Robots tionsclaíochtais róbait iad a úsáidtear i bpróisis táirgthe agus déantúsaíochta uathoibrithe. Tá siad deartha chun tascanna éagsúla a dhéanamh, lena n-áirítear cóimeáil, táthú, láimhseáil, pacáistiú, meaisínithe beachtas, etc. De ghnáth bíonn robots tionsclaíocha comhdhéanta de struchtúir mheicniúla, braiteoirí, córais rialaithe, agus bogearraí, agus is féidir leo tascanna a chomhlánú go huathoibríoch le atrialltacht ard, cruinneas ard. riachtanais, agus baol ard.
Is féidir robots tionsclaíocha a rangú i gcineálacha éagsúla bunaithe ar a n-iarratas agus a saintréithe struchtúracha, mar shampla robots SCARA, robots aiseach, robots Delta, robots comhoibríocha, etc. Tá tréithe éagsúla agus cásanna infheidhme ag gach robot seo, ar féidir leo freastal ar riachtanais tionscail éagsúla. réimsí. Seo a leanas roinnt cineálacha coitianta robots tionsclaíocha:
Róbat SCARA (Lámhóg Róbait an Tionóil Chomhlíonta Roghnach): Úsáidtear robots SCARA go coitianta in iarratais ar nós cóimeála, pacáistiú agus láimhseáil, arb iad is sainairíonna iad ga oibre mór agus cumais rialaithe tairiscint solúbtha.
Robots forearm: Úsáidtear robots forearm de ghnáth le haghaidh táthú, spraeáil, agus iarratais eile a dteastaíonn uathuga mór oibre,arb iad is sainairíonna raon oibriúcháin mór agus cruinneas ard.
Tá trí ais líneacha ag robots Cartesian, ar a dtugtar robots Cartesian freisin, agus is féidir leo bogadh ar na haiseanna X, Y, agus Z. Úsáidtear iad go coitianta in iarratais ar nós cóimeála agus spraeáil.
Robot comhthreomhar:Tá struchtúr lámh robots comhthreomhar comhdhéanta de ghnáth de shlatanna nasctha comhthreomhara iolracha, arb iad is sainairíonna iad ard-rigidity agus cumas ualaigh, atá oiriúnach le haghaidh oibríochtaí troma láimhseála agus cóimeála.
Robot líneach: Is cineál robot é robot líneach a ghluaiseann i líne dhíreach, atá oiriúnach d'iarratais a éilíonn gluaiseacht feadh rian díreach, mar oibríochtaí cóimeála ar líne tionóil.
Robots Comhoibríocha:Tá róbait chomhoibríocha deartha chun oibriú le daoine agus cumais idirghníomhaíochta shlána a sholáthar, atá oiriúnach d'ionaid oibre a dteastaíonn comhoibriú daonna-inneall uathu.
Faoi láthair, úsáidtear robots tionsclaíocha go forleathan i réimsí éagsúla cosúil le déantúsaíocht feithicleach, déantúsaíocht leictreonach, tionscal ceimiceach, trealamh leighis, agus próiseáil bia. Is féidir le robots tionsclaíocha éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú go mór, costais saothair a laghdú, cáilíocht táirgí a fheabhsú, agus é a chumasú tascanna a dhéanamh i dtimpeallachtaí crua.
Am postála: Jan-19-2024
