Tha robot seòrsa BRTIRUS3050B na inneal-fuadain sia-axis air a leasachadh le BORUNTE airson làimhseachadh, cruachadh, luchdachadh is luchdachadh agus tagraidhean eile. Tha an luchd as àirde de 500KG agus rèis gàirdean de 3050mm. Tha cumadh an inneal-fuadain teann, agus tha inneal-lughdachadh àrd-chruinneas air gach co-phàirt. Faodaidh an astar co-phàirteach àrd-ìre obrachadh gu sùbailte. Bidh an ìre dìon a’ ruighinn IP54 aig a’ chaol-dùirn agus IP40 aig a’ bhodhaig. Is e cruinneas suidheachadh ath-aithris ± 0.5mm.
Suidheachadh cruinn
Fast
Beatha seirbheis fhada
Ìre fàilligeadh ìosal
Lùghdaich Làbarach
Tele-chonaltradh
Nì | Raon | Astar as àirde | ||
Gàirdean | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
caol-dùirn | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Fad gàirdean (mm) | Comas luchdaidh (kg) | Cruinneas suidheachadh ath-aithris (mm) | Stòr cumhachd (kva) | Cuideam (kg) |
1500 | 15 | ±0.08 | 5.50 | 63 |
A thaobh sàbhailteachd: gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd co-obrachadh daonna-inneal, mar as trice bidh innealan-fuadain co-obrachail a ’gabhail ri dealbhadh aotrom, leithid cumadh bodhaig aotrom, dealbhadh cnàimhneach a-staigh, msaa, a tha a’ cuingealachadh astar obrachaidh agus cumhachd motair; Le bhith a’ cleachdadh theicneòlasan agus dhòighean leithid mothachairean torque, lorg thubaistean, msaa, is urrainn dhuinn an àrainneachd mun cuairt fhaicinn agus na gnìomhan agus an giùlan fhèin atharrachadh a rèir atharrachaidhean san àrainneachd, a’ ceadachadh eadar-obrachadh dìreach sàbhailte agus conaltradh le daoine ann an raointean sònraichte.
A thaobh comas cleachdaidh: Bidh innealan-fuadain co-obrachail a’ lughdachadh gu mòr riatanasan proifeasanta luchd-obrachaidh tro theagasg slaodadh is leigeil às, prògramadh lèirsinneach, agus dòighean eile. Faodaidh eadhon luchd-obrachaidh gun eòlas innealan-fuadain co-obrachail a phrògramadh agus a dheasbad. Mar as trice bha innealan-fuadain tionnsgalach tràth ag iarraidh air proifeiseantaich atharrais robot sònraichte agus bathar-bog prògramadh a chleachdadh airson atharrais, suidheachadh, debugging, agus calibration. Bha an ìre prògramaidh àrd agus bha an cearcall prògramadh fada.
A thaobh sùbailteachd: Tha innealan-fuadain co-obrachail aotrom, teann, agus furasta an stàladh. Faodaidh e obrachadh chan ann a-mhàin ann an àiteachan beaga, ach cuideachd dealbhadh aotrom, modular agus làn-amalaichte a tha gan dèanamh furasta an toirt às agus an giùlan. Faodar a chuir air ais ann an grunn thagraidhean le caitheamh ùine ghoirid agus chan fheumar an cruth atharrachadh. A bharrachd air an sin, faodar innealan-fuadain co-obrachail a chur còmhla ri innealan-fuadain gluasadach gus innealan-fuadain co-obrachail gluasadach a chruthachadh, a’ coileanadh raon obrachaidh nas motha agus a’ coinneachadh ri feumalachdan suidheachaidhean tagraidh nas iom-fhillte.
Inneal-daonna
Molltair stealladh
còmhdhail
a' cruinneachadh
Ann an eag-shiostam BORUNTE, tha uallach air BORUNTE airson R&D, cinneasachadh, agus reic innealan-fuadain agus manipulators. Bidh integradairean BORUNTE a’ cleachdadh am buannachdan gnìomhachais no achaidh gus dealbhadh tagradh deireannach, amalachadh, agus seirbheis iar-reic a thoirt seachad airson na toraidhean BORUNTE a bhios iad a ’reic. Bidh integradairean BORUNTE agus BORUNTE a’ coileanadh an dleastanasan fa-leth agus tha iad neo-eisimeileach bho chèile, ag obair còmhla gus àm ri teachd soilleir BORUNTE adhartachadh.