Is e inneal-fuadain ceithir-axis a th’ ann an inneal-fuadain seòrsa BRTIRSC0603A a leasaich BORUNTE airson cuid de dh’ obrachaidhean fad-ùine monotonous, tric agus ath-aithriseach. Is e an fhad gàirdean as àirde 600mm. Is e an luchd as àirde 3kg. Tha e sùbailte le grunn ìrean de shaorsa. Freagarrach airson clò-bhualadh agus pacadh, giollachd meatailt, àirneis dachaigh aodach, uidheamachd dealanach, agus raointean eile. Tha an ìre dìon a 'ruigsinn IP40. Is e an cruinneas suidheachadh ath-aithris ± 0.02mm.
Suidheachadh cruinn
Fast
Beatha seirbheis fhada
Ìre fàilligeadh ìosal
Lùghdaich Làbarach
Tele-chonaltradh
Nì | Raon | Astar as àirde | ||
Gàirdean | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
caol-dùirn | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Fad gàirdean (mm) | Comas luchdaidh (kg) | Cruinneas suidheachadh ath-aithris (mm) | Stòr cumhachd (kVA) | Cuideam (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Air sgàth cho mionaideach ‘s a tha e agus cho luath sa tha e, tha gàirdean robotach scara cuideam aotrom BRTIRSC0603A na inneal-fuadain gnìomhachais mòr-chòrdte a thathas a’ cleachdadh ann an iomadh obair cinneasachaidh. Tha e na roghainn cumanta do luchd-saothrachaidh a tha ag iarraidh fuasglaidhean fèin-ghluasaid luath is ceart airson gnìomhachd ath-aithris a tha dùbhlanach dha daoine. Faodaidh an gàirdean ceangailte de innealan-fuadain SCARA ceithir-axis gluasad ann an ceithir stiùiridhean - X, Y, Z, agus cuairteachadh timcheall an axis dhìreach - agus tha e air a dhealbhadh gus obrachadh air plèana còmhnard. Tha a ghluasad stèidhichte air ro-innleachd sioncronaich a leigeas leis gnìomhan a dhèanamh gu ceart agus gu soirbheachail.
Nuair a bhios tu a’ càradh agus ag ath-nuadhachadh pàirtean den chaibineat smachd, bu chòir cumail ris na ceumannan a leanas gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte.
1.Tha e gu math toirmisgte dha aon neach an inneal atharrachaidh làimhseachaidh obrachadh fhad ‘s a tha am fear eile a’ toirt air falbh co-phàirtean no a ’seasamh faisg air an inneal. Ann am prionnsabal, chan urrainnear an inneal a dhì-bhugachadh ach le aon neach aig an aon àm.
2. Feumaidh am modh-obrach a bhith air a dhèanamh aig an aon chomas agus le cuairt ghoirid dealain leantainneach eadar corp a ’ghnìomhaiche (làmhan) agus“ cinn-uidhe GND ”an inneal smachd.
3.When atharrachadh, na cuir bacadh air a 'chàball a tha ceangailte. Seachain fios a chuir gu cuairtean no ceanglaichean sam bith anns a bheil co-phàirtean suathadh a bharrachd air pàirtean dealain sam bith air an t-substrate clò-bhuailte.
4. Chan urrainnear cumail suas agus debugging a ghluasad gu inneal deuchainn fèin-ghluasadach gus am bi debugging làimhe air a bhith èifeachdach.
5.Please na atharraich no atharraich na co-phàirtean tùsail.
Is e inneal-fuadain ceithir-axis a th’ ann am BRTIRSC0603A le ceithir motaran servo a’ stiùireadh cuairteachadh nan ceithir làmhagan còmhla tro lughdadair agus cuibhle crios tìm. Tha ceithir ìrean saorsa ann: X airson cuairteachadh borb, Y airson cuairteachadh jib, R airson cuairteachadh deiridh, agus Z airson deireadh dìreach.
Tha an co-chorp BRTIRSC0603 air a thogail de alùmanum no iarann teilgte, a’ dèanamh cinnteach gu bheil neart mòr, astar, mionaideachd agus seasmhachd an inneil.
Còmhdhail
Dearbhadh
Lèirsinn
Ag òrdachadh
Ann an eag-shiostam BORUNTE, tha uallach air BORUNTE airson R&D, cinneasachadh, agus reic innealan-fuadain agus manipulators. Bidh integradairean BORUNTE a’ cleachdadh am buannachdan gnìomhachais no achaidh gus dealbhadh tagradh deireannach, amalachadh, agus seirbheis iar-reic a thoirt seachad airson na toraidhean BORUNTE a bhios iad a ’reic. Bidh integradairean BORUNTE agus BORUNTE a’ coileanadh an dleastanasan fa-leth agus tha iad neo-eisimeileach bho chèile, ag obair còmhla gus àm ri teachd soilleir BORUNTE adhartachadh.