Braiteoirí tadhlacha robot tionsclaíochtacabhrú le róbait thionsclaíocha aon idirghníomhaíocht fhisiceach lena dtimpeallacht a thomhas. Is féidir le braiteoirí paraiméadair a bhaineann le teagmháil idir braiteoirí agus rudaí a thomhas. Baineann robots tionsclaíochta leas as teagmháil freisin. Cuireann braiteoirí fórsa agus tadhlacha ar chumas róbait rudaí a ionramháil le cruinneas agus íogaireacht níos airde i dtimpeallachtaí struchtúracha níos lú.
Deartar braiteoirí tadhlacha bunaithe ar mhothú bitheolaíoch a dteagmhála agus is féidir leo spreagthaigh mheicniúla, teocht spreagtha agus pian a bhrath. Gheobhaidh agus freagróidh braiteoirí tadhlacha comharthaí fórsa nó teagmhála fhisiciúil.
Tá roinnt braiteoirí tadhlacha éagsúla i sraith feidhmchlár, mar ghnáthbhrú a bhrath agus braiteadh tadhlach dinimiciúil. Tá siad ar cheann de na braiteoirí a úsáidtear go coitianta iteicneolaíocht róbataic, lena n-áirítear cineálacha piezoelectric, resistive, capacitive, agus leaisteacha. Tabharfaidh an t-alt seo isteach go príomha feidhmeanna agus cineálacha braiteoirí tactile do robots tionsclaíocha.
1. Braiteoirí optúla tactile: Tá dhá chineál braiteoirí tactile optúla ann: inmheánacha agus seachtracha. Sa chineál seo, déantar déine an tsolais a choigeartú trí bhacainní a ghluaiseacht ar an gcosán solais. Tá buntáiste aige go bhfuil trasnaíocht leictreamaighnéadach frith agus ardtaifeach aige. Tá gá le sreangú íseal, agus is féidir feistí leictreonacha a choinneáil ar shiúl ó braiteoirí.
2. Braiteoir tadhlach piezoelectric: Nuair a chuirtear brú ar an eilimint braiteora, tugtar an éifeacht piezoelectric ar an éifeacht voltas ar an eilimint braiteora. Tá giniúint an voltais comhréireach go díreach leis an mbrú a chuirtear i bhfeidhm. Sa chás seo, níl aon braiteoirí seachtracha ag teastáil. Is iad na buntáistí a bhaineann leis an braiteoir seo ná marthanacht agus raon leathan dinimiciúil. Is féidir brú a thomhas.
3. Braiteoir tadhlach Friotaíocht: Anoibriú braiteorabunaithe ar an athrú ar fhriotaíocht idir an polaiméir seoltaí agus an leictreoid. Úsáidtear an cineál braiteoir tactile seo go forleathan. Nuair a chuirtear brú i bhfeidhm, athraíonn friotaíocht na n-ábhar seoltaí. Ansin tomhas an fhriotaíocht. Tá buntáistí ag an braiteoir seo mar ard-marthanacht agus friotaíocht ró-ualach maith.
4. Braiteoir tadhlach capacitive: Úsáidtear an t-athrú toilleas idir dhá leictreoid le haghaidh braiteoirí capacitive. Tomhaisfidh an cineál braiteoir capacitive seo toilleas agus déanfar athruithe faoi bhrú feidhmeach. Baineann toilleas na dtoilleoirí pláta comhthreomhar le spásáil agus achar na plátaí. Athróidh toilleoirí de réir an ualaigh. Tá na buntáistí a bhaineann le freagairt líneach agus raon leathan dinimiciúil ag an braiteoir seo.
5. Braiteoir tadhlach maighnéadach: Úsáideann braiteoirí tadhlacha maighnéadacha dhá mhodh: is é ceann amháin athruithe ar dhlús flosc maighnéadach a thomhas, agus is é an ceann eile athruithe a thomhas ar dhífhoirmiú cúplála maighnéadach idir foirceannadh. Tá na buntáistí a bhaineann le íogaireacht ard agus gan mhoill meicniúil ag an braiteoir seo.
Ról braiteoirí tactile robot tionsclaíocha
In teicneolaíocht oibriúcháin robot tionsclaíoch, is modhanna comhlántacha iad fís agus teagmháil, díreach mar atá i réimse an duine. Tuar saineolaithe tionscail go gcuirfear teicneolaíocht amhairc le hiarratais robot príomhshrutha go luath. Go bunúsach, is braiteoirí tadhaill iad braiteoirí tadhlacha robot tionsclaíocha ar féidir leo faisnéis a sholáthar a bhaineann leis an ábhar a bhfuil siad i dteagmháil leis. Baineann faisnéis le cruth, méid agus cineál an réad tadhaill.
Is féidir le braiteoirí tadhlacha robot tionsclaíocha láithreacht rudaí agus rudaí eile a bhrath. Is féidir leis cruth, seasamh agus treo na gcodanna a chinneadh freisin. Is é an teagmháil leis an réad i dteagmháil leis an braiteoir brú, mar sin is féidir an dáileadh brú a chinneadh. Is féidir leis an bhfeiste seo iniúchtaí a dhéanamh ar rudaí, mar shampla monatóireacht uigeachta, iniúchadh comhpháirteach, nó braite damáiste. Is féidir le braiteoirí tadhlacha robot tionsclaíochta spreagthaigh éagsúla a bhrath, láithreacht rudaí a bhrath, agus íomhánna tadhlacha a fháil. Tá go leor comhpháirteanna íogair ag braiteoirí tadhlacha. Le cabhair ó na comhpháirteanna seo, is féidir le braiteoirí tactile tréithe iolracha a thomhas.
Áirítear le comhpháirteanna feidhmiúla braiteoirí tactile robot tionsclaíocha lasc micrea atá íogair do raon éagsúla tairiscint. Is eagar braiteoir tadhaill é a fhoirmíonn braiteoir níos mó ar a dtugtar braiteoir tadhaill. Míneoidh braiteoir tadhaill ar leith an teagmháil fhisiceach idir méara an robot agus an dromchla uigeachta. Chomh luath agus a thagann robot tionsclaíoch i dteagmháil le rud, seolfaidh sé comhartha chuig an rialtóir.
Tugann an t-alt seo isteach go príomha feidhmeanna agus cineálacha braiteoirí tadhlacha le haghaidhrobots tionsclaíocha. Tríd an téacs iomlán a bhrabhsáil, is féidir a thuiscint gur modhanna comhlántacha iad fís agus teagmháil i réimse an duine de theicneolaíocht oibríochta robot tionsclaíoch. Tuar saineolaithe tionscail go gcuirfidh braiteoirí tadhaill teicneolaíocht amhairc go luath le hiarratais robot príomhshrutha. Go bunúsach, is cineál braiteoir tadhaill iad braiteoirí tactile robot tionsclaíocha is féidir faisnéis a sholáthar a bhaineann leis an réad i dteagmháil. Baineann an fhaisnéis tarchurtha le cruth, méid, agus cineál an réad tadhaill.
Am postála: Jan-26-2024
