1、Comhdhéanamh bunúsach na robots
Is éard atá sa chomhlacht robot go príomha na codanna seo a leanas:
1. Struchtúr meicniúil: Is é struchtúr meicniúil robot a chomhpháirt is bunúsaí, lena n-áirítear hailt, slata ceangail, lúibíní, etc. Bíonn tionchar díreach ag dearadh struchtúir mheicniúla ar fheidhmíocht tairiscint, cumas ualaigh, agus cobhsaíocht robots. Áirítear le struchtúir mheicniúla coitianta sraith, comhthreomhar, agus hibrideach.
2. Córas tiomána: Is é an córas tiomána foinse cumhachta an robot, atá freagrach as fuinneamh leictreach nó hiodrálach a thiontú go fuinneamh meicniúil, agus gluaiseacht joints éagsúla an robot a thiomáint. Bíonn tionchar díreach ag feidhmíocht an chórais tiomána ar luas tairiscint, cruinneas agus cobhsaíocht an robot. I measc na modhanna tiomána coitianta tá tiomáint mótair leictreacha, tiomáint hiodrálacha, agus tiomáint aeroibrithe.
3. Córas braite: Tá an córas braite ina phríomh-chomhpháirt do robots chun faisnéis chomhshaoil sheachtrach a fháil, lena n-áirítear braiteoirí amhairc, braiteoirí tadhlacha, braiteoirí fórsa, etc. Bíonn tionchar díreach ag feidhmíocht an chórais braite ar an gcumas dearcadh, cumas aitheantais, agus cumas oiriúnaitheach. den róbat.
4. Córas rialaithe: Is é an córas rialaithe inchinn an robot, atá freagrach as faisnéis a bhailíonn braiteoirí éagsúla a phróiseáil, treoracha rialaithe a ghiniúint bunaithe ar halgartaim rialaithe réamhshocraithe, agus an córas tiomána a thiomáint chun gluaiseacht an robot a bhaint amach. Bíonn tionchar díreach ag feidhmíocht an chórais rialaithe ar chruinneas rialaithe tairiscint, luas freagartha, agus cobhsaíocht an robot.
5. Comhéadan idirghníomhaíochta meaisín daonna: Is droichead é an comhéadan idirghníomhaíochta daonna-meaisín d'úsáideoirí agus robots chun faisnéis a chur in iúl, lena n-áirítear aithint guth, scáileán tadhaill, rialú iargúlta, etc. Bíonn tionchar díreach ag dearadh comhéadan idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire ar áisiúlacht agus ar chompord oibriú úsáideoirí robots.
2、Feidhmeanna robots
De réir cásanna iarratais éagsúla agus riachtanais tasc, is féidir leis an gcomhlacht robot na feidhmeanna seo a leanas a bhaint amach:
1. Rialú tairiscint: Trí obair chomhoibríoch an chórais rialaithe agus an chórais tiomána, baintear amach tairiscint bheacht an robot sa spás tríthoiseach, lena n-áirítear rialú suímh, rialú luais, agus rialú luasghéaraithe.
2. Cumas luchtaithe: Bunaithe ar chásanna iarratais éagsúla agus riachtanais tasc, comhlachtaí robot a dhearadh le cumas ualaigh éagsúla chun freastal ar riachtanais tascanna oibre éagsúlamar láimhseáil, cóimeáil, agus táthú.
3. Cumas braite: Faisnéis sheachtrach comhshaoil a fháil trí chórais braite, ag baint amach feidhmeanna cosúil le aithint réad, logánú agus rianú.
4. Cumas oiriúnaitheach: Trí phróiseáil fíor-ama agus anailís ar fhaisnéis chomhshaoil sheachtrach, is féidir coigeartú uathoibríoch agus leas iomlán a bhaint as ceanglais tasc, feabhas a chur ar éifeachtúlacht agus inoiriúnaitheacht robots.
5. Sábháilteacht: Trí fheistí cosanta sábháilteachta agus córais diagnóis locht a dhearadh, cinntigh sábháilteacht agus iontaofacht an robot le linn oibriú.
3、An treocht forbartha na robots
Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta, tá comhlachtaí robot ag forbairt sna treoracha seo a leanas:
1. Meáchan Éadrom: D'fhonn luas tairiscint agus solúbthacht robots a fheabhsú, tá laghdú ar a meáchan tar éis éirí mar threoir taighde tábhachtach. Trí ábhair nua a ghlacadh, dearadh struchtúrach a bharrfheabhsú, agus próisis déantúsaíochta, is féidir meáchan éadrom an chomhlachta robot a bhaint amach.
2. Intleacht: Trí theicneolaíocht hintleachta saorga a thabhairt isteach, is féidir le robots a n-aireachtáil, a gcinnteoireacht, agus a gcumas foghlama a fheabhsú, ag baint amach neamhspleáchas agus faisnéis.
3. Modúlachadh: Trí dhearadh modúlach, is féidir an comhlacht robot a chur le chéile agus a dhíchóimeáil go tapa, ag laghdú costais táirgthe agus ag feabhsú éifeachtacht táirgthe. Idir an dá linn, tá dearadh modúlach tairbheach freisin chun inscálaitheacht agus inchothaitheacht robots a fheabhsú.
4. Líonrú: Trí theicneolaíocht líonra, baintear amach comhroinnt faisnéise agus obair chomhoibríoch i measc robots il, feabhas a chur ar éifeachtúlacht agus solúbthacht an chórais táirgthe ar fad.
I mbeagán focal, mar bhunús na teicneolaíochta robot, déanann comhdhéanamh agus feidhm an chomhlachta robot difear díreach ar fheidhmíocht agus ar chur i bhfeidhm an robot. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, bogfaidh robots i dtreo treoracha níos éadroime, níos cliste, níos modúlach agus níos líonraithe, rud a chruthaíonn luach níos mó don chine daonna.
Am postála: Jan-22-2024
