Tá robots tionsclaíocha sé-ais tar éis éirí níos coitianta sa tionscal déantúsaíochta mar gheall ar a n-ilúsáideacht agus a n-éifeachtúlacht. Tá na róbait seo in ann raon leathan tascanna a dhéanamh ar nós táthú, péinteáil, palletizing, pick and place, agus cóimeáil. Tá na gluaiseachtaí a dhéanann robots sé ais á rialú ag modhanna tiomána éagsúla. San Airteagal seo, déanfaimid iniúchadh ar na modhanna tiomána a úsáidtear go coitianta le haghaidh robots tionsclaíocha sé ais.
1. Mótair Servo Leictreach
Is iad mótair servo leictreacha an modh tiomána is coitianta a úsáidtear le haghaidh robots tionsclaíocha sé ais. Soláthraíonn na mótair seo cruinneas agus cruinneas ard, rud atá riachtanach le haghaidh tascanna cosúil le táthú agus péinteáil. Soláthraíonn mótair servo leictreacha gluaiseachtaí réidh agus comhsheasmhach freisin, rud atá ríthábhachtach le haghaidh tascanna piocadh agus áit agus cóimeála. Ina theannta sin,mótair servo leictreachaatá tíosach ar fhuinneamh, ar féidir leo airgead a shábháil ar a mbillí fuinnimh do chuideachtaí.
2. Tiomántáin Hiodrálacha
Úsáidtear tiomántáin hiodrálacha go coitianta freisin le haghaidh robots tionsclaíocha sé ais. Úsáideann na thiomáineann seo sreabhán hiodrálach chun cumhacht a tharchur chuig hailt an róbait. Soláthraíonn thiomáineann hiodrálacha chasmhóiminte ard, rud atá riachtanach le haghaidh tascanna troma ardaithe agus láimhseála. Mar sin féin, níl thiomáineann hiodrálacha chomh beacht le mótair servo leictreacha, rud a fhágann nach bhfuil siad oiriúnach le haghaidh tascanna cosúil le táthú agus péinteáil.
3. Tiomántáin Aeroibrithe
Is modh tiomána cost-éifeachtach eile iad tiomántáin aeroibrithe do robots tionsclaíocha sé ais. Úsáideann na tiomántáin seo aer comhbhrúite chun gluaiseachtaí an róbait a chumhachtú.Tiomáineann aeroibritheardluais a sholáthar agus atá oiriúnach do thascanna a éilíonn gluaiseachtaí tapa, mar phiocadh agus áit agus pacáistiú. Mar sin féin, níl thiomáineann aeroibrithe chomh beacht le mótair servo leictreacha, rud a chuireann teorainn lena n-úsáid i dtascanna beachtais cosúil le táthú agus péinteáil.
4. Tiomántán Díreach
Is modh tiomána é tiomáint dhíreach a chuireann deireadh leis an ngá atá le giaranna agus criosanna. Úsáideann an modh seo mótair ard-chasmhóiminte atá ceangailte go díreach le hailt an robot. Soláthraíonn tiomáint dhíreach cruinneas agus cruinneas ard, rud a fhágann go bhfuil sé iontach do thascanna cosúil le táthú agus péinteáil. Soláthraíonn an modh tiomána seo atrialltacht den scoth freisin, rud atá riachtanach le haghaidh tascanna tionóil. Mar sin féin, is féidir le tiomáint dhíreach a bheith costasach, rud a fhágann nach bhfuil an oiread sin tóir air ná modhanna tiomána eile.
5. Tiomántáin Laghdaigh
Is modh tiomána cost-éifeachtach é thiomáineann laghdaitheora a úsáideann giaranna chun chasmhóimint a sholáthar do joints an robot. Tá na tiomántáin seo oiriúnach do thascanna óna dteastaíonn ardú agus láimhseáil throm. Mar sin féin, níl thiomáineann laghdaitheora chomh beacht le mótair servo leictreacha, rud a chuireann teorainn lena n-úsáid i dtascanna beachtais cosúil le táthú agus péinteáil.
6. Mótair Líneach
Is modh tiomána réasúnta nua iad mótair líneacha do robots tionsclaíocha sé ais. Úsáideann na mótair seo ribín cothrom de mhiotal maighnéadaithe chun tairiscint líneach a sholáthar. Cuireann mótair líneacha ardchruinneas agus luas ar fáil, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thascanna cosúil le piocadh agus áit agus cóimeáil. Mar sin féin, is féidir le mótair líneacha a bheith costasach, rud a chuireann teorainn lena n-úsáid in iarratais atá íogair ó thaobh costais.
Robots tionsclaíocha sé aisis cuid riachtanach den déantúsaíocht nua-aimseartha iad. Tá na robots seo in ann raon leathan tascanna a dhéanamh mar gheall ar na modhanna tiomána éagsúla atá ar fáil. Is iad mótair servo leictreacha an modh tiomána is coitianta a úsáidtear mar gheall ar a n-ardchruinneas agus cruinneas. Tá tiomántáin hiodrálacha iontach do thascanna troma ardaithe agus láimhseála, agus soláthraíonn thiomáineann aeroibrithe ardluais. Cuireann tiomáint dhíreach ardchruinneas agus cruinneas ar fáil, agus is rogha éifeachtach ó thaobh costais iad tiomántáin laghdaitheora le haghaidh ardú agus láimhseáil trom. Is modh tiomána réasúnta nua iad mótair líneacha a thairgeann cruinneas agus luas ard. Ba cheart do chuideachtaí an modh tiomána is fearr a oireann dá bhfeidhmchlár agus dá mbuiséad a roghnú.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Am postála: Meán Fómhair-25-2024
