Na cineálachatáirgí trealaimh snasta robotatá éagsúil, dírithe ar riachtanais shonracha na dtionscal agus na workpieces éagsúla a chomhlíonadh. Seo a leanas forbhreathnú ar roinnt príomhchineálacha táirgí agus a modhanna úsáide:
Cineál táirge:
1. Córas snasta robot cineál comhpháirteach:
Gnéithe: Le céimeanna arda saoirse, in ann gluaiseachtaí trajectory casta a fhorghníomhú, oiriúnach le haghaidh snasú workpieces de chruthanna agus méideanna éagsúla.
Iarratas: Úsáidtear go forleathan i réimsí cosúil le gluaisteán, aeraspáis, troscán, etc.
2. Meaisín snasta robot líneach/SCARA:
Gnéithe: Struchtúr simplí, luas tapa, oiriúnach le haghaidh oibríochtaí snasta ar chosáin árasán nó díreach.
Iarratas: Oiriúnach le haghaidh snasta ardéifeachtúlachta ar phlátaí árasán, painéil agus dromchlaí líneacha.
3. Robot snasta rialaithe fórsa:
Gnéithe: Is féidir le braiteoir fórsa comhtháite, an fórsa snasta a choigeartú go huathoibríoch de réir athruithe dromchla an phíosa oibre, ag cinntiú cáilíocht próiseála.
Iarratas: Meaisínithe beachtais, mar shampla múnlaí, feistí leighis, agus cásanna eile a dteastaíonn rialú beacht ar fhórsa.
4. Robots treoraithe amhairc:
Gnéithe: Teicneolaíocht fís meaisín a chomhcheangal chun aitheantas uathoibríoch, suíomh agus pleanáil cosán na bpíosaí oibre a bhaint amach.
Iarratas: Oiriúnach le haghaidh snasta socrú mí-ordúil ar phíosaí oibre múnlaithe casta, feabhas a chur ar chruinneas meaisínithe.
5. Stáisiún oibre robot snasta tiomnaithe:
Gnéithe:Uirlisí snasta comhtháite,córas a bhaint deannaigh, workbench, etc, a bheidh ina aonad snasta iomlán uathoibrithe.
Iarratas: Deartha le haghaidh tascanna sonracha, mar shampla lanna tuirbín gaoithe, snasta comhlacht carr, etc.
6. Uirlisí snasta robot láimhe:
Gnéithe: Oibriú solúbtha, comhar daonna-meaisín, oiriúnach le haghaidh baisc bheaga agus workpieces casta.
Iarratas: I gcásanna cosúil le ceardaíocht agus obair dheisiúcháin a éilíonn solúbthacht oibriúcháin ard.
Conas a úsáid:
1. Comhtháthú agus cumraíocht an chórais:
Roghnaigh an cineál robot cuí bunaithe ar shaintréithe an workpiece, agus a chumrúuirlisí snasta comhfhreagracha, éifeachtóirí deiridh, córais rialaithe fórsa, agus córais amhairc.
2. Ríomhchlárú agus dífhabhtaithe:
Bain úsáid as bogearraí ríomhchlárúcháin róbait le haghaidh pleanáil cosán agus ríomhchlárú gníomhaíochta.
Déan fíorú insamhalta chun a chinntiú nach bhfuil aon imbhuailtí ag an gclár agus go bhfuil an cosán ceart.
3. Suiteáil agus calabrú:
Suiteáil an robot agus an trealamh tacaíochta chun bonn robot cobhsaí agus suíomh cruinn an phíosa oibre a chinntiú.
Déan calabrú pointe nialasach ar an robot chun cruinneas a chinntiú.
4. Socruithe slándála:
Cumraigh fálta sábháilteachta, cnaipí stad éigeandála, cuirtíní solais sábháilteachta, etc. chun sábháilteacht na n-oibreoirí a chinntiú.
5. Oibríocht agus monatóireacht:
Tosaigh an clár robot chun oibríochtaí snasta iarbhír a dhéanamh.
Úsáid áiseanna teagaisc nó córais chianfhaireacháin chun monatóireacht a dhéanamh ar stádas fíor-ama na dtascanna agus chun paraiméadair a choigeartú de réir mar is gá.
6. Cothabháil agus leas iomlán a bhaint:
Déan iniúchadh rialtahailt róbait, cinn uirlisí, braiteoirí,agus comhpháirteanna eile le haghaidh cothabhála agus athsholáthair riachtanach
Anailís a dhéanamh ar shonraí obair bhaile, cláir agus paraiméadair a bharrfheabhsú, agus éifeachtúlacht agus cáilíocht a fheabhsú.
Trí na céimeanna thuas, is féidir leis an trealamh snasta robot cóireáil dromchla an phíosa oibre a chomhlánú go héifeachtach agus go cruinn, feabhas a chur ar éifeachtúlacht táirgthe agus cáilíocht an táirge.
Am postála: Meitheamh-19-2024
