Cad é SCARA robot? Cúlra agus buntáistí
Tá robots SCARA ar cheann de na hairm robotic tionsclaíochta is coitianta agus is éasca le húsáid. Úsáidtear iad go coitianta i dtionscail éagsúla, go hiondúil le haghaidh feidhmeanna déantúsaíochta agus cóimeála.
Cad is gá duit a bheith ar an eolas agus robots SCARA in úsáid agat?
Cén stair atá ag an gcineál seo róbait?
Cén fáth a bhfuil an oiread sin tóir orthu?
Léiríonn an t-ainm SCARA an cumas lámh robotic cóimeála comhlíontach a roghnú, a thagraíonn do chumas an robot bogadh go saor ar thrí ais agus stiffness a chothabháil agus é ag comhlíonadh an ais dheireanach. Déanann an cineál solúbthachta seo iad an-oiriúnach do thascanna cosúil le piocadh agus socrú, sórtáil agus cóimeáil.
Breathnaímis níos géire ar stair na róbait seo ionas gur féidir leat a thuiscint conas iad a úsáid níos fearr i do phróiseas.
Cé a chum anSCARA robot?
Tá stair fhada comhoibrithe ag robots SCARA. I 1977, d’fhreastail an tOllamh Hiroshi Makino ó Ollscoil Yamanashi ar an Siompóisiam Idirnáisiúnta ar Róbataic Thionsclaíoch a reáchtáladh i dTóiceo na Seapáine. Sa chás seo, chonaic sé aireagán réabhlóideach - an robot tionóil SIGMA.
Arna spreagadh ag an gcéad robot tionóil, bhunaigh Makino Comhaontas Robot SCARA, a chuimsíonn 13 chuideachta Seapánacha. Is é cuspóir an chomhaontais seo ná robots tionóil a fheabhsú tuilleadh trí thaighde speisialaithe.
I 1978, bliain ina dhiaidh sin, chríochnaigh an chomhghuaillíocht go tapa ar an gcéad fhréamhshamhail denSCARA robot. Rinne siad tástáil ar shraith feidhmeanna tionsclaíocha, d'fheabhsaigh siad an dearadh tuilleadh, agus scaoil siad an dara leagan dhá bhliain ina dhiaidh sin.
Nuair a eisíodh an chéad róbat tráchtála SCARA i 1981, moladh gur dearadh ceannródaíoch róbait é. Tá éifeachtúlacht costais an-fhabhrach aige agus d'athraigh sé próisis táirgthe tionsclaíocha ar fud an domhain.
Cad é SCARA robot agus a phrionsabal oibre
De ghnáth bíonn ceithre ais ag róbait SCARA. Tá dhá lámh chomhthreomhara acu ar féidir leo bogadh laistigh d'eitleán. Tá an ais dheireanach dronuilleach leis na haiseanna eile agus tá sí mín.
Mar gheall ar a ndearadh simplí, is féidir leis na robots seo bogadh go tapa agus iad ag cothabháil cruinneas agus cruinneas i gcónaí. Mar sin, tá siad an-oiriúnach chun tascanna tionóil mionsonraithe a dhéanamh.
Is furasta iad a ríomhchlárú toisc go bhfuil cinéamaitic inbhéartach i bhfad níos simplí ná airm robotic tionsclaíochta 6 céim na saoirse. Déanann suíomhanna seasta a n-alt iad níos éasca a thuar freisin, toisc nach féidir dul i dteagmháil leis na suíomhanna sa spás oibre róbait ach ó aon treo amháin.
Tá SCARA an-ilúsáideach agus féadann sé táirgiúlacht, cruinneas agus luas tascanna a fheabhsú ag an am céanna.
Buntáistí a bhaineann le robots SCARA a úsáid
Tá go leor buntáistí ag robots SCARA, go háirithe in iarratais táirgeachta ar scála mór.
I gcomparáid le cineálacha robot traidisiúnta cosúil le hairm robotic, cuidíonn a ndearadh simplí le ham timthriall níos tapúla, cruinneas suite iontach, agus atrialltacht ard a sholáthar. Oibríonn siad go maith i dtimpeallachtaí beaga ina bhfuil cruinneas an riachtanas is airde le haghaidh robots.
Tá na robots seo ar fheabhas i réimsí a dteastaíonn oibríochtaí piocadh agus socrúcháin beachta, tapa agus cobhsaí uathu. Dá bhrí sin, tá an-tóir orthu in iarratais cosúil le cóimeáil leictreonach agus déantúsaíocht bia.
Is furasta iad a ríomhchlárú freisin, go háirithe má úsáideann tú RoboDK mar bhogearraí ríomhchlárúcháin róbait. Áiríonn ár leabharlann robot mórán de na robots SCARA a bhfuil an-tóir orthu.
Míbhuntáistí a bhaineann le robots SCARA a úsáid
Tá roinnt míbhuntáistí fós le breithniú maidir le robots SCARA.
Cé go bhfuil siad tapa, is minic a bhíonn a n-ualach pá teoranta. Is féidir le huasualach róbait SCARA thart ar 30-50 cileagram a ardú, agus is féidir le roinnt arm robot tionsclaíoch 6-ais suas le 2000 cileagram a bhaint amach.
Míbhuntáiste féideartha eile a bhaineann le robots SCARA ná go bhfuil a spás oibre teoranta. Ciallaíonn sé seo go gcuirfidh méid na n-oibríochtaí is féidir leo a láimhseáil, chomh maith leis an tsolúbthacht sa treo inar féidir leo tascanna a láimhseáil, teorainn leat.
In ainneoin na míbhuntáistí seo, tá an cineál robot seo fós oiriúnach do raon leathan tascanna.
Cén fáth a bhfuil sé am trátha chun SCARA a cheannach anois
Cén fáth a mheas úsáid a bhaint asSCARA robotsanois?
Má tá an cineál robot seo oiriúnach do do chuid riachtanas, is cinnte gur rogha eacnamaíoch agus an-solúbtha é.
Má úsáideann tú RoboDK chun do róbat a ríomhchlárú, féadfaidh tú leas a bhaint as nuashonruithe leanúnacha RoboDK, rud a fheabhsaíonn ríomhchlárú SCARA ar bhealach níos fearr.
Le déanaí tá feabhas curtha againn ar an réiteachóir inbhéartach cineamatach (RKSCARA) do róbait SCARA. Ligeann sé seo duit aon ais a aisiompú go héasca agus tú ag úsáid robots den sórt sin, rud a ligeann duit an robot a inbhéartú nó a shuiteáil i dtreo eile agus a chinntiú nach bhfuil an próiseas ríomhchláraithe níos casta.
Is cuma cén chaoi a ríomhchláraíonn tú robots SCARA, má tá róbat dlúth, ardluais agus ardchruinneas á lorg agat, is róbait is fearr iad ar fad.
Conas an robot SCARA cuí a roghnú de réir do riachtanas
Is féidir go mbeadh sé deacair an robot SCARA ceart a roghnú mar go bhfuil táirgí athnuachana éagsúla ar an margadh anois.
Tá sé tábhachtach roinnt ama a ghlacadh chun a chinntiú go bhfuil tuiscint shoiléir agat ar na ceanglais sula gcinnfidh tú múnla ar leith a roghnú. Má roghnaíonn tú an tsamhail mícheart, laghdófar a buntáiste cost-éifeachtúlachta.
Trí RoboDK, is féidir leat samhlacha iomadúla SCARA a thástáil sna bogearraí sula gcinntear samhlacha sonracha. Níl le déanamh agat ach an múnla atá á mheas agat a íoslódáil ónár leabharlann robot ar líne agus é a thástáil ar mhúnla d’iarratais.
Tá go leor úsáidí iontacha ag robots SCARA, agus is fiú a bheith eolach ar na cineálacha feidhmchlár is oiriúnaí dóibh.
Am poist: Mar-06-2024
