-obrachail, tha roinn margaidh innealan-fuadain giollachd air a bhith a 'fàs.
Anns na bliadhnachan mu dheireadh, le leasachadh teicneòlais, tha teicneòlas robot gnìomhachais air a bhith a 'tighinn air adhart gu luath. Mar sin, tha diofar sheòrsaichean de innealan gnìomhachais a 'toirt a-steach teicneòlas àrdteicneòlais?
Ùine puist: Giblean-03-2024
