Le blianta beaga anuas, tá dul chun cinn suntasach déanta ag réimse na róbataic maidir le meaisíní cliste a fhorbairt atá in ann tascanna casta a dhéanamh mar thapú, ionramháil agus aithint rudaí i dtimpeallachtaí éagsúla. Réimse taighde amháin ar tugadh go leor airde air ná córais amhairc neamhordúla 3D. Tá sé mar aidhm ag na córais seo foghlaim conas rudaí de chruthanna, de mhéideanna agus d’uigeachtaí éagsúla a phiocadh suas i dtimpeallacht neamhstruchtúrtha. San Airteagal seo, déanfaimid iniúchadh ar na príomhphointí cumraíochta chun córas éifeachtach greimithe amhairc neamhordúil 3D a fhorbairt.
1. Braiteoirí doimhneachta
An chéad phointe agus an pointe cumraíochta is tábhachtaí le haghaidh aCóras amhairc 3d saor in aisce,na braiteoirí doimhneachta. Is gléasanna iad braiteoirí doimhneachta a shealbhaíonn an fad idir an braiteoir agus an rud atá á bhrath, a sholáthraíonn faisnéis spásúlachta atá cruinn agus mionsonraithe. Tá cineálacha éagsúla braiteoirí doimhneachta ar fáil sa mhargadh, lena n-áirítear LIDAR, agus ceamaraí steirió.
Is braiteoir doimhneachta coitianta eile é LIDAR a úsáideann teicneolaíocht léasair chun achair a thomhas. Seolann sé bíoga léasair amach agus tomhaiseann sé an t-am a thógann sé ar an léasair preabadh siar ón réad atá á bhrath. Is féidir le LIDAR íomhánna 3D ardtaifigh den réad a sholáthar, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d’fheidhmchláir mar mhapáil, loingseoireacht agus greim.
Is cineál eile braiteoir doimhneachta iad ceamaraí steirió a shealbhaíonn faisnéis 3D ag baint úsáide as dhá cheamara a chuirtear in aice lena chéile. Trí na híomhánna a ghlac gach ceamara a chur i gcomparáid, is féidir leis an gcóras an fad idir na ceamaraí agus an réad atá á bhrath a ríomh. Tá ceamaraí steirió éadrom, inacmhainne agus éasca le húsáid, rud a fhágann go bhfuil tóir orthu le haghaidh robots soghluaiste.
Is é an dara pointe cumraíochta criticiúil do chóras amhairc 3D a thuiscint na halgartaim aitheantais réad. Cuireann na halgartaim seo ar chumas an chórais rudaí éagsúla a aithint agus a rangú bunaithe ar a gcruth, a méid agus a n-uigeacht. Tá roinnt halgartaim aitheantais réad ar fáil, lena n-áirítear próiseáil néalphointe, meaitseáil dromchla, meaitseáil gnéithe, agus foghlaim dhomhain.
Is algartam aitheantais réad coitianta é próiseáil scamall pointe a thiontaíonn na sonraí 3D a ghlac an braiteoir doimhneachta isteach i scamall pointe. Ansin déanann an córas anailís ar an scamall pointí chun cruth agus méid an ruda atá á bhrath a aithint. Is algartam eile é meaitseáil dromchla a dhéanann comparáid idir an tsamhail 3D den réad atá á bhrath agus leabharlann de rudaí a bhí ar eolas roimhe seo chun céannacht an ruda a aithint.
Is algartam eile é meaitseáil gné a shainaithníonn príomhghnéithe an ruda atá á bhrath, mar choirnéil, imill, agus cuair, agus a mheaitseálann iad le bunachar sonraí de réada a bhfuil aithne orthu roimhe seo. Ar deireadh, is forbairt le déanaí í an fhoghlaim dhomhain ar halgartaim aitheantais oibiachta a úsáideann líonraí néaracha chun rudaí a fhoghlaim agus a aithint. Is féidir le halgartaim dhomhainfhoghlama rudaí a aithint le cruinneas agus le luas ard, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'fheidhmchláir fhíor-ama ar nós greim a fháil.
3. Algartaim grasping
An tríú pointe cumraíochta criticiúil le haghaidh aCóras amhairc 3d saor in aisce,Is é an halgartaim grasping. Is éard is halgartaim ghreamaithe ann ná cláir a chuireann ar chumas an róbait an réad atá á bhrath a phiocadh suas agus a ionramháil. Tá cineálacha éagsúla halgartaim tuisceana ar fáil, lena n-áirítear algartaim phleanála tuisceana, algartaim giniúna tuisceana, agus algartaim dáileacháin fórsa.
Gineann halgartaim pleanála tuisceana liosta de thuiscintí na n-iarrthóirí ar an réad atá á bhrath bunaithe ar a chruth agus a mhéid. Ansin déanann an córas cobhsaíocht gach greim a mheas agus roghnaíonn sé an ceann is cobhsaí. Úsáideann halgartaim giniúna tuisceana teicníochtaí domhainfhoghlama chun foghlaim conas rudaí éagsúla a thuiscint agus tuiscint a ghiniúint gan gá le pleanáil fhollasach.
Is cineál eile de algartam gafa iad halgartaim dáileacháin fórsa a chuireann meáchan agus dáileadh an réada san áireamh chun an fórsa greimithe is fearr a chinneadh. Is féidir leis na halgartaim seo a chinntiú gur féidir leis an róbat rudaí troma agus toirtiúla a phiocadh suas gan iad a scaoileadh.
4. Grianadóirí
Is é an pointe cumraíochta criticiúil deiridh do chóras amhairc 3D greimithe ná an gripper. Is é an gripper an lámh róbatach a phiocann agus a ionramhálann an réad atá á bhrath. Tá roinnt cineálacha grippers ar fáil, lena n-áirítear grippers jaw comhthreomhar, grippers trí mhéar, agus greamairí súchán.
Is éard atá i ghreimeoirí gialla comhthreomhara ná dhá ghialla comhthreomhara a ghluaiseann i dtreo a chéile chun an réad a thuiscint. Tá siad simplí agus iontaofa, rud a fhágann go bhfuil siad ina rogha coitianta d'iarratais ar nós oibríochtaí piocadh agus áit. Tá greamairí trí mhéar níos ilúsáide agus is féidir leo rudaí de chruthanna agus de mhéideanna éagsúla a thuiscint. Is féidir leo an réad a rothlú agus a ionramháil freisin, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thascanna tionóil agus láimhsithe.
Úsáideann greamairí súchán cupáin shúchán folúis chun an rud atá á bhrath a cheangal agus é a phiocadh suas. Tá siad oiriúnach chun rudaí a láimhseáil le dromchlaí mín cosúil le gloine, plaisteach agus miotail.
Mar fhocal scoir, ag forbairt aCóras greimithe amhairc 3D gan ordúéilíonn sé breithniú cúramach ar phríomhphointí cumraíochta an chórais. Ina measc seo tá braiteoirí doimhneachta, halgartaim aitheantais oibiachta, halgartaim greimeála, agus greamairí. Trí na comhpháirteanna is oiriúnaí a roghnú do gach ceann de na pointí cumraíochta seo, is féidir le taighdeoirí agus innealtóirí córais tuisceana éifeachtúla agus éifeachtacha a fhorbairt ar féidir leo raon leathan réad a láimhseáil i dtimpeallachtaí neamhstruchtúrtha. Tá cumas iontach ag forbairt na gcóras seo chun éifeachtacht agus táirgiúlacht na dtionscal éagsúla a fheabhsú, mar shampla déantúsaíocht, lóistíocht agus cúram sláinte.
Am postála: Meán Fómhair-18-2024
