Gàirdean robotach fèin-ghluasadach ceithir axis airson palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot ceithir axis

Tuairisgeul goirid

Prìomh Shònrachadh

Fad gàirdean (mm)::2000

Ath-aithris (mm)::±0.1

Comas luchdaidh (KG)::160

Stòr cumhachd (KVA):: 9

Cuideam (KG)::1120

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh toraidh

Bathar Tags

65000

Ro-ràdh Bathar

Tha BRTIRPZ2035A na inneal-fuadain ceithir axis air a leasachadh le BORUNTE airson cuid de dh’ obraichean fad-ùine monotonous, tric agus ath-aithriseach, a bharrachd air àrainneachdan cunnartach agus cruaidh. Tha rèis gàirdean de 2000mm aige agus luchd as àirde de 35kg. Le iomadh ìre de shùbailteachd, faodar a chleachdadh ann an luchdachadh is luchdachadh, làimhseachadh, dì-stàlachadh agus cruachadh. Tha an ìre dìon a 'ruigsinn IP40. Is e cruinneas an t-suidheachaidh ath-aithris ± 0.1mm.

Suidheachadh cruinn

Fast

Beatha seirbheis fhada

Ìre fàilligeadh ìosal

Lùghdaich Làbarach

Tele-chonaltradh

Paramadairean bunaiteach

Nì		Raon	Astar as àirde
Gàirdean	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
caol-dùirn	J4	±360°	296°/s
caol-dùirn	R34	68°-198°	/

Clàr trajectory

Cùisean co-cheangailte ri prògramadh agus obrachadh de ghàirdean robotach fèin-ghluasadach ceithir axis

C: Dè cho duilich ‘s a tha prògramadh inneal-fuadain gnìomhachais ceithir axis?
F: Tha an duilgheadas prògramadh meadhanach meadhanach. Faodar an dòigh prògramadh teagaisg a chleachdadh, far am bi an gnìomhaiche a ’stiùireadh an inneal-fuadain le làimh gus sreath de ghnìomhan a choileanadh, agus bidh an inneal-fuadain a’ clàradh na slighean gluasad sin agus na paramadairean co-cheangailte riutha, agus an uairsin gan ath-aithris. Faodar bathar-bog prògramadh far-loidhne a chleachdadh cuideachd airson prògramadh air coimpiutair agus an uairsin luchdaich sìos am prògram chun rianadair robot. Do innleadairean le bunait prògramaidh sònraichte, chan eil e duilich a bhith a’ faighinn maighstireachd air prògramadh quadcopter, agus tha mòran theamplaidean prògramadh deiseil agus leabharlannan gnìomh rim faighinn airson an cleachdadh.

C: Ciamar a choileanas tu obair cho-obrachail de dh'iomadh inneal-fuadain ceithir axis?
A: Faodar ioma-innealan-fuadain a cheangal ri siostam smachd meadhanach tro chonaltradh lìonra. Faodaidh an siostam smachd meadhanach seo co-òrdanachadh riarachadh gnìomh, sreath gluasad, agus sioncronadh ùine de dhiofar innealan-fuadain. Mar eisimpleir, ann an loidhnichean toraidh cruinneachaidh mòr, le bhith a’ suidheachadh protocolaidhean conaltraidh agus algorithms iomchaidh, faodaidh diofar innealan-fuadain ceithir axis crìoch a chuir air làimhseachadh agus co-chruinneachadh diofar phàirtean, ag adhartachadh èifeachdas cinneasachaidh iomlan agus a’ seachnadh thubaistean agus còmhstri.

C: Dè na sgilean a dh’ fheumas a bhith aig gnìomhaichean gus inneal-fuadain ceithir axis obrachadh?
A: Feumaidh luchd-obrachaidh na prionnsapalan bunaiteach agus structar innealan-fuadain a thuigsinn, agus prìomh dhòighean prògramadh, ge bith an e prògramadh taisbeanaidh no prògramadh far-loidhne a th’ ann. Aig an aon àm, feumar a bhith eòlach air modhan obrachaidh sàbhailteachd innealan-fuadain, leithid cleachdadh putanan stad èiginn agus sgrùdadh innealan dìon. Bidh e cuideachd a’ feumachdainn ìre sònraichte de chomas fuasglaidh dhuilgheadasan, comasach air duilgheadasan cumanta leithid eas-òrdughan motair, ana-cainnt mothachaidh, msaa aithneachadh agus a làimhseachadh.

Gàirdean robot fèin-ghluasadach ceithir axis airson palletizing BRTIRPZ2035A

Cumail suas agus cumail suas cùisean co-cheangailte ri gàirdean robotach fèin-ghluasadach ceithir axis

C: Dè na tha ann an cumail suas làitheil innealan-fuadain gnìomhachais ceithir axis?
A: Tha cumail suas làitheil a’ toirt a-steach sùil a chumail air coltas an inneal-fuadain airson milleadh sam bith, leithid caitheamh is deòir air na slatan ceangail agus na joints. Thoir sùil air inbhe obrachaidh an motair agus an lughdadair airson teasachadh neo-àbhaisteach, fuaim, msaa. Glan uachdar agus taobh a-staigh an inneal-fuadain gus casg a chuir air duslach bho bhith a’ dol a-steach do cho-phàirtean dealain agus a ’toirt buaidh air coileanadh. Dèan cinnteach a bheil na càbaill agus na ceanglaichean sgaoilte, agus a bheil na mothachairean ag obair ceart. lubricate na joints gu cunbhalach gus dèanamh cinnteach à gluasad rèidh.

C: Ciamar a nì thu dearbhadh a bheil feum air pàirt de quadcopter a chuir na àite?
A: Nuair a bhios fìor chaitheamh air na pàirtean, leithid caitheamh an t-seam cas aig a ’cho-bhonn nas àirde na crìoch sònraichte, a’ leantainn gu lùghdachadh ann an cruinneas gluasad an inneal-fuadain, feumar an cur nan àite. Ma bhios an motair gu tric ag obair gu dona agus nach urrainn dha obrachadh gu ceart às deidh cumail suas, no ma bhios an lughdadair a ’leigeil ola a-mach no a’ lughdachadh èifeachdas gu mòr, feumar a chuir na àite cuideachd. A bharrachd air an sin, nuair a tha mearachd tomhais an sensor nas àirde na an raon ceadaichte agus a ’toirt buaidh air cruinneas obrachaidh an inneal-fuadain, bu chòir an sensor a chuir na àite ann an deagh àm.

C: Dè an cearcall cumail suas airson inneal-fuadain ceithir axis?
A: San fharsaingeachd, faodar sgrùdadh coltas agus glanadh sìmplidh a dhèanamh uair san latha no uair san t-seachdain. Faodar sgrùdaidhean mionaideach a dhèanamh air prìomh phàirtean leithid motaran agus lughdachaidhean uair sa mhìos. Faodar cumail suas coileanta, a’ toirt a-steach calibration mionaideach, lubrication co-phàirtean, msaa, a dhèanamh gach ràithe no leth-bhliadhna. Ach feumar an cearcall cumail suas sònraichte atharrachadh fhathast a rèir feartan leithid tricead cleachdaidh agus àrainneachd obrach an inneal-fuadain. Mar eisimpleir, bu chòir na cuairtean glanaidh is sgrùdaidh aca a ghiorrachadh gu h-iomchaidh airson innealan-fuadain a tha ag obair ann an àrainneachdan duslach cruaidh.