Tá robots tionsclaíochta tar éis an tionscal déantúsaíochta a réabhlóidiú, ag déanamh táirgeadh níos tapúla, níos éifeachtaí agus níos éifeachtaí ó thaobh costais. Ceann de na tascanna ríthábhachtacha a dhéanann robots tionsclaíocha ná luchtú agus díluchtú. Sa phróiseas seo, déanann robots comhpháirteanna nó táirgí críochnaithe a phiocadh suas agus a chur isteach nó amach as meaisíní, iompróirí nó córais láimhseála eile. Is próiseas casta é an sreabhadh oibre luchtaithe agus díluchtaithe i robots tionsclaíocha a bhfuil roinnt comhpháirteanna agus céimeanna i gceist leis.
Tá sreafaí oibre luchtaithe agus díluchtaithe ríthábhachtach i socruithe déantúsaíochta, go háirithe iad siúd a bhfuil olltáirgeadh i gceist leo. Is éard atá i róbait thionsclaíocha a úsáidtear le haghaidh luchtú agus díluchtaithe comhpháirteanna éagsúla a oibríonn le chéile chun na tascanna seo a chur i gcrích. Is féidir an próiseas sreabhadh oibre a roinnt ina roinnt céimeanna ó ullmhú an chórais robot agus láimhseála go dtí cigireacht iar-léiriúcháin.
Ullmhúchán
Is éard atá i gceist leis an gcéad chéim sa sreabhadh oibre luchtaithe agus díluchtaithe an córas robot agus láimhseála a ullmhú. Is éard atá i gceist leis seo ná an róbat a ríomhchlárú leis na treoracha riachtanacha chun an tasc a chur i gcrích. Cóideann an ríomhchláraitheoir an róbat chun na comhpháirteanna riachtanacha nó na táirgí críochnaithe a phiocadh ó shuíomh sonraithe agus iad a chur san áit chuí. Úsáidtear córas comhordanáidí an mheaisín go hiondúil chun suíomh, treoshuíomh agus suíomh na gcomhpháirteanna nó na dtáirgí a chinneadh.
Ní mór don ríomhchláraitheoir an uirlis deireadh láimhe ceart (EOAT) a roghnú freisin chun freastal ar riachtanais thasc an róbait. Áirítear leis an EOAT grippers, cupáin shúchán, agus feistí láimhseála ábhar a shealbhaíonn nó a ionramhálann na comhpháirteanna nó na táirgí le linn luchtaithe agus díluchtaithe. Ansin cuireann an ríomhchláraitheoir an EOAT isteach ar ghéag an róbait agus déanann sé é a choigeartú go dtí an suíomh agus an treoshuíomh ceart chun na comhpháirteanna nó na táirgí a láimhseáil.
Socrú meaisín
Is éard atá i gceist le socrú an mheaisín na meaisíní, na iompróirí nó na córais láimhseála a chumrú a mbeidh an róbat ag idirghníomhú leo le linn an phróisis luchtaithe agus díluchtaithe. Áirítear leis seo na stáisiúin oibre a bhunú agus a chinntiú go bhfuil na meaisíní agus na córais iompair sa riocht ceart chun feidhmiú go héifeachtach. Ní mór luas, luasghéarú agus suíomh na meaisíní a ailíniú le sonraíochtaí an robot chun próiseas sreabhadh oibre gan uaim a ráthú.
Tá sé riachtanach a chinntiú go bhfuil córais láimhseála eile, mar shampla cupáin folúis, suiteáilte i gceart. Ní mór don ríomhchláraitheoir córas rialaithe na meaisíní agus na n-iompróirí a chumrú freisin chun iad a shioncrónú le riachtanais tasc an robot.
Oibríocht
Nuair a bheidh an robot agus an córas láimhseála socraithe, socraíonn an t-oibreoir na paraiméadair oibríochta. Áirítear leis seo an táirge inmhianaithe a roghnú ón meaisín agus é a chur ar an seoltóir nó comhpháirteanna a threorú chuig an meaisín.
Déanann an t-oibreoir an róbat a ríomhchlárú chun na gluaiseachtaí pioc agus áit riachtanacha a dhéanamh. Ansin bogann an róbat go dtí an suíomh atá ag teastáil, piocadh suas an chomhpháirt nó an táirge críochnaithe ag baint úsáide as a EOAT, agus aistríonn sé chuig an gcóras láimhseála nó uaidh.
Le linn an phróisis oibríochta, tá sé ríthábhachtach monatóireacht a dhéanamh ar fheidhmíocht an robot agus an mheaisín chun feidhmíocht éifeachtach a chinntiú. Baintear é seo amach trí bhraiteoirí aiseolais a bhraitheann lochtanna meaisíní nó mífheidhmeanna róbait. Ní mór d’oibreoirí a bheith ar an airdeall freisin maidir le hearráid dhaonna, a tharlaíonn go minic mar gheall ar fhaillí oibreoirí nó cláir mhíchuí.
Cigireacht táirge
Tar éis don robot an próiseas luchtaithe agus díluchtaithe a chríochnú, téann an táirge trí chigireacht. Tá cigireacht ríthábhachtach chun cáilíocht an táirge a dhearbhú agus chun cloí leis na sonraíochtaí táirgthe. Déantar roinnt táirgí a iniúchadh de láimh, agus úsáideann daoine eile córais iniúchta amhairc.
Is féidir córas iniúchta amhairc a chomhtháthú sa chóras láimhseála agus a ríomhchlárú chun earráidí a bhrath nach mbeadh aon ghabháil ag cigireacht daonna orthu. Is féidir le córais den sórt sin earráidí a bhrath lena n-áirítear lochtanna, damáistí agus comhpháirteanna atá in easnamh.
Cothabháil
Tá gá le cothabháil coisctheach rialta chun feidhmiú ceart na meaisíní, na n-iompróirí agus an róbait a chinntiú. Déantar cothabháil tréimhsiúil ar an róbat chun caitheamh agus cuimilt na gcomhpháirteanna a chosc agus chun mífheidhmiú féideartha a chosc. Laghdóidh cothabháil coisctheach am downt táirgeachta agus teip trealaimh.
Tá an tionscal déantúsaíochta tar éis réabhlóidiú a dhéanamh ar úsáid robots tionsclaíochta le haghaidh luchtú agus díluchtaithe. Is próiseas casta é an próiseas sreabhadh oibre a éilíonn ríomhchlárú, socrú meaisín, oibriú, cigireacht agus cothabháil. Braitheann cur i bhfeidhm rathúil an phróisis sreabhadh oibre seo go mór ar aird mhionsonraithe an ríomhchláraitheora ar mhionsonraí agus ar shaineolas an oibreora maidir le monatóireacht a dhéanamh ar an gcóras le linn oibriú. Tá dul chun cinn sa teicneolaíocht tar éis athrú a dhéanamh ar phróisis déantúsaíochta, agus is é comhtháthú robots tionsclaíochta isteach sa phróiseas sreabhadh oibre an bealach chun dul. Is féidir le gnólachtaí a infheistíonn i róbait thionsclaíocha a bheith ag súil go mbainfidh siad leas as na buntáistí a bhaineann le táirgeadh níos tapúla, le héifeachtúlacht mhéadaithe, agus le cost-éifeachtúlacht.
Am postála: Meán Fómhair-20-2024
