Gàirdean robot cruachadh gnìomhachais ceithir axis BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot ceithir axis

Tuairisgeul goirid

Tha BRTIRPZ2250A sùbailte le grunn ìrean saorsa.Freagarrach airson luchdachadh is luchdachadh, làimhseachadh, toirt às agus cruachadh msaa. Tha an ìre dìon a’ ruighinn IP50.Dust-proof.Is e cruinneas an t-suidheachaidh ath-aithris ± 0.1mm.

Prìomh Shònrachadh

Fad gàirdean (mm):2200

Ath-aithris (mm):±0.1

Comas luchdaidh (KG): 50

Stòr cumhachd (KVA):12.94

Cuideam (kg):560

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

Ro-ràdh Bathar

Is e inneal-fuadain ceithir-axis a th’ ann an inneal-fuadain seòrsa BRTIRPZ2250A a leasaich BORUNTE airson cuid de ghnìomhachdan no obrachaidhean fad-ùine monotonous, tric agus ath-aithriseach ann an àrainneachdan cunnartach agus cruaidh.Is e an fhad gàirdean as àirde 2200mm.Is e an luchd as àirde 50KG.Tha e sùbailte le grunn ìrean de shaorsa.Freagarrach airson luchdachadh is luchdachadh, làimhseachadh, toirt às agus cruachadh msaa. Tha an ìre dìon a’ ruighinn IP50.Dust-proof.Is e cruinneas an t-suidheachaidh ath-aithris ± 0.1mm.

Suidheachadh cruinn

Fast

Beatha seirbheis fhada

Ìre fàilligeadh ìosal

Lùghdaich Làbarach

Tele-chonaltradh

Paramadairean bunaiteach

Nì		Raon	Astar as àirde
Gàirdean	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Caol an dùirn	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Fad gàirdean (mm)	Comas luchdaidh (kg)	Cruinneas suidheachadh ath-aithris (mm)	Stòr cumhachd (kva)	Cuideam (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Clàr Trajectory

Eòlas robotics

1. Sealladh farsaing air Zero Point Proofreading

Tha calibration puing neoni a’ toirt iomradh air gnìomhachd a chaidh a dhèanamh gus ceàrn gach axis robot a cheangal ri luach cunntais a’ chòdadair.Is e adhbhar gnìomhachd calibration neoni an luach cunntais encoder fhaighinn a tha co-chosmhail ris an t-suidheachadh neoni.

Thèid leughadh dearbhaidh puing neoni a chrìochnachadh mus fhàg thu an fhactaraidh.Ann an gnìomhachd làitheil, sa chumantas chan eil e riatanach obair calibration neoni a dhèanamh.Ach, anns na suidheachaidhean a leanas, feumar obrachadh calibration neoni.

① Cuir an àite an motair
② Ath-chòdachadh no teip bataraidh
③ Ath-nuadhachadh aonad gèar
④ Ath-nuadhachadh càball

robot cruachadh ceithir axis puing neoni

2. Modh calibration puing neoni
Tha calibration puing neoni na phròiseas caran toinnte.Stèidhichte air an fhìor shuidheachadh làithreach agus na suidheachaidhean amas, bheir na leanas a-steach na h-innealan agus na dòighean airson calibration puing neoni, a bharrachd air cuid de dhuilgheadasan agus dhòighean cumanta airson am fuasgladh.

① Calibration neoni bathar-bog:
Feumar rianadair laser a chleachdadh gus siostam co-òrdanachaidh gach co-phàirt den inneal-fuadain a stèidheachadh, agus leughadh còdachadh an t-siostaim a shuidheachadh gu neoni.Tha calibration bathar-bog an ìre mhath iom-fhillte agus feumaidh luchd-obrach proifeasanta a’ chompanaidh againn obrachadh.

② Calibration neoni meacanaigeach:
Rothar dà thuagh sam bith den inneal-fuadain gu suidheachadh tùsail a’ bhodhaig meacanaigeach, agus an uairsin cuir am prìne tùsail gus dèanamh cinnteach gun gabh am prìne tùsail a chuir a-steach gu furasta ann an suidheachadh tùsail an inneal-fuadain.
Ann an cleachdadh, bu chòir an ionnstramaid calibration laser a chleachdadh fhathast mar an ìre àbhaisteach.Faodaidh an ionnstramaid calibration laser cruinneas an inneil a leasachadh.Nuair a bhios tu a’ cleachdadh shuidheachaidhean tagraidh àrd-chruinneas, feumar calibration laser ath-nuadhachadh;Tha suidheachadh tùs meacanaigeach cuingealaichte ri riatanasan mionaideachd ìosal airson suidheachaidhean tagradh inneal.