An laghdaitheoir a úsáidtear i robots tionsclaíochaIs príomh-chomhpháirt tarchurtha i gcórais robot, arb é a phríomhthasc cumhacht rothlach ardluais an mhótair a laghdú go dtí luas atá oiriúnach do chomhghluaiseacht robot agus go leor chasmhóiminte a sholáthar. Mar gheall ar na ceanglais an-ard maidir le cruinneas, feidhmíocht dhinimiciúil, cobhsaíocht, agus saol seirbhíse robots tionsclaíocha, ní mór na saintréithe agus na ceanglais seo a leanas a bheith ag laghdaitheoirí a úsáidtear i robots tionsclaíocha:
tréith
1. Ard-chruinneas:
Bíonn tionchar díreach ag cruinneas tarchurtha an laghdaitheora ar chruinneas suite éifeachtóir deiridh an robot. Ní mór imréiteach fillte an-íseal (imréiteach ar ais) agus cruinneas ard-atrialltachta suite a bheith ag an laghdaitheoir chun cruinneas an róbait a chinntiú agus oibríochtaí míne á ndéanamh.
2. Ard-stiffness:
Ní mór go mbeadh stiffness leordhóthanach ag an laghdaitheoir chun seasamh in aghaidh ualaí seachtracha agus chuimhneacháin táimhe a ghineann tairiscint robot, ag cinntiú cobhsaíocht tairiscint robot faoi choinníollacha ualaigh ardluais agus ard, ag laghdú creathadh agus carnadh earráide.
3. Dlús chasmhóiminte ard:
Is minic go gcaithfidh robots tionsclaíocha aschur ard-chasmhóiminte a bhaint amach i spásanna dlúth, agus dá bhrí sin éilíonn siad laghdaitheoirí le cóimheas ard-chasmhóiminte go toirt (nó meáchan), ie dlús ard-chasmhóiminte, chun oiriúnú do threocht dearadh lightweight agus miniaturization robots.
4. Éifeachtúlacht tarchurtha ard:
Is féidir le laghdaitheoirí éifeachtacha caillteanas fuinnimh a laghdú, giniúint teasa a laghdú, saolré mótair a fheabhsú, agus rannchuidiú freisin le héifeachtúlacht fuinnimh iomlán robots a fheabhsú. Éifeachtúlacht tarchurtha ard an laghdaitheora a éileamh, go ginearálta os cionn 90%.
5. Torann íseal agus creathadh íseal:
Is féidir leis an torann agus an tonnchrith a laghdú le linn oibriú an laghdaitheora cabhrú le compord timpeallacht oibre an robot a fheabhsú, chomh maith le réidh agus cruinneas suite gluaiseacht an robot a fheabhsú.
6. Saolré fada agus iontaofacht ard:
Is minic go gcaithfidh robots tionsclaíocha oibriú gan lochtanna ar feadh i bhfad i dtimpeallachtaí crua, agus mar sin éilíonn siad laghdaitheoirí le saolré fada, ard-iontaofacht, agus friotaíocht maith caitheamh agus tionchar.
7. Cothabháil áisiúil:
Ba cheart an laghdaitheoir a dhearadh i bhfoirm atá éasca le cothabháil agus athsholáthar, mar shampla struchtúr modúlach, pointí lubrication inrochtana go héasca, agus rónta in-athsholáthair go tapa, chun costais chothabhála agus downtime a laghdú.
riachtanas.
1. Foirm suiteála is infheidhme:
Ba cheart go mbeadh an laghdaitheoir in ann oiriúnú domodhanna suiteála éagsúla de joints robot, mar shampla suiteáil dronuillinn, suiteáil comhthreomhar, suiteáil coaxial, etc., agus is féidir iad a chomhtháthú go héasca le mótair, struchtúir chomhpháirteacha robot, etc.
2. Comhéadain agus méideanna a mheaitseáil:
Ba cheart seafta aschuir an laghdaitheora a mheaitseáil go cruinn le seafta ionchuir an chomhpháirteach robot, lena n-áirítear trastomhas, fad, eochairbhealach, cineál cúplála, etc., chun cobhsaíocht agus iontaofacht an tarchurtha cumhachta a chinntiú.
3. Inoiriúnaitheacht comhshaoil:
De réir timpeallacht oibre an robot (cosúil le teocht, taise, leibhéal deannaigh, substaintí creimneach, etc.), ba cheart go mbeadh leibhéal cosanta comhfhreagrach agus roghnú ábhar ag an laghdaitheoir chun oibriú cobhsaí fadtéarmach a áirithiú i dtimpeallachtaí sonracha.
4. Ag luí le córais rialaithe:
Ba cheart go mbeadh an laghdaitheoir in ann comhoibriú go maith leisan córas rialaithe robot(cosúil le tiomáint servo), cuir comharthaí aiseolais riachtanacha ar fáil (cosúil le haschur ionchódóra), agus tacaítear le luas beacht agus rialú suímh.
Déantar na cineálacha coitianta laghdaitheoirí a úsáidtear i robots tionsclaíocha, mar shampla laghdaitheoirí RV agus laghdaitheoirí armónacha, a dhearadh agus a mhonarú bunaithe ar na saintréithe agus na ceanglais thuas. Leis an fheidhmíocht den scoth, comhlíonann siad ceanglais dhian robots tionsclaíocha maidir le comhpháirteanna tarchurtha.
Am poist: Aibreán-22-2024
