Anns an àm a tha a’ fàs gu luath an-diugh de fèin-ghluasad gnìomhachais, tha àite deatamach aig caibineatan smachd robot. Chan e a-mhàin “eanchainn” an t-siostam robot a th’ ann, ach bidh e cuideachd a ’ceangal diofar phàirtean, a’ toirt cothrom don inneal-fuadain grunn ghnìomhan iom-fhillte a choileanadh gu h-èifeachdach agus gu ceart. Bheir an artaigil seo sgrùdadh air na prìomh phàirtean agus na gnìomhan aca anns a’ chaibineat smachd robot, a’ cuideachadh luchd-leughaidh gus làn thuigse agus cleachdadh an t-siostam chudromach seo a thuigsinn.
1. Sealladh farsaing air a 'Chaibineit Smachd Robot
Mar as trice bidh caibineatan smachd robot air an cleachdadh airson smachd agus sgrùdadhinnealan-fuadain gnìomhachais agus uidheamachd fèin-ghluasaid. Is e na prìomh dhleastanasan aca cuairteachadh cumhachd, giullachd chomharran, smachd agus conaltradh a thoirt seachad. Mar as trice tha e air a dhèanamh suas de phàirtean dealain, co-phàirtean smachd, co-phàirtean dìon, agus co-phàirtean conaltraidh. Faodaidh tuigse air structar agus gnìomh a’ chaibineit smachd cuideachadh leis a’ phròiseas toraidh a bharrachadh agus èifeachdas obrach adhartachadh.
2. Structar bunaiteach caibineat smachd robot
Tha structar bunaiteach caibineat smachd robot a’ toirt a-steach sa mhòr-chuid:
-Shell: Mar as trice air a dhèanamh de stuthan meatailt no plastaig gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus coileanadh teas a ’chaibineit.
- Modal cumhachd: A’ toirt seachad solar cumhachd seasmhach agus is e an stòr cumhachd airson a ’chaibineat smachd gu lèir.
-Controller: Mar as trice PLC (Riaghladair Logic Prògramaichte), le uallach airson prògraman smachd a chuir an gnìomh agus gnìomhan an inneal-fuadain atharrachadh ann an àm fìor stèidhichte air fios air ais bho sensor.
- Eadar-aghaidh cuir a-steach / toraidh: cuir a-steach agus toradh comharran, ceangail diofar luchd-mothachaidh agus actuators.
- Eadar-aghaidh conaltraidh: air a chleachdadh airson iomlaid dàta le coimpiutair àrd, taisbeanadh agus innealan eile.
3. Prìomh phàirtean agus na gnìomhan aca
3.1 Modal cumhachd
Is e am modal cumhachd aon de na prìomh phàirtean den chaibineat smachd, le uallach airson a’ phrìomh chumhachd a thionndadh gu diofar bholtachd a dh’ fheumas an siostam smachd. Mar as trice bidh e a’ toirt a-steach cruth-atharraichean, ceartachaidhean, agus sìoltachain. Faodaidh modalan cumhachd àrd-inbhe dèanamh cinnteach gu bheil an siostam a ’cumail seasmhachd bholtachd eadhon nuair a dh’ atharraicheas an luchd, a ’cur casg air sgàinidhean air adhbhrachadh le overvoltage neo-ghluasadach no undervoltage.
3.2 Rianadair loidsig prògramaichte (PLC)
Is e PLC an “eanchainn” den chaibineat smachd robot, as urrainn gnìomhan loidsigeach ro-shuidhichte a dhèanamh stèidhichte air comharran cuir a-steach. Tha diofar chànanan prògramaidh ann airson PLC, a dh'fhaodas atharrachadh gu diofar riatanasan smachd. Le bhith a’ cleachdadh PLC, faodaidh innleadairean loidsig smachd iom-fhillte a chuir an gnìomh gus leigeil le innealan-fuadain freagairt gu h-iomchaidh ann an diofar shuidheachaidhean.
3.3 Luchd-mothachaidh
Is e mothachairean na “sùilean” de shiostaman robotach a tha a’ faicinn na h-àrainneachd a-muigh. Am measg nan mothachaidhean cumanta tha:
-Tha mothachairean suidheachadh, leithid suidsichean photoelectric agus suidsichean faisg air làimh, air an cleachdadh gus suidheachadh agus inbhe gluasad nithean a lorg.
-Teòthachd sensor: air a chleachdadh gus sùil a chumail air teòthachd uidheamachd no àrainneachd, a 'dèanamh cinnteach gu bheil an inneal ag obrachadh taobh a-staigh raon sàbhailte.
- Sensor cuideam: air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an siostaman uisgeachaidh gus sùil a chumail air atharrachaidhean cuideam ann an àm fìor agus gus tubaistean a sheachnadh.
3.4 Co-phàirtean cur gu bàs
Tha na pàirtean cur gu bàs a’ toirt a-steach diofar motaran, siolandairean, msaa, a tha mar phrìomh dhòigh air obrachadh an inneal-fuadain a chrìochnachadh. Bidh an motair a’ gineadh gluasad a rèir stiùireadh an PLC, a dh’ fhaodas a bhith na motair stepper, motair servo, msaa. Tha na feartan aig astar freagairt àrd agus smachd àrd-chruinneas, agus tha iad freagarrach airson diofar obraichean gnìomhachais iom-fhillte.
3.5 Co-phàirtean dìon
Bidh na pàirtean dìon a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte a’ chaibineit smachd, gu h-àraidh a’ toirt a-steach luchd-brisidh, fiùsaichean, luchd-dìon cus cuideim, msaa. teintean.
3.6 Modal conaltraidh
Tha am modal conaltraidh a ’comasachadh sgaoileadh fiosrachaidh eadar an caibineat smachd agus innealan eile. Bidh e a’ toirt taic do ghrunn phròtacalan conaltraidh leithid RS232, RS485, CAN, Ethernet, msaa, a’ dèanamh cinnteach à ceangal fuaigheil eadar innealan de dhiofar bhrandan no mhodalan agus a’ coileanadh roinneadh dàta fìor-ùine.
4. Mar a roghnaicheas tu caibineat smachd robot iomchaidh
Tha taghadh caibineat smachd robot iomchaidh gu ìre mhòr a’ beachdachadh air na nithean a leanas:
- Àrainneachd obrachaidh: Tagh stuthan iomchaidh agus ìrean dìon stèidhichte air an àrainneachd cleachdaidh gus casg a chuir air duslach, uisge, meirgeadh, msaa.
-Luchd comas: Tagh modalan cumhachd comas iomchaidh agus co-phàirtean dìon stèidhichte air riatanasan cumhachd an t-siostam robot.
-Scalability: A’ beachdachadh air feumalachdan leasachaidh san àm ri teachd, tagh accaibineat smachd le eadar-aghaidh leudachaidh mathagus modalan ioma-ghnìomhach.
-Brand agus seirbheis às deidh reic: Tagh suaicheantas ainmeil gus dèanamh cinnteach à taic theicnigeach às deidh sin agus gealltanas seirbheis.
geàrr-chunntas
Mar phrìomh phàirt de fèin-ghluasad gnìomhachais an latha an-diugh, tha dlùth cheangal aig a’ chaibineat smachd robot ris na pàirtean agus na gnìomhan a-staigh aige. Is e dìreach na co-phàirtean sin ag obair còmhla a leigeas le innealan-fuadain feartan tuigseach agus èifeachdach a bhith aca. Tha mi an dòchas, tron mhion-sgrùdadh domhainn seo, gun urrainn dhuinn tuigse nas intuitive fhaighinn air co-dhèanamh agus gnìomhan a’ chaibineit smachd robot, agus roghainnean nas fiosraichte a dhèanamh airson tagraidhean practaigeach.
Ùine puist: Lùnastal-27-2024
