An eochair chun neart greim a rialúrobots tionsclaíochaluíonn an éifeacht chuimsitheach fachtóirí iolracha ar nós an chórais gripper, braiteoirí, halgartaim rialaithe, agus halgartaim Chliste. Trí na fachtóirí seo a dhearadh agus a choigeartú go réasúnta, is féidir le robots tionsclaíocha rialú cruinn a bhaint amach ar fhórsa gripping, éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, agus cáilíocht an táirge a chinntiú. Cur ar a gcumas tascanna oibre athchleachtach agus beachta a chomhlánú, éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, agus costais saothair a laghdú.
1. Braiteoir: Trí fheistí braite a shuiteáil cosúil le braiteoirí fórsa nó braiteoirí chasmhóiminte, is féidir le robots tionsclaíocha athruithe fíor-ama a bhrath ar fhórsa agus ar chasmhóimint na n-ábhar a ghreann siad. Is féidir na sonraí a fhaightear ó braiteoirí a úsáid le haghaidh rialú aiseolais, ag cabhrú le robots rialú cruinn a bhaint amach ar neart greim.
2. Algartam rialaithe: Is é an algartam rialaithe robots tionsclaíocha croílár rialaithe grip. Trí úsáid a bhaint as halgartaim rialaithe dea-dheartha, is féidir an fórsa gripping a choigeartú de réir riachtanais éagsúla tascanna agus tréithe oibiachta, agus ar an gcaoi sin oibríochtaí beachta greim a bhaint amach.
3. Algartaim Chliste: Le forbairt na teicneolaíochta hintleachta saorga, cur i bhfeidhmhalgartaim chliste i róbait thionsclaíochaag éirí níos forleithne. Is féidir le halgartaim chliste feabhas a chur ar chumas an róbait fórsa greim a mheas agus a choigeartú go huathrialach trí fhoghlaim agus trí thuar, agus ar an gcaoi sin oiriúnú do riachtanais ghreamaitheacha faoi choinníollacha oibre éagsúla.
4. Córas clampála: Is cuid den robot é córas clampála le haghaidh oibríochtaí greim agus láimhseála, agus bíonn tionchar díreach ag a dhearadh agus a rialú ar éifeacht rialaithe fórsa greim an róbait. Faoi láthair, cuimsíonn córas clampála robots tionsclaíochta clampáil meicniúil, clampáil aeroibrithe, agus clampáil leictreach.
(1)Grianadóir meicniúil: Úsáideann an gripper meicniúil trealamh meicniúil agus feistí tiomána chun oscailt agus dúnta an gripper a bhaint amach, agus rialaíonn sé an fórsa grip trí fhórsa áirithe a chur i bhfeidhm trí chórais aeroibrithe nó hiodrálacha. Tá tréithe struchtúr simplí, cobhsaíochta agus iontaofachta ag grippers meicniúla, atá oiriúnach do chásanna le riachtanais neart greim íseal, ach tá easpa solúbthachta agus cruinneas acu.
(2) Gripper aeroibrithe: Gineann an gripper aeroibrithe brú aeir tríd an gcóras aeroibrithe, ag athrú an brú aeir i bhfeidhm clampála. Tá na buntáistí a bhaineann le freagairt thapa agus fórsa greim inchoigeartaithe, agus úsáidtear go forleathan é i réimsí mar thionól, láimhseáil agus pacáistiú. Tá sé oiriúnach do chásanna ina gcuirtear brú suntasach ar rudaí. Mar sin féin, mar gheall ar theorainneacha an chórais gripper aeroibrithe agus an fhoinse aeir, tá teorainneacha áirithe ag a cruinneas fórsa greim.
(3) Grianadóir leictreach:Greamairí leictreachade ghnáth tiomáinte ag mótair servo nó mótair stepper, a bhfuil na saintréithe ríomhchláraitheacht agus rialú uathoibríoch, agus is féidir a bhaint amach seichimh gníomhaíochta casta agus pleanáil cosán. Tá tréithe cruinneas ard agus iontaofacht láidir aige, agus féadann sé an fórsa greim a choigeartú i bhfíor-am de réir riachtanas. Is féidir leis coigeartú fíneáil agus rialú fórsa a bhaint amach ar an gripper, atá oiriúnach le haghaidh oibríochtaí le riachtanais arda le haghaidh rudaí.
Nóta: Níl an rialú grip ar robots tionsclaíocha statach, ach ní mór é a choigeartú agus a bharrfheabhsú de réir cásanna iarbhír. Is féidir le uigeacht, cruth agus meáchan rudaí éagsúla tionchar a bheith acu ar rialú greim. Dá bhrí sin, in iarratais phraiticiúla, ní mór d'innealtóirí tástáil thurgnamhach a dhéanamh agus dífhabhtú a bharrfheabhsú go leanúnach chun an éifeacht greim is fearr a bhaint amach.
Am postála: Meitheamh-24-2024
