Is cuid fíor-riachtanach de bonn an robotteicneolaíocht róbataic. Ní hamháin gur tacaíocht é do robots, ach freisin bunús tábhachtach le haghaidh oibriú robot agus cur i gcrích tascanna. Tá feidhmeanna bunanna robot fairsing agus éagsúil, agus tá cineálacha éagsúla bunanna robot oiriúnach do chásanna agus tascanna éagsúla. Tabharfaidh an t-alt seo réamhrá mionsonraithe ar fheidhmeanna bunanna robot agus cineálacha éagsúla bunanna robot.
1 、 Feidhm bonn robot
1. Struchtúr tacaíochta robot: Tá ról ag bonn an robot chun struchtúr an robot a thacú agus a shocrú, cobhsaíocht agus sábháilteacht an robot a chinntiú, agus ardán cobhsaí a sholáthar don robot chun tascanna éagsúla a dhéanamh.
2. Béim ar shoghluaisteacht robot: Tá soghluaisteacht agus solúbthacht den scoth ag an mbonn robot, rud a ligeann don robot bogadh go saor i dtíreanna éagsúla agus coinníollacha comhshaoil agus feidhmeanna éagsúla a chomhlánú.
3. Bainistíocht cumhachta agus fuinnimh a sholáthar: De ghnáth tá an bonn robot feistithe le cadhnraí agus feistí soláthair cumhachta éagsúla chun fuinneamh a sholáthar don robot, agus is féidir leis na cadhnraí a bhainistiú agus monatóireacht a dhéanamh orthu chun oibriú éifeachtach fadtéarmach an robot a chinntiú.
4. Braiteoirí agus actuators comhtháite: De ghnáth tá boinn robot feistithe le braiteoirí iolracha agus gníomhaithe chun faisnéis comhshaoil a bhrath agus tascanna a dhéanamh, mar shampla ceamaraí, LiDAR, airm robotic, etc., ag soláthar níos mó feidhmeanna agus cásanna feidhmithe.
5. Cumarsáid tacaíochta agus tarchur sonraí: Anbonn robottacaíonn sé le prótacail chumarsáide éagsúla agus modhanna tarchurtha sonraí, agus is féidir leis idirghníomhú agus cumarsáid a dhéanamh le gléasanna nó córais eile, ag baint amach nasc agus malartú sonraí leis an domhan lasmuigh.
2 、 Réamhrá le Cineálacha Bunáiteanna Róbait
1. Bonn rothaí: Tá bonn rothaí ar cheann de na bunanna robot is coitianta agus a úsáidtear go coitianta, a úsáideann boinn mar ghléas gluaiseachta an robot agus is féidir bogadh go tapa agus go solúbtha ar thalamh réidh, atá oiriúnach do thimpeallachtaí faoi dhíon agus don tír-raon cothrom.
2. Bonn rian: Úsáideann an bonn rian rianta mar gléas soghluaiste an robot, a bhfuil passability maith agus cobhsaíocht. Tá sé oiriúnach le haghaidh tír-raon casta agus tír-raon garbh, agus féadann sé constaicí agus tír-raon míchothrom a shárú.
3. Bonn coise: Déanann an bonn coise aithris ar siúl daonna agus stíl siúil, agus baintear amach gluaiseacht robot trí mheicníochtaí il-gait. Tá cobhsaíocht agus cothromaíocht mhaith aige, agus tá sé oiriúnach le haghaidh tír-raon neamhrialta agus timpeallachtaí casta.
4. Bonn rian: Úsáideann an bonn rian rianta mar an gléas soghluaiste do robots, oiriúnach do chásanna le rianta seasta, agus is féidir a bhaint amach suíomh beacht agus gluaiseacht ardluais. Úsáidtear go coitianta é i réimsí uathoibrithe tionsclaíocha agus lóistíochta.
5. Bonn eitilte: Úsáideann an bonn eitilte drones nó aerárthach mar an gléas soghluaiste do robots, ar féidir leo bogadh go tapa agus go solúbtha san aer. Tá sé oiriúnach le haghaidh tascanna cuardaigh agus monatóireachta ar scála mór agus úsáidtear go forleathan é i réimsí míleata, tarrthála agus drone.
Is cineálacha coitianta bonn robot iad na cinn thuas, agus tá cineálacha éagsúla bunanna robot oiriúnach do chásanna agus tascanna éagsúla. Tá sé ríthábhachtach an bonn robot cuí a roghnú maidir le feidhmíocht agus éifeachtacht an róbat.
Go hachomair, mar chomhpháirt thábhachtach den teicneolaíocht robot, tá ról do-athsholáthair ag an mbonn robot. Ní hamháin tacaíocht robots é, ach freisin an bunús le haghaidh oibriú robot agus cur i gcrích tascanna. Tá tábhacht mhór ag baint le tuiscint a fháil ar ról na mbonn robot agus na cineálacha éagsúla bunanna robot chun teicneolaíocht róbataic a chur i bhfeidhm agus a fhorbairt.
Am poist: Mar-18-2024
