Robot tionsclaíochtagraíonn trealamh cúnta d'fheistí agus do chórais forimeallacha éagsúla atá feistithe i gcórais robot tionsclaíocha, chomh maith leis an gcomhlacht robot, chun a chinntiú go gcríochnaíonn an robot tascanna réamhshocraithe de ghnáth, go héifeachtach agus go sábháilte. Tá na feistí agus na córais seo deartha chun feidhmiúlacht robots a leathnú, a n-éifeachtúlacht oibre a fheabhsú, sábháilteacht poist a chinntiú, cláreagrú agus obair chothabhála a shimpliú.
Tá cineálacha éagsúla trealaimh chúnta ann do robots tionsclaíocha, lena n-áirítear go príomha na cineálacha trealaimh seo a leanas, ach níl siad teoranta dóibh, de réir cásanna iarratais éagsúla agus feidhmeanna riachtanacha robots:
1. Córas rialaithe robot: lena n-áirítear rialtóirí robot agus córais bogearraí gaolmhara, a úsáidtear chun gníomhartha robot a rialú, pleanáil cosáin, rialú luais, agus cumarsáid agus idirghníomhú le feistí eile.
2. Siogairlín Teagaisc: A úsáidtear le haghaidh ríomhchlárú agus socrú an trajectory tairiscint, cumraíocht paraiméadar, agus diagnóis locht robots.
3. Uirlisiú Deireadh Lámh (EOAT): Ag brath ar riachtanais iarratais ar leith, is féidir uirlisí agus braiteoirí éagsúla a áireamh mar grippers, daingneáin, uirlisí táthú, cinn spraeála, uirlisí gearrtha,braiteoirí amhairc,braiteoirí chasmhóiminte, etc., a úsáidtear chun tascanna sonracha a chur i gcrích, mar shampla greim, cóimeáil, táthú agus cigireacht.
4. Trealamh forimeallach robot:
•Córas daingneáin agus suite: Cinntigh go bhfuil na hearraí atá le próiseáil nó le hiompar réidh sa suíomh ceart.
Meaisín díláithrithe agus tábla smeach: Soláthraíonn sé feidhmeanna rothlaithe agus smeach do phíosaí oibre le linn táthú, cóimeála, agus próisis eile chun freastal ar riachtanais oibríochtaí iluillinn.
Línte iompair agus córais lóistíochta, amhail criosanna iompair, AGVanna (Feithiclí Treoraithe Uathoibríoch), etc., a úsáidtear le haghaidh láimhseáil ábhar agus sreabhadh ábhar ar línte táirgeachta.
Trealamh glantacháin agus cothabhála: cosúil le meaisíní glantacháin robot, feistí athraithe tapa le haghaidh athsholáthar uathoibríoch uirlisí, córais lubrication, etc.
Trealamh sábháilteachta: lena n-áirítear sconsaí sábháilteachta, grátaí, doirse sábháilteachta, feistí stad éigeandála, etc., chun sábháilteacht pearsanra a chinntiú le linn oibríochtaí robot.
5. Trealamh cumarsáide agus comhéadan: a úsáidtear le haghaidh malartú sonraí agus sioncrónaithe idir robots agus córais uathoibrithe mhonarcha (cosúil le PLC, MES, ERP, etc.).
6. Córas bainistíochta cumhachta agus cábla: lena n-áirítear ríleanna cábla robot, córais tarraing slabhra, etc., chun sreanga agus cáblaí a chosaint ó chaitheamh agus stráice, agus an trealamh a choinneáil glan agus ordúil.
7. Robot ais seachtrach: Córas ais breise a oibríonn i gcomhar leis an bpríomh-robot chun raon oibre an robot a leathnú, mar shampla an seachtú ais (rian seachtrach).
8. Córas amhairc agus braiteoirí: lena n-áirítear ceamaraí fís meaisín, scanóirí léasair, braiteoirí fórsa, etc., soláthraíonn robots an cumas chun an timpeallacht a bhrath agus cinntí uathrialacha a dhéanamh.
9. Córas soláthair fuinnimh agus aer comhbhrúite: Cuir leictreachas riachtanach, aer comhbhrúite, nó soláthar fuinnimh eile ar fáil do robots agus trealamh coimhdeach.
Tá gach feiste cúnta deartha chun feidhmíocht, sábháilteacht agus éifeachtúlacht robots a fheabhsú in iarratais shonracha, rud a fhágann gur féidir an córas robot a chomhtháthú níos éifeachtaí sa phróiseas táirgthe iomlán.
Am poist: Mar-15-2024
