An robot spiderde ghnáth glacann sé dearadh ar a dtugtar Meicníocht Chomhthreomhar, atá mar bhunús dá phríomhstruchtúr. Is é tréith na meicníochtaí comhthreomhara ná go bhfuil slabhraí tairiscint iolracha (nó slabhraí brainse) ceangailte go comhthreomhar leis an ardán seasta (bonn) agus an t-ardán gluaiseachta (éifeachtaí deiridh), agus gníomhaíonn na slabhraí brainse seo ag an am céanna chun seasamh agus dearcadh an bhrainse a chinneadh go comhpháirteach. ardán ag gluaiseacht i gcoibhneas leis an ardán seasta.
An cineál coiteann de mheicníocht comhthreomhar irobots damháin allatá Delta（Δ）Is éard atá i bpríomhstruchtúr institiúide go príomha na codanna seo a leanas:
1. Bonnphláta: Mar bhunús tacaíochta an robot ar fad, tá sé socraithe agus de ghnáth ceangailte leis an talamh nó le struchtúir tacaíochta eile.
2. Acteagascóir Armas: Tá foirceann amháin de gach lámh gníomhach socraithe ar ardán seasta, agus tá an taobh eile ceangailte le nasc idirmheánach trí chomhpháirteach. Déantar an lámh gníomhach a thiomáint de ghnáth ag mótar leictreach (cosúil le mótair servo) agus a thiontú go tairiscint líneach nó rothlach beacht trí mheicníocht laghdaitheora agus tarchurtha.
3. Nascacht: De ghnáth ball docht ceangailte le deireadh an lámh gníomhach, a fhoirmíonn fráma dúnta triantán nó cruth ceathairshleasáin. Soláthraíonn na naisc seo tacaíocht agus treoir don ardán soghluaiste.
4. Ardán soghluaiste (Effector Deiridh): ar a dtugtar freisin éifeachtóir deiridh, is é an chuid den fhón spider ina n-idirghníomhaíonn daoine go díreach leis an réad oibre, agus is féidir leo uirlisí éagsúla a shuiteáil ar nós grippers, cupáin shúchán, soic, srl. ceangailte leis an nasc lár trí shlat nascadh, agus athraíonn suíomh agus dearcadh go sioncronach le gluaiseacht na lámh gníomhach.
5. Siúntaí: Tá an lámh gníomhach ceangailte leis an nasc idirmheánach, agus tá an nasc idirmheánach ceangailte leis an ardán ag gluaiseacht trí joints rothlacha ard-chruinneas nó insí liathróid, ag cinntiú gur féidir le gach slabhra brainse bogadh go neamhspleách agus go comhchuí.
Tá na buntáistí seo a leanas ag dearadh meicníochta comhthreomhar an chorp daonna ar an bhfón spider:
Ardluais: Mar gheall ar oibriú comhuaineach brainsí iolracha den mheicníocht comhthreomhar, níl aon chéimeanna iomarcacha saoirse le linn an phróisis tairiscint, ag laghdú fad agus mais an tslabhra tairiscint, rud a bhaint amach freagra tairiscint ardluais.
Ard-chruinneas: Tá srianta geoiméadracha meicníochtaí comhthreomhara láidir, agus tá gluaiseacht gach slabhra brainse srianta go frithpháirteach, rud a chabhródh le cruinneas an tsuímh arís agus arís eile a fheabhsú. Trí dhearadh meicniúil beacht agus rialú servo ard-chruinneas,Spider robotis féidir leis cruinneas suímh fo-milliméadar a bhaint amach.
Rigidity láidir: Tá rigidity maith ag an struchtúr slat nasctha triantánach nó polagánach, is féidir leis ualaí ard a sheasamh agus dea-fheidhmíocht dinimiciúil a chothabháil, agus tá sé oiriúnach le haghaidh láimhseáil ábhar ardluais agus ardchruinneas, cóimeáil, cigireacht agus tascanna eile.
Struchtúr dlúth: I gcomparáid le meicníochtaí sraithe (cosúil le robots sraith sé ais), tá spás tairiscint na meicníochtaí comhthreomhara comhchruinnithe idir ardáin sheasta agus soghluaiste, rud a fhágann go bhfuil an struchtúr iomlán níos dlúithe agus ag áitiú níos lú spáis, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach go háirithe le haghaidh oibriú i spás teoranta. timpeallachtaí.
Go hachomair, glacann príomhchorp an robot fón spiderdearadh meicníochta comhthreomhar, go háirithe meicníocht Delta, a thugann tréithe cosúil le luas ard, cruinneas ard, rigidity láidir, agus struchtúr dlúth don robot, rud a fhágann go bhfeidhmíonn sé go maith i bpacáistiú, sórtáil, láimhseáil agus iarratais eile.
Am postála: Bealtaine-14-2024
