Tha àite nas cudromaiche aig innealan-fuadain AGV ann an cinneasachadh gnìomhachais an latha an-diugh agus logistics. Tha innealan-fuadain AGV air leasachadh mòr a dhèanamh air an ìre fèin-ghluasaid de chinneasachadh agus logistics air sgàth an àrd èifeachdas, mionaideachd agus sùbailteachd. Mar sin, dè na pàirtean a th’ ann an inneal-fuadain AGV? Bheir an artaigil seo ro-ràdh mionaideach mu na pàirtean de innealan-fuadain AGV agus nì iad sgrùdadh air na tagraidhean aca ann an diofar raointean.
1、Cruinneachadh de AGV robot
Corp pàirt
Is e corp an robot AGV am prìomh phàirt, mar as trice air a dhèanamh de stuthan meatailt, le neart agus seasmhachd sònraichte. Tha cumadh agus meud bodhaig a’ charbaid air an dealbhadh a rèir diofar shuidheachaidhean tagraidh agus riatanasan luchd. San fharsaingeachd, tha buidhnean AGV air an roinn ann an grunn sheòrsaichean leithid leabaidh rèidh, forklift, agus tractar. Tha Flat AGV freagarrach airson bathar mòr a ghiùlan, is urrainn dha forklift AGV luchdachadh, luchdachadh agus làimhseachadh bathair a dhèanamh, agus thathas a’ cleachdadh tarraing AGV sa mhòr-chuid airson uidheamachd no carbadan eile a shlaodadh.
Inneal draibhidh
Is e an inneal dràibhidh an stòr cumhachd aig AGV robot, a tha an urra ri bhith a 'dràibheadh corp a' charbaid gus gluasad air adhart, air ais, tionndadh agus gluasadan eile. Bidh an inneal dràibhidh mar as trice a’ toirt a-steach motair, reducer, cuibhlichean dràibhidh, msaa. Bidh na cuibhlichean dràibhidh a’ putadh an AGV air adhart tro suathadh leis an talamh. A rèir diofar riatanasan tagraidh, faodaidh AGV gabhail ri diofar sheòrsaichean de dh ’innealan dràibhidh, leithid draibheadh motair DC, draibheadh motair AC, draibheadh motair servo, msaa.
Inneal stiùiridh
Tha an inneal treòrachaidh na phrìomh phàirt airsonRobots AGV gus stiùireadh fèin-ghluasadach a choileanadh. Bidh e a’ cumail smachd air an AGV gus siubhal air slighe ro-shuidhichte le bhith a’ faighinn comharran bhon taobh a-muigh no fiosrachadh mothachaidh. Aig an àm seo, tha na dòighean stiùiridh a thathar a 'cleachdadh gu cumanta airson AGV a' gabhail a-steach stiùireadh electromagnetic, stiùireadh teip magnetach, stiùireadh laser, stiùireadh lèirsinneach, msaa.
Tha stiùireadh electromagnetic na dhòigh stiùiridh gu ìre mhath traidiseanta, a tha a’ toirt a-steach a bhith a’ tiodhlacadh uèirichean meatailt fon talamh agus a’ dol seachad air sruthan tricead ìosal gus raon magnetach a ghineadh. Às deidh don sensor electromagnetic air an AGV an comharra achadh magnetach a lorg, bidh e a ’dearbhadh a shuidheachadh fhèin agus a stiùireadh dràibhidh stèidhichte air neart agus stiùireadh a’ chomharra.
Is e stiùireadh teip magnetach am pròiseas airson teipichean magnetach a chuir air an talamh, agus bidh AGV a ’coileanadh stiùireadh le bhith a’ lorg comharran achadh magnetach air na teipichean. Tha cosgais ìosal aig an dòigh stiùiridh seo, stàladh agus cumail suas furasta, ach tha an teip magnetach buailteach a bhith air a chaitheamh agus air a thruailleadh, a bheir buaidh air cruinneas an stiùiridh.
Is e stiùireadh laser a bhith a’ cleachdadh sganair laser gus an àrainneachd mun cuairt a sganadh agus suidheachadh agus stiùireadh AGV a dhearbhadh le bhith a’ comharrachadh lannan meòrachail no feartan nàdarra a tha stèidhichte san àrainneachd. Tha na buannachdan aig stiùireadh laser le mionaideachd àrd, sùbailteachd làidir, agus deagh earbsachd, ach tha a’ chosgais gu ìre àrd.
Is e stiùireadh lèirsinneach am pròiseas a bhith a’ glacadh ìomhaighean den àrainneachd mun cuairt tro chamarathan agus a’ cleachdadh dhòighean giullachd ìomhaighean gus suidheachadh agus slighe AGV a chomharrachadh. Tha na buannachdan aig stiùireadh lèirsinneach le sùbailteachd àrd agus sùbailteachd làidir, ach tha feum air solais àrainneachd àrd agus càileachd ìomhaigh.
Siostam smachd
Tha an siostam smachdna phrìomh phàirt den robot AGV, le uallach airson smachd agus co-òrdanachadh diofar phàirtean den AGV gus obrachadh fèin-ghluasadach a choileanadh. Mar as trice bidh siostaman smachd a’ toirt a-steach riaghladairean, mothachairean, modalan conaltraidh, agus co-phàirtean eile. Tha an rianadair aig cridhe an t-siostam smachd, a bhios a’ faighinn fiosrachadh bho luchd-mothachaidh, ga phròiseasadh, agus a’ toirt seachad stiùireadh smachd gus smachd a chumail air gnìomhan actuators leithid innealan dràibhidh agus innealan treòrachaidh. Bithear a’ cleachdadh mothachairean gus suidheachadh, astar, sealladh, agus fiosrachadh eile de AGVn a lorg, a’ toirt seachad comharran fios-air-ais don t-siostam smachd. Tha am modal conaltraidh air a chleachdadh gus conaltradh eadar AGV agus innealan taobh a-muigh a choileanadh, leithid iomlaid dàta leis a’ choimpiutair àrd, faighinn stiùireadh clàraidh, msaa.
Inneal sàbhailteachd
Tha an inneal sàbhailteachd na phàirt riatanach de innealan-fuadain AGV, le uallach airson dèanamh cinnteach à sàbhailteachd AGV rè obrachadh. Mar as trice bidh innealan sàbhailteachd a’ toirt a-steach mothachairean lorg cnap-starra, putanan stad èiginneach, innealan rabhaidh fuaim is aotrom, msaa. Faodaidh an sensor lorg cnap-starra cnapan-starra a lorg air beulaibh an AGV. Nuair a lorgar cnap-starra, stadaidh an AGV gu fèin-ghluasadach no gabhaidh e ceumannan seachnaidh eile. Tha am putan stad èiginn air a chleachdadh gus stad a chuir air gnìomhachd an AGV gun fhios nach bi èiginn ann. Tha an inneal rabhaidh fuaim is aotrom air a chleachdadh gus inneal-rabhaidh a sheirm nuair a thig mearachdan AGV no suidheachaidhean neo-àbhaisteach, a’ cur an cuimhne luchd-obrach aire a thoirt.
Bataraidh agus inneal cosgais
Is e am bataraidh an inneal solarachaidh lùtha airson innealan-fuadain AGV, a’ toirt cumhachd do dhiofar phàirtean den AGV. Tha na seòrsaichean bataraidh a thathas a’ cleachdadh gu cumanta airson AGVn a’ toirt a-steach bataraidhean searbhag luaidhe, bataraidhean nicil cadmium, bataraidhean nicil hydrogen, bataraidhean lithium-ion, msaa. Tha feartan eadar-dhealaichte agus suidheachaidhean iomchaidh aig diofar sheòrsaichean bataraidhean, agus faodaidh luchd-cleachdaidh taghadh a rèir am feumalachdan fhèin. Bithear a’ cleachdadh an inneal cosgais gus am bataraidh a ghearradh, agus faodar a ghearradh air-loidhne no far-loidhne. Tha cosgais air-loidhne a’ toirt iomradh air cosgais AGVn tro innealan cosgais conaltraidh rè obrachadh, a dh’ fhaodas obrachadh gun bhriseadh de AGVn. Tha cosgais far-loidhne a’ toirt iomradh air an AGV a’ toirt a-mach am bataraidh airson cosgais às deidh dha stad a ruith. Bheir an dòigh seo ùine nas fhaide airson cosgais, ach tha cosgais uidheamachd cosgais nas ìsle.
Raon toraidh gnìomhachais
Ann an raon cinneasachadh gnìomhachais, thathas a ’cleachdadh innealan-fuadain AGV sa mhòr-chuid airson làimhseachadh stuthan, cuairteachadh loidhne toraidh, riaghladh taigh-bathair, agus taobhan eile. Faodaidh AGV stuthan amh, co-phàirtean, agus stuthan eile a ghiùlan gu fèin-ghluasadach bhon taigh-bathair chun loidhne toraidh no bathar crìochnaichte a ghluasad bhon loidhne toraidh chun taigh-bathair stèidhichte air planaichean toraidh agus stiùireadh clàraidh. Faodaidh AGV cuideachd co-obrachadh le uidheamachd loidhne toraidh gus cinneasachadh fèin-ghluasadach a choileanadh. Mar eisimpleir, ann an gnìomhachas saothrachaidh chàraichean, faodaidh AGVn pàirtean bodhaig, einnseanan, tar-chuiridhean agus co-phàirtean eile a ghiùlan gu loidhnichean cruinneachaidh, ag adhartachadh èifeachdas toraidh agus càileachd.
Raon logistics
Ann an raon logistics, thathas a’ cleachdadh innealan-fuadain AGV sa mhòr-chuid airson làimhseachadh bathair, òrdachadh, stòradh agus taobhan eile. Faodaidh AGV bathar a ghiùlan gu fèin-ghluasadach anns an taigh-bathair, a’ coileanadh gnìomhachd leithid teachd a-steach, a-muigh agus stòradh bathair. Faodaidh AGV cuideachd co-obrachadh le uidheamachd seòrsachaidh gus èifeachdas agus cruinneas seòrsachaidh a leasachadh. Mar eisimpleir, ann an ionadan loidsistigs e-malairt, faodaidh AGVn bathar a ghiùlan bho sgeilpichean gu loidhnichean rèiteach airson a sheòrsachadh agus a chuairteachadh gu sgiobalta.
Raon meidigeach agus slàinte
Ann an raon cùram slàinte, thathas a ’cleachdadh innealan-fuadain AGV sa mhòr-chuid airson lìbhrigeadh dhrogaichean, làimhseachadh uidheamachd meidigeach, seirbheisean uàrd, agus taobhan eile. Faodaidh AGV drogaichean a ghiùlan gu fèin-ghluasadach bhon bhùth-chungaidhean chun uàrd, a’ lughdachadh eallach obrach luchd-obrach meidigeach agus a’ leasachadh cruinneas agus àm lìbhrigidh dhrogaichean. Faodaidh AGV cuideachd uidheamachd meidigeach a ghiùlan, a’ toirt goireasachd dha luchd-obrach meidigeach. Mar eisimpleir, ann an seòmraichean obrachaidh ospadail, faodaidh AGVn ionnstramaidean lannsaireachd, drogaichean agus stuthan eile a ghiùlan chun t-seòmar obrachaidh, ag adhartachadh èifeachdas agus sàbhailteachd lannsaireachd.
Raointean eile
A bharrachd air na raointean gu h-àrd, faodar innealan-fuadain AGV a chuir an sàs ann an rannsachadh saidheansail, foghlam, taighean-òsta agus raointean eile. Ann an raon rannsachadh saidheansail, faodar AGV a chleachdadh airson làimhseachadh uidheamachd obair-lann agus cuairteachadh stuthan deuchainneach. Ann an raon an fhoghlaim, faodaidh AGV a bhith na inneal teagaisg gus oileanaich a chuideachadh a’ tuigsinn cleachdadh teicneòlas fèin-ghluasaid. Ann an gnìomhachas an taigh-òsta, faodar AGVn a chleachdadh airson làimhseachadh bagannan, seirbheis seòmar, agus taobhan eile gus càileachd agus èifeachdas seirbheisean taigh-òsta a leasachadh.
Ann an ùine ghoirid, tha raon farsaing de chothroman tagraidh aig innealan-fuadain AGV, mar uidheamachd fèin-ghluasaid adhartach. Le adhartas leantainneach ann an teicneòlas agus lùghdachadh leantainneach air cosgaisean, thèid innealan-fuadain AGV a chuir an sàs ann am barrachd raointean, a’ toirt barrachd goireasachd do chinneasachadh agus beatha dhaoine.
Ùine puist: Sultain-23-2024
