Prionnsabal obrach nagiùlan robot gnìomhachaisair a mhion-sgrùdadh. Tha giùlan innealan-fuadain gnìomhachais nam prìomh phàirt a bheir taic agus taic do cho-phàirtean innealan-fuadain. Tha pàirt aca ann a bhith a’ bufferadh, a’ sgaoileadh feachd, agus a’ lughdachadh suathadh rè gluasad robot. Faodar prionnsapal obrach giùlan robot gnìomhachais a sgrùdadh bho na taobhan a leanas:
1. Comas giùlain: Tha comas giùlain giùlan a’ toirt iomradh air a chomas as àirde nuair a tha e fo luchdan a-muigh. Mar as trice, bidh bearings a’ taghadh stuthan agus structaran iomchaidh a rèir an comas giùlain. Tha giùlan robot gnìomhachais cumanta a’ toirt a-steach giùlan rollaidh (leithid bearings ball, giùlan rolair) agus giùlan sleamhnachaidh (leithid giùlan uisgeach, giùlan film ola). Bidh na giùlan sin a’ tar-chuir agus a ’seasamh luchdan le bhith a’ cur bàlaichean, rolairean, no filmichean ola uisgeachaidh eadar na fàinneachan a-staigh agus a-muigh.
2. Cuairteachadh àrd-astar: Cuidinnealan-fuadain gnìomhachaisfeumach air gluasad cuairteachaidh àrd-astar, agus anns a’ chùis seo, feumaidh na bearings a bhith comasach air seasamh an aghaidh na feachdan inertial agus centrifugal a tha air adhbhrachadh le cuairteachadh àrd-astar. Gus lughdachadh brisidh agus gineadh teas de ghiùlan, bidh giùlan rollaidh leithid giùlan ball agus giùlan rolair air an cleachdadh sa chumantas, aig a bheil feartan suathadh ìosal, astar àrd, agus comas giùlan luchdan àrd.
3. Lùghdaich suathadh: Faodaidh giùlan robot gnìomhachais lughdachadh suathadh rè gluasad, feabhas a thoirt air cruinneas agus èifeachdas gluasad. Bidh giùlan rollaidh a ’lughdachadh suathadh eadar na fàinneachan a-staigh agus a-muigh le bhith a’ roiligeadh le rolairean no bàlaichean; Bidh giùlan sleamhnachaidh a’ lughdachadh suathadh le bhith a’ cruthachadh film ola eadar na fàinneachan a-staigh agus a-muigh. A bharrachd air an sin, faodaidh pàirt a bhith aig an leann air uachdar an giùlain ann a bhith a’ lughdachadh suathadh.
4. Beatha seirbheis agus cumail suas: Tha diofar fhactaran a 'toirt buaidh air beatha seirbheis giùlan robot gnìomhachais, leithid luchd, astar, teòthachd agus lubrication. Faodaidh deagh lubrication agus cumail suas iomchaidh beatha seirbheis bearings a leudachadh. Aig an aon àm, faodaidh cuid de ghiùlan adhartach sùil a chumail air suidheachadh obrach nan bearings tro luchd-mothachaidh gus cumail suas ro-innseach a choileanadh.
Gu h-iomlan, tha na prionnsabalan obrach aiggiùlan robot gnìomhachaisgabhail a-steach giùlan luchdan, lughdachadh brisidh, tar-chuir feachd, agus leasachadh cruinneas gluasad. Le bhith a’ taghadh agus a’ cumail suas bearings gu reusanta, faodar gealltainn gum bi obrachadh àbhaisteach agus cleachdadh fad-ùine de innealan-fuadain.
Ùine puist: Faoilleach-17-2024
