Nì | Raon | Max.Speed | |
Gàirdean | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
caol-dùirn | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600 ° / s | |
J6 | ±360° | 588°/s |
Tha neach-dìolaidh suidheachadh feachd axial BORUNTE air a dhealbhadh airson feachd snasadh toraidh seasmhach, a ’cleachdadh algairim lùb fosgailte gus am feachd cothromachaidh atharrachadh ann an àm fìor a’ cleachdadh cuideam gas, a ’dèanamh toradh aiseach an inneal snasta nas socair. Tha dà dhòigh ann airson taghadh. a dh'fhaodas cuideam an inneil a chothromachadh ann an àm fìor no a chleachdadh mar siolandair bufair. Faodar a chleachdadh airson amannan snasta, leithid cumadh an uachdar a-muigh de phàirtean neo-riaghailteach, le riatanasan torque co-fhreagarrach air an uachdar msaa. Faodar bufair a chleachdadh ann an obair gus ùine debugging a lughdachadh.
Mion-fhiosrachadh mun inneal:
Nithean | Paramadairean | Nithean | Paramadairean |
Cuir fios gu raon rèiteachaidh feachd | 10-250N | Dìolaidh suidheachadh | 28mm |
Feachd smachd mionaideachd | ±5n | An ìre as àirde de luchdachadh inneal | 20KG |
Cruinneas an t-suidheachaidh | 0.05mm | Cuideam | 2.5KG |
Modailean iomchaidh | BORUNTE robot sònraichte | Co-dhèanamh toraidh |
|
1.Mar thoradh air an fheum air feitheamh airson buaidh cuideam èadhair agus co-èifeachd leudachaidh an trachea gus an cuideam agus an dìoladh suidheachadh atharrachadh, feumar trachea cruaidh le co-èifeachd leudachaidh nas lugha a chleachdadh bho neach-dìolaidh suidheachadh an fhorsa gu trachea an t-siostam smachd. rè an stàlaidh, agus cha bu chòir an fhaid a bhith nas àirde na 1.5m;
2.Mar thoradh air an fheum air ùine giollachd conaltraidh posture robot, a tha timcheall air 0.05s, cha bu chòir don inneal-fuadain an suidheachadh aige atharrachadh ro luath. Nuair a tha feum air feachd seasmhach, feuch an lughdaich thu an astar fiosaigeach airson snasadh leantainneach; Mura h-e snasadh leantainneach a th’ ann, faodaidh e a bhith na stad os cionn an t-suidheachaidh snasta agus an uairsin a bhrùthadh sìos às deidh dha a bhith seasmhach;
3.Mar thoradh air an fhìrinn, nuair a thionndaidheas neach-dìolaidh suidheachadh an fhorsa gu suidse an fhorsa suas is sìos, feumaidh an siolandair astar sònraichte a shiubhal gus a shuidheachadh a ruighinn, rud a tha na iongantas àbhaisteach le ùine shònraichte. Mar sin, rè debugging, bu chòir aire a thoirt do bhith a 'seachnadh suidheachadh atharrachadh an t-siolandair;
4. Nuair a tha am feachd cothromachaidh faisg air 0 agus gu bheil cuideam an inneil ro throm, ged a tha feachd beag air a thoirt a-mach mu thràth, mar thoradh air inertia grabhataidh, feumaidh an siolandair ùine coiseachd nas slaodaiche gus an suidheachadh snasta a ruighinn. Ma tha buaidh sam bith ann, feuch an seachain an suidheachadh seo no feitheamh ris an neach-conaltraidh aige seasmhach mus bi thu a’ bleith.
Ann an eag-shiostam BORUNTE, tha uallach air BORUNTE airson R&D, cinneasachadh, agus reic innealan-fuadain agus manipulators. Bidh integradairean BORUNTE a’ cleachdadh am buannachdan gnìomhachais no achaidh gus dealbhadh tagradh deireannach, amalachadh, agus seirbheis iar-reic a thoirt seachad airson na toraidhean BORUNTE a bhios iad a ’reic. Bidh integradairean BORUNTE agus BORUNTE a’ coileanadh an dleastanasan fa-leth agus tha iad neo-eisimeileach bho chèile, ag obair còmhla gus àm ri teachd soilleir BORUNTE adhartachadh.