Tá líon mór agus fachtóir sábháilteachta íseal ag robots tionsclaíocha traidisiúnta, toisc nach bhfuil cead ag daoine laistigh den ga oibriúcháin. Leis an éileamh atá ag méadú ar tháirgeadh dinimiciúil neamhstruchtúrtha ar nós déantúsaíocht bheachtais agus déantúsaíocht sholúbtha, tá ceanglais níos airde curtha ar aghaidh maidir le dearadh robot mar gheall ar chómhaireachtáil robots le daoine agus robots leis an gcomhshaol. Tugtar róbait chomhoibríocha ar róbait a bhfuil an cumas seo acu.
Robots comhoibríochgo leor buntáistí, lena n-áirítear meáchan éadrom, cairdiúlacht don chomhshaol, dearcadh cliste, comhoibriú daonna-inneall, agus éascaíocht ríomhchláraithe. Taobh thiar de na buntáistí seo, tá feidhm an-tábhachtach, is é sin braite imbhuailte - is é an phríomhfheidhm ná an tionchar a bhíonn ag fórsa imbhuailte ar an gcomhlacht robot a laghdú, damáiste a sheachaint don chomhlacht robot nó don trealamh forimeallach, agus níos tábhachtaí fós, cosc a chur ar an robot ó ag déanamh damáiste do dhaoine.
Le forbairt na heolaíochta agus na teicneolaíochta, tá go leor bealaí ann chun brath imbhuailte a bhaint amach do robots comhoibríocha, lena n-áirítear cinéitic, meicnic, optaic, etc. Ar ndóigh, is comhpháirteanna le feidhmeanna braite éagsúla iad croí na modhanna cur chun feidhme seo.
Brath imbhuailte ar róbait chomhoibríocha
Níl teacht chun cinn robots ceaptha chun daoine a athsholáthar go hiomlán. Teastaíonn comhar idir daoine agus róbait le go leor tascanna le cur i gcrích, agus is é sin an cúlra ar rugadh robots comhoibríocha. Is é an rún bunaidh a bhaineann le robots comhoibritheacha a dhearadh ná idirghníomhú agus comhoibriú le daoine san obair, chun éifeachtúlacht agus sábháilteacht oibre a fheabhsú.
I gcás oibre,robots comhoibríochcomhoibriú go díreach le daoine, ionas nach féidir an iomarca béime a chur ar shaincheisteanna sábháilteachta. D'fhonn sábháilteacht an chomhair daonna-meaisín a áirithiú, tá go leor rialacháin agus caighdeáin ábhartha curtha le chéile ag an tionscal, agus é mar aidhm breithniú a dhéanamh ar shaincheisteanna sábháilteachta an chomhair daonna-meaisín ó dhearadh robots comhoibríocha.
Idir an dá linn, caithfidh robots comhoibríocha iad féin sábháilteacht agus iontaofacht a chinntiú freisin. Mar gheall ar an leibhéal ard saoirse spáis de robots comhoibritheacha, a chuireann in ionad obair dhaonna go príomha i dtimpeallachtaí casta agus contúirteacha, is gá freisin imbhuailtí féideartha a bhrath go tapa agus go hiontaofa i meilt, cóimeáil, druileáil, láimhseáil agus obair eile.
Chun imbhuailtí a chosc idir robots comhoibríocha agus daoine agus an comhshaol, roinneann dearthóirí braite imbhuailte go garbh i gceithre chéim:
01 Brath réamh-imbhuailte
Agus robots comhoibritheacha á n-imscaradh i dtimpeallacht oibre, tá súil ag dearthóirí gur féidir leis na robots seo a bheith eolach ar an gcomhshaol cosúil le daoine agus a gcuid cosáin gluaiseachta féin a phleanáil. Chun seo a bhaint amach, déanann dearthóirí próiseálaithe agus halgartaim braite a shuiteáil le cumhacht ríomhaireachta áirithe ar róbait chomhoibríocha, agus tógann siad ceamara, braiteoirí agus radair amháin nó níos mó mar mhodhanna braite. Mar a luadh thuas, tá caighdeáin tionscail ann ar féidir a leanúint le haghaidh braite réamh-imbhuailte, mar shampla an caighdeán dearadh robot comhoibríoch ISO/TS15066, a éilíonn go stopfadh róbait chomhoibríocha nuair a thagann daoine isteach agus go n-éireoidh leo láithreach nuair a fhágann daoine.
02 Brath imbhuailtí
Is foirm tá nó ní hea é seo, a léiríonn cibé an bhfuil an róbat comhoibríoch tar éis imbhualadh. Chun earráidí a spreagadh a sheachaint, socróidh dearthóirí tairseach le haghaidh robots comhoibríocha. Tá socrú na tairsí seo thar a bheith cúramach, rud a chinntíonn nach féidir é a spreagadh go minic agus é thar a bheith íogair chun imbhuailtí a sheachaint. Mar gheall ar an bhfíric go mbraitheann rialú robots go príomha ar mhótair, comhcheanglaíonn dearthóirí an tairseach seo le halgartaim oiriúnaitheacha mótair chun stad imbhuailte a bhaint amach.
03 Leithlisiú imbhuailte
Tar éis don chóras a dhearbhú gur tharla imbhualadh, is gá an pointe imbhuailte sonrach nó an comhpháirteach imbhuailte a dhearbhú. Is é an cuspóir atá le leithlisiú a chur i bhfeidhm ag an am seo ná stop a chur leis an láthair imbhuailte. An leithlisiú imbhualadh derobots traidisiúntaa bhaint amach trí ráillí cosanta seachtracha, agus ní mór róbait chomhoibríocha a chur i bhfeidhm trí halgartaim agus luasghéarú droim ar ais mar gheall ar a spás oscailte.
04 Aithint imbhuailte
Ag an bpointe seo, tá an robot comhoibritheach tar éis a dhearbhú go bhfuil imbhualadh tarlaithe, agus sháraigh na hathróga ábhartha an tairseach. Ag an bpointe seo, ní mór don phróiseálaí ar an robot a chinneadh an imbhualadh timpisteach é an t-imbhualadh bunaithe ar fhaisnéis braite. Más é toradh an bhreithiúnais tá, ní mór don robot comhoibríoch é féin a cheartú; Má chinntear é mar imbhualadh neamh-thimpiste, stopfaidh an robot comhoibríoch agus fanfaidh sé le próiseáil dhaonna.
Is féidir a rá gur tairiscint an-tábhachtach é brath imbhuailte do robots comhoibritheacha chun féinfheasacht a bhaint amach, ag soláthar an fhéidearthacht d'iarratas ar scála mór robots comhoibríocha agus dul isteach i raon níos leithne cásanna. Ag céimeanna imbhuailte éagsúla, tá ceanglais dhifriúla ag robots comhoibritheacha maidir le braiteoirí. Mar shampla, sa chéim braite réamh-imbhuailte, is é príomhchuspóir an chórais imbhuailtí a chosc, agus mar sin is é freagracht an braiteora an timpeallacht a bhrath. Tá go leor bealaí feidhmithe ann, amhail dearcadh comhshaoil atá bunaithe ar fhís, dearcadh comhshaoil bunaithe ar radar tonn milliméadar, agus dearcadh comhshaoil atá bunaithe ar lidar. Dá bhrí sin, is gá braiteoirí agus halgartaim chomhfhreagracha a chomhordú.
Tar éis imbhualadh, tá sé tábhachtach go mbeadh robots comhoibríocha ar an eolas faoi phointe agus leibhéal an imbhuailte a luaithe is féidir, chun bearta breise a dhéanamh chun an scéal a chosc ó dhul in olcas tuilleadh. Tá ról ag an braiteoir braite imbhuailte ag an am seo. I measc na braiteoirí imbhuailte coitianta tá braiteoirí imbhuailte meicniúla, braiteoirí imbhuailte maighnéadacha, braiteoirí imbhuailte piezoelectric, braiteoirí imbhuailte brú, braiteoirí imbhuailte pláta piezoresistive, agus braiteoirí imbhuailte de chineál lasc mearcair.
Tá a fhios againn go léir, le linn oibriú robots comhoibríocha, go bhfuil an lámh robotic faoi réir chasmhóiminte ó go leor treoracha chun an lámh robotic a aistriú agus a oibriú. Mar a thaispeántar san fhigiúr thíos, cuirfidh an córas cosanta atá feistithe le braiteoirí imbhuailte fórsa frithghníomhaithe comhcheangailte chasmhóiminte, chasmhóiminte agus ualach aiseach i bhfeidhm ar imbhualadh a bhrath, agus stopfaidh an robot comhoibríoch ag obair láithreach.
Am postála: Dec-27-2023
