Is próiseas atá ag éirí níos casta agus níos dúshlánaí é robots tionsclaíocha a shuiteáil. Tá tionscail ar fud an domhain tar éis tosú ag infheistiú i róbait chun a dtáirgiúlacht, a n-éifeachtúlacht agus a n-aschur iomlán a fheabhsú. Leis an éileamh atá ag méadú, tá an gá atá le suiteáil chuí agus riachtanais socraithe robots tionsclaíochta tar éis éirí ríthábhachtach.
1, Slándáil
1.1 Treoracha maidir le hÚsáid Sábháilte Róbait
Sula ndéanfaidh tú oibríochtaí suiteála, oibríochta, cothabhála agus deisiúcháin, le do thoil déan cinnte an leabhar seo agus na doiciméid eile a théann leis a léamh go críochnúil agus an táirge seo a úsáid i gceart. Le do thoil tuiscint iomlán a fháil ar an eolas trealaimh, faisnéis sábháilteachta, agus gach réamhchúram roimh úsáid a bhaint as an táirge seo.
1.2 Réamhchúraimí sábháilteachta le linn coigeartú, oibriú, caomhnú, agus oibríochtaí eile
① Caithfidh oibreoirí éadaí oibre, clogaid sábháilteachta, bróga sábháilteachta, etc.
② Nuair atá tú ag ionchur cumhachta, deimhnigh le do thoil nach bhfuil aon oibreoirí laistigh de raon gluaiseachta an robot.
③ Ní mór an chumhacht a ghearradh amach sula dtéann tú isteach i raon tairiscint an robot le haghaidh oibríochta.
④ Uaireanta, ní mór oibríochtaí cothabhála agus cothabhála a dhéanamh agus iad á gcumhachtú. Ag an bpointe seo, ba chóir obair a dhéanamh i ngrúpaí de bheirt. Coinníonn duine amháin áit inar féidir an cnaipe stad éigeandála a bhrú láithreach, agus fanann an duine eile ar an airdeall agus go ndéanann sé an oibríocht go tapa laistigh de raon gluaiseachta an róbait. Ina theannta sin, ba cheart an cosán aslonnaithe a dhearbhú roimh dul ar aghaidh leis an oibríocht.
⑤ Ní mór an t-ualach ar an wrist agus an lámh robotic a rialú laistigh den meáchan láimhseála incheadaithe. Mura gcomhlíonann tú na rialacháin a cheadaíonn meáchan a láimhseáil, féadfaidh gluaiseachtaí neamhghnácha nó damáiste roimh am do chomhpháirteanna meicniúla a bheith mar thoradh air.
⑥ Léigh go cúramach na treoracha sa chuid "Réamhchúraimí Sábháilteachta" den "Lámhleabhar Oibriúcháin agus Cothabhála Robot" sa lámhleabhar úsáideora.
⑦ Tá cosc ar dhíchóimeáil agus oibriú páirteanna nach bhfuil clúdaithe ag an lámhleabhar cothabhála.
D'fhonn suiteáil agus oibriú rathúil robot tionsclaíoch a áirithiú, tá roinnt príomhriachtanais ann nach mór a chur san áireamh. Réimsíonn na ceanglais seo ó chéimeanna pleanála tosaigh na suiteála, go cothabháil agus seirbhís leanúnach an chórais robot.
Seo a leanas cuid de na príomhriachtanais ar chóir aird a thabhairt orthu agus córas robot tionsclaíoch á shuiteáil:
1. Cuspóir agus Spriocanna
Sula ndéantar robot tionsclaíoch a shuiteáil, tá sé tábhachtach cuspóir agus spriocanna an robot laistigh den áis a aithint ar dtús. Áirítear leis seo na tascanna sonracha a bheidh an róbat á gcomhlíonadh a shainaithint, chomh maith le cuspóirí foriomlána an chórais. Cabhróidh sé seo le cinneadh a dhéanamh ar an gcineál róbait atá ag teastáil, mar aon le haon trealamh nó comhpháirteanna córais eile atá ag teastáil.
2. Cúrsaí Spáis
Éilíonn suiteáil robot tionsclaíoch méid suntasach spáis. Áirítear leis seo an spás fisiceach a theastaíonn don róbat féin, chomh maith leis an spás atá ag teastáil le haghaidh aon trealamh coimhdeach ar nós iompróirí, stáisiúin oibre agus bacainní sábháilteachta. Tá sé tábhachtach a chinntiú go bhfuil spás leordhóthanach ar fáil don chóras robot, agus go bhfuil leagan amach na saoráide optamaithe le haghaidh feidhmíocht éifeachtach robot.
3. Ceanglais Sábháilteachta
Is breithniú ríthábhachtach é sábháilteacht agus robot tionsclaíoch á shuiteáil. Tá go leor ceanglais sábháilteachta ann nach mór a chomhlíonadh, lena n-áirítear timpeallacht oibre shábháilte a chruthú d'oibreoirí agus do phearsanra eile laistigh den áis. Níl i suiteáil bacainní sábháilteachta, comharthaí rabhaidh, agus feistí comhghlasa ach roinnt de na gnéithe sábháilteachta a chaithfear a chomhtháthú sa chóras robot.
4. Soláthar Cumhachta agus Coinníollacha Comhshaoil
Éilíonn robots tionsclaíocha méid suntasach cumhachta chun oibriú agus mar sin ní mór soláthar cumhachta agus coinníollacha comhshaoil a chur san áireamh. Ní mór na ceanglais voltais agus amperage don robot a chomhlíonadh, agus ní mór go mbeadh go leor spáis ann don chomh-aireachta rialaithe agus do naisc leictreacha. Ina theannta sin, ní mór an timpeallacht timpeall an robot a rialú go cúramach chun a chinntiú nach bhfuil an robot faoi réir coinníollacha díobhálacha cosúil le teas, taise nó creathadh.
5. Ríomhchlárú agus Rialuithe
Tá an córas ríomhchláraithe agus rialaithe róbait ríthábhachtach d’oibriú rathúil róbat tionsclaíoch. Tá sé riachtanach a áirithiú go n-úsáidtear an teanga ríomhchlárúcháin cheart agus go ndéantar an córas rialaithe a chomhtháthú i gceart i líonra rialaithe na saoráide atá ann cheana féin. Ina theannta sin, ní mór oiliúint chuí a bheith ag oibreoirí ar an gcóras ríomhchláraithe agus rialaithe lena chinntiú go bhfuil siad in ann an róbat a oibriú go héifeachtach agus go sábháilte.
6. Cothabháil agus Seirbhís
Tá cothabháil agus seirbhís cheart riachtanach chun feidhmíocht fhadtéarmach robot tionsclaíoch a chinntiú. Tá sé tábhachtach a chinntiú go bhfuil clár cothabhála dea-bhunaithe i bhfeidhm, agus go ndéantar iniúchadh agus seirbhísiú rialta ar an robot. Is féidir le calabrú agus tástáil rialta cabhrú le haon fhadhbanna a d’fhéadfadh a bheith ann a aithint sula n-éiríonn siad criticiúil, agus féadann sé cabhrú le feidhmíocht fhoriomlán an chórais róbat a fheabhsú.
Conclúid
Mar fhocal scoir, is próiseas casta agus dúshlánach é robot tionsclaíoch a shuiteáil a éilíonn pleanáil agus cur i gcrích cúramach. Trí na príomhriachtanais a phléitear san Airteagal seo a bhreithniú, is féidir le tionscail a chinntiú go bhfuil a gcóras robot suiteáilte, comhtháite agus á chothabháil i gceart le haghaidh na feidhmíochta is fearr. Le cabhair ó fhoireann oilte agus taithí, is féidir le suiteáil róbait thionsclaíoch a bheith ina infheistíocht rathúil agus thairbheach d’aon ghnó atá ag iarraidh a dtáirgiúlacht agus a n-aschur a fheabhsú.
Am postála: Nov-22-2023
