Eadar-dhealachaidhean agus ceanglaichean eadar innealan-fuadain sùbailte agus innealan-fuadain teann

Ann an saoghal robotics, tha dà phrìomh sheòrsa de innealan-fuadain: innealan-fuadain sùbailte agus innealan-fuadain teann. Tha dealbhadh agus gnìomhan eadar-dhealaichte aig an dà sheòrsa inneal-fuadain seo stèidhichte air na structaran, na comasan agus na tagraidhean aca. San artaigil seo, nì sinn sgrùdadh air na h-eadar-dhealachaidhean agus na ceanglaichean eadar innealan-fuadain sùbailte agus innealan-fuadain teann, agus comharraichidh sinn na buannachdan agus na crìochan de gach seòrsa.

Dè a th’ ann an Robots Sùbailte?

Robots sùbailtenan innealan-fuadain le structar a leigeas leotha gluasad ann an diofar stiùiridhean. Tha an dealbhadh aca a’ toirt a-steach joints sùbailte a bhios ag obair mar joints daonna, a’ leigeil leis an inneal-fuadain gluasad agus gabhail ris an àrainneachd aige. Tha na h-innealan-fuadain sin air leth freagarrach airson tagraidhean far a bheil cruinneas, cugallachd agus gluasad deatamach.

Tha grunn bhuannachdan aig innealan-fuadain sùbailte a tha gan dèanamh feumail ann an grunn ghnìomhachasan. Mar eisimpleir, bidh an dealbhadh sùbailte aca gan cuideachadh gus atharrachadh gu diofar shuidheachaidhean agus stiùiridhean, gan dèanamh foirfe airson gnìomhan a choileanadh a dh’ fheumas mionaideachd agus sùbailteachd. Tha iad cuideachd air leth freagarrach airson a bhith ag obair ann an àiteachan cuibhrichte, a’ toirt cothrom dhaibh gnìomhan a choileanadh a dh’ fhaodadh a bhith duilich dha innealan-fuadain teann.

Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain sùbailte ann an raon farsaing de thagraidhean, a’ gabhail a-steach roinnean meidigeach, gnìomhachais agus itealain. Anns an raon meidigeach, thathas a ’cleachdadh innealan-fuadain sùbailte ann am modhan lannsaireachd, leithid lannsaireachd laparoscopic, far a bheil sùbailteachd an inneal-fuadain a’ toirt cothrom dha gluasad tro incisions beaga sa bhodhaig. Anns a ’ghnìomhachas aerospace, thathas a’ cleachdadh innealan-fuadain sùbailte gus sgrùdaidhean mionaideach a dhèanamh air pàirtean itealain, a ’dèanamh cinnteach gu bheil iad a’ coinneachadh ri ìrean càileachd.

Dè a th 'ann an Robots cruaidh?

Air an làimh eile, tha structar aig innealan-fuadain cruaidh a tha cruaidh agus neo-shùbailte. Tha iad air an dealbhadh gus gnìomhan a choileanadh a dh’ fheumas neart agus seasmhachd, leithid togail trom, tàthadh agus stampadh. Bidh innealan-fuadain teann air an cleachdadh gu cumanta ann an suidheachaidhean gnìomhachais agus saothrachaidh, far an urrainn dhaibh coileanadhgnìomhan ath-aithriseach agus dian-obrachle mionaideachd agus luaths.

Tha grunn bhuannachdan aig innealan-fuadain teann a tha gan dèanamh feumail sa ghnìomhachas. An toiseach, tha iad làidir, gan dèanamh air leth freagarrach airson gnìomhan a choileanadh a dh ’fheumas neart agus seasmhachd. San dàrna h-àite, tha iad mionaideach agus ceart, gan dèanamh feumail ann an tagraidhean a dh ’fheumas gluasadan ath-aithris agus cunbhalach. Tha iad cuideachd fìor èifeachdach, a 'toirt cothrom dhaibh gnìomhan a choileanadh gu luath agus gu earbsach.

Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain teann ann an grunn thagraidhean, a’ gabhail a-steach saothrachadh chàraichean, loidhnichean cruinneachaidh, agus pacadh. Anns a’ ghnìomhachas saothrachaidh, thathas a’ cleachdadh innealan-fuadain teann airson làimhseachadh stuthan, tàthadh agus peantadh. Ann an gnìomhachas nan càraichean, bidh innealan-fuadain teann a’ coileanadh gnìomhan cruinneachaidh, leithid tàthadh, peantadh agus sgrùdadh.