Lámh roboticis struchtúr meicniúil é atá comhdhéanta d’altanna iolracha, cosúil le lámh an duine. De ghnáth bíonn hailt rothlaithe nó insínte aige, rud a ligeann dó suíomh agus oibríochtaí beacht a dhéanamh sa spás. Is éard atá i lámh robotic de ghnáth mótair, braiteoirí, córas rialaithe, agus actuators.
Is feistí uathoibrithe iad robots tionsclaíocha atá deartha go sonrach chun tascanna oibríochtúla éagsúla a dhéanamh ar línte táirgeachta tionsclaíocha nó i dtimpeallachtaí tionsclaíocha eile. De ghnáth bíonn struchtúr comhpháirteach il-ais acu, is féidir leo bogadh go saor i spás tríthoiseach, agus tá siad feistithe le huirlisí, daingneáin nó braiteoirí éagsúla chun tascanna sonracha a chomhlánú.
Robots tionsclaíochta agusairm robotican trealamh uathoibrithe araon a úsáidtear chun tascanna oibríochtúla éagsúla a dhéanamh. Mar sin féin, tá roinnt difríochtaí acu i ndearadh, feidhmiúlacht agus cur i bhfeidhm.
1. Dearadh agus Dealramh:
De ghnáth is córas iomlán iad robots tionsclaíocha, lena n-áirítear struchtúir mheicniúla, córais rialaithe leictreonacha, agus ríomhchlárú bogearraí, chun tascanna casta a chomhlánú. De ghnáth bíonn struchtúr comhpháirteach il-ais acu agus is féidir leo bogadh go saor i spás tríthoiseach.
Is cuid de róbat tionsclaíoch é lámh róbatach agus is feiste neamhspleách é freisin. Tá sé comhdhéanta den chuid is mó de struchtúr lámh-chruthach atá ceangailte le roinnt hailt, a úsáidtear le haghaidh suíomh beacht agus oibriú laistigh de raon sonrach.
2. Feidhm agus solúbthacht:
De ghnáth bíonn níos mó feidhmeanna agus solúbthachta ag robots tionsclaíocha. Is féidir leo tascanna casta a dhéanamh cosúil le cóimeáil, táthú, láimhseáil, pacáistiú, srl. Is minic go mbíonn braiteoirí agus córais amhairc ag robots tionsclaíocha ar féidir leo an timpeallacht a bhrath agus freagairt dá réir.
Tá feidhm lámh robotic sách simplí agus de ghnáth úsáidtear é chun tascanna sonracha a dhéanamh, mar shampla aistriú páirteach ar línte cóimeála, cruachadh táirgí, nó láimhseáil ábhair. Is gnách go mbíonn cruinneas agus in-atrialltacht na n-arm robotic níos airde.
3. Réimse iarratais:
Robots tionsclaíochtaa úsáidtear go forleathan i dtionscail agus réimsí éagsúla, mar shampla déantúsaíocht, tionscal feithicleach, tionscal leictreonaic, etc Is féidir leo a oiriúnú do thimpeallachtaí agus riachtanais táirgeachta éagsúla.
Úsáidtear airm mheicniúla go hiondúil i gcásanna iarratais ar leith, amhail línte cóimeála, saotharlanna, trealamh leighis, agus réimsí eile.
Tríd is tríd, is coincheap níos leithne iad robots tionsclaíocha a chuimsíonn airm robotic, atá mar chuid de robots tionsclaíocha a úsáidtear le haghaidh tascanna oibríochtúla sonracha. Tá níos mó feidhmeanna agus solúbthachta ag róbait thionsclaíocha, agus is féidir leo tascanna casta a dhéanamh, agus is gnách go n-úsáidtear airm róbatacha le haghaidh cásanna agus tascanna sonracha feidhmithe.
Am postála: Dec-26-2023
