Tá anrobot tionsclaíoch fís 3dIs éard atá sa chóras greimithe neamhord go príomha ná robots tionsclaíocha, braiteoirí fís 3D, éifeachtóirí deiridh, córais rialaithe, agus bogearraí. Seo a leanas pointí cumraíochta gach cuid:
Robot tionsclaíoch
Cumas luchtaithe: Ba cheart acmhainn ualaigh an robot a roghnú bunaithe ar mheáchan agus ar mhéid an ruda gafa, chomh maith le meáchan an éifeachtora deiridh. Mar shampla, má tá sé riachtanach páirteanna feithiclí troma a grab, ní mór don acmhainn ualaigh na mílte cileagram nó fiú níos airde a bhaint amach; Má grabbing táirgí leictreonacha beaga, d'fhéadfadh an t-ualach a cheangal ach cúpla cileagram.
Scóip na hoibre: Ba cheart go mbeadh raon feidhme na hoibre in ann an limistéar ina bhfuil an réad atá le tuiscint agus an limistéar sprice le haghaidh socrúcháin a chlúdach. I gcás ollstórála agus lóistíochta,raon oibre an róbaitBa chóir go mbeadh sé mór go leor chun teacht ar gach cúinne de na seilfeanna stóras.
Cruinneas suite athchleachtach: Tá sé seo ríthábhachtach chun tuiscint bheacht a fháil. Is féidir le róbait le cruinneas ard atrialltachta suite (cosúil le ± 0.05mm - ± 0.1mm) cruinneas gach gníomh greimithe agus suite a chinntiú, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thascanna cosúil le comhpháirteanna beachtais a chur le chéile.
Braiteoir Físe 3D
Cruinneas agus Taifeach: Cinneann cruinneas an cruinneas a bhaineann le suíomh agus cruth ruda a thomhas, agus bíonn tionchar ag taifeach ar an gcumas sonraí oibiachta a aithint. I gcás rudaí beaga agus casta múnlaithe, tá gá le cruinneas ard agus réiteach. Mar shampla, le linn sliseanna leictreonacha a ghabháil, ní mór go mbeadh braiteoirí in ann idirdhealú cruinn a dhéanamh ar struchtúir bheaga cosúil le bioráin na sliseanna.
Réimse radhairc agus doimhneacht páirce: Ba cheart go mbeadh an réimse radhairc in ann faisnéis a fháil faoi il-réada ag an am céanna, agus ba cheart go gcinnteodh doimhneacht an réimse gur féidir íomhánna soiléire a dhéanamh ar rudaí ar faid éagsúla. I gcásanna sórtála lóistíochta, ní mór don réimse radhairc gach pacáiste ar an gcreasa iompair a chlúdach agus dóthain doimhneachta a bheith aige chun pacáistí de mhéideanna éagsúla agus airde cruachta a láimhseáil.
Luas bailithe sonraí: Ba cheart go mbeadh an luas bailithe sonraí tapa go leor chun oiriúnú do rithim oibre an robot. Má tá luas gluaiseachta an robot tapa, ní mór don braiteoir amhairc a bheith in ann sonraí a nuashonrú go tapa chun a chinntiú go bhféadfaidh an robot tuiscint a fháil bunaithe ar an suíomh agus an stádas réad is déanaí.
Éifeachtóir deiridh
Modh greimithe: Roghnaigh an modh greimithe cuí bunaithe ar chruth, ábhar agus saintréithe dromchla an ruda atá á thapú. Mar shampla, le haghaidh rudaí dronuilleogacha dochta, is féidir greamairí a úsáid chun greim a fháil; I gcás rudaí boga, d'fhéadfadh go mbeadh cupáin shúchán folúis ag teastáil le haghaidh greim.
Inoiriúnaitheacht agus solúbthacht: Ba cheart go mbeadh méid áirithe inoiriúnaitheachta ag éifeachtóirí deiridh, in ann oiriúnú d'athruithe ar mhéid an réad agus ar dhialltaí suímh. Mar shampla, is féidir le roinnt grippers le méara leaisteacha an fórsa clampála agus an uillinn gripping laistigh de raon áirithe a choigeartú go huathoibríoch.
Neart agus marthanacht: Déan machnamh ar a neart agus a mharthanacht in oibríochtaí fadtréimhseacha agus minice. I dtimpeallachtaí crua cosúil le próiseáil miotail, ní mór go mbeadh neart leordhóthanach, friotaíocht caitheamh, friotaíocht creimeadh agus airíonna eile ag éifeachtóirí deiridh.
Córas rialaithe
Comhoiriúnacht: Ba cheart go mbeadh an córas rialaithe ag luí go maith le robots tionsclaíocha,Braiteoirí radhairc 3D,éifeachtóirí deiridh, agus gléasanna eile chun cumarsáid chobhsaí agus obair chomhoibríoch eatarthu a chinntiú.
Feidhmíocht fíor-ama agus luas freagartha: Is gá a bheith in ann sonraí braiteora amhairc a phróiseáil i bhfíor-am agus treoracha rialaithe a eisiúint go tapa chuig an robot. Ar línte táirgeachta uathoibrithe ardluais, bíonn tionchar díreach ag luas freagartha an chórais rialaithe ar éifeachtúlacht táirgthe.
Inscálaitheacht agus in-ríomhchláraithe: Ba cheart go mbeadh méid áirithe inscálaithe aige chun gnéithe nó feistí nua a chur leis sa todhchaí a éascú. Idir an dá linn, cuireann cumas ríomhchláraithe maith ar chumas úsáideoirí paraiméadair a ríomhchlárú agus a choigeartú go solúbtha de réir tascanna éagsúla greimithe.
Bogearraí
Algartam próiseála amhairc: Ba cheart go mbeadh an algartam próiseála amhairc sna bogearraí in ann próiseáil cruinn a dhéanamhSonraí amhairc 3d, lena n-áirítear feidhmeanna amhail aithint réad, logánú, agus meastachán staidiúir. Mar shampla, halgartaim dhomhainfhoghlama a úsáid chun ráta aitheantais rudaí neamhrialta a fheabhsú.
Feidhm pleanála cosáin: Is féidir leis cosán tairiscint réasúnta a phleanáil don robot, imbhuailtí a sheachaint, agus éifeachtúlacht greim a fheabhsú. I dtimpeallachtaí oibre casta, ní mór do bhogearraí suíomh na mbacainní máguaird a mheas agus bealaí greim agus socrúcháin an robot a bharrfheabhsú.
Cairdiúlacht an chomhéadain úsáideora: áisiúil d'oibreoirí paraiméadair a shocrú, tascanna a ríomhchlárú, agus monatóireacht a dhéanamh. Is féidir le comhéadan bogearraí iomasach agus éasca le húsáid an costas oiliúna agus an deacracht oibre d'oibreoirí a laghdú.
Am postála: Dec-25-2024
