Is robots iad robots comhoibríocha, mar a thugann an t-ainm le fios, ar féidir leo comhoibriú le daoine ar an líne táirgeachta, ag baint úsáide as éifeachtacht robots agus faisnéis dhaonna go hiomlán. Ní hamháin go bhfuil cóimheas ardchostas feidhmíochta ag an gcineál robot seo, ach tá sé sábháilte agus áisiúil freisin, rud a d'fhéadfadh forbairt fiontair déantúsaíochta a chur chun cinn go mór.
Tá robots comhoibríocha, mar chineál nua robot tionsclaíoch, tar éis na constaicí a bhaineann le comhar daonna-inneall a ghlanadh agus robots a shaoradh go hiomlán ó shrianta ráillí cosanta nó cages. D'oscail a bhfeidhmíocht táirge ceannródaíoch agus réimsí leathana iarratais ré nua d'fhorbairt robots tionsclaíocha
Tá sé deacair a shamhlú cad é mar a bheadh ár saol gan trealamh teicneolaíochta. Is díol spéise é go bhfeictear daoine agus róbait mar iomaitheoirí. Breathnaítear ar an meon “ceachtar seo nó é sin” seo ar thríú foirm chomhoibrithe níos luachmhaire, atá ag éirí níos tábhachtaí i ré dhigiteach agus Tionscal 4.0 an lae inniu - is é seo an comhoibriú daonna-inneall atá á phlé againn.
Tar éis tuilleadh taighde a dhéanamh, tá sé faighte amach againn go bhfuil poitéinseal ollmhór ag an gcur chuige comhoibríoch seo atá cosúil go simplí, toisc go gceanglaíonn sé taithí an duine, breithiúnas agus solúbthacht le cumhacht, seasmhacht agus cruinneas róbait. Agus brú oibre fostaithe á laghdú, feabhsaíonn sé éifeachtacht táirgthe freisin.
Gné mhór de chomhoibriú meaisín daonna ná nuair a oibríonn daoine agus robots le chéile, níl aon bhac eatarthu, ach go n-oibríonn siad taobh le taobh, ag roinnt an spás oibre céanna agus ag próiseáil an bhaisc chéanna de chomhpháirteanna tionsclaíocha. Is féidir an próiseas seo de "cómhaireachtáil shíochánta" meaisín daonna a bhaint amach trí robots éadroma speisialta - is robots comhoibritheacha é seo.
1. Cad iad na buntáistí a bhaineann le robots comhoibritheacha
Murab ionann agus robots tionsclaíocha atá deartha go sonrach le haghaidh tascanna sonracha, tá robots comhoibríocha cumhachtacha agus ildánach. Déanann a gcuma agus a bhfeidhm tú ag smaoineamh ar airm dhaonna, mar sin tugtar airm róbatacha orthu freisin. Ní hamháin go bhfuil robots comhoibríocha beag i méid agus áitíonn siad níos lú spáis, ach tá raon leathan iarratas acu freisin. Is féidir leo tabhairt faoi thascanna éagsúla, go háirithe iad siúd atá monotonous, athchleachtach, agus is féidir leo fadhbanna fadtéarmacha agus tuirse a chur faoi deara d'fhostaithe, rud a fhágann go dtiocfaidh méadú ar an ráta earráide.
Sa chás seo, is féidir ról cabhrach a bheith ag robots comhoibritheacha, agus is sampla maith é Creative Revolutions ó Miami. I bpróiseas táirgthe na gcóras glaoireachta seirbhíse do chustaiméirí don tionscal óstán, d'úsáid an chuideachta tosaithe seo robots comhoibríocha chun an ráta scrap ard roimhe seo a laghdú go rathúil. D'aistrigh siad roinnt oibre a éilíonn cruinneas an-ard chuig robots comhoibríocha, agus anois tá an ráta scrap níos lú ná 1%. Ina theannta sin, tá buntáiste ag robots comhoibritheacha mar is féidir leo méid mór sonraí a sholáthar le haghaidh cothabhála réamh-mheastacháin agus iarratais sonraí móra eile.
Nuair a oibríonn daoine agus robots taobh le taobh, de ghnáth déantar bearta chun sábháilteacht na n-oibrithe a chinntiú. Soláthraíonn caighdeán DIN ISO/TS15066 ceanglais sábháilteachta mhionsonraithe do chórais chomhoibríocha robot tionsclaíocha agus dá dtimpeallachtaí oibre. Ina theannta sin, sonraíonn an caighdeán freisin an fórsa uasta is féidir le robots a fheidhmiú agus iad i dteagmháil le daoine, agus ní mór na fórsaí seo a theorannú laistigh de raon sábháilte freisin.
Chun na ceanglais seo a chomhlíonadh, ní mór robots comhoibríocha a bheith feistithe le braiteoirí a úsáideann teicneolaíocht ultrafhuaime agus radair chun daoine agus constaicí sa timpeallacht oibre a bhrath. Tá roinnt robots comhoibritheacha feistithe fiú le dromchlaí íogaire tadhaill ar féidir leo "teagmháil" a mhothú le daoine agus stop a chur láithreach ar na gníomhaíochtaí go léir a d'fhéadfadh a bheith ar siúl. Sa phróiseas comhoibrithe daonna-inneall, tá sábháilteacht na foirne thar a bheith tábhachtach.
2. Cuidíonn Comhoibriú Meaisín Daonna eirgeanamaíocht
Maidir le comhoibriú daonna-meaisín, tá sé tábhachtach a chinntiú nach gortaítear fostaithe de thaisme ag "comhghleacaithe" robot, ach tá sé níos tábhachtaí fós conas sláinte fhisiciúil na bhfostaithe a chinntiú. Is féidir le róbait chomhoibríocha daoine a chur in ionad daoine chun tabhairt faoi thascanna a éilíonn ardriachtanais fhisiceacha agus nach gcomhlíonann an eirgeanamaíocht. Mar shampla, ag monarcha BMW Group's Dingolfing sa Ghearmáin, cuidíonn róbait chomhoibritheacha le fuinneoga taobh na ngluaisteán a shuiteáil. Sula ndéantar an fhuinneog taobh a shuiteáil ar an bhfeithicil, is gá greamachán a chur i bhfeidhm ar an bhfuinneog, ar próiseas an-chruinn é. Roimhe seo, críochnaíodh an tasc seo de láimh ag oibrí ag foirceannadh timpeall fhuinneog an ghluaisteáin. Sa lá atá inniu ann, cuirtear robots comhoibritheacha in ionad an tasc monotonous agus eirgeanamaíochta seo, áit nach gá d'oibrithe ach fuinneoga gluaisteán a shuiteáil tar éis greamachán a chur i bhfeidhm.
Tá poitéinseal iontach ag robots comhoibríocha do phoist a éilíonn cothabháil fadtéarmach ar sheasamh nó ar shuí, rud a fhágann go dtiocfaidh tuirse fisiciúil orthu, ach téann na buntáistí a thugann siad dúinn i bhfad níos faide ná sin. Nuair a bhíonn rudaí trom á láimhseáil, is féidir le comhar daonna-meaisín fadhbanna a réiteach go héifeachtach, mar shampla anBORUNTE XZ0805A robotagus róbait chomhoibríocha eile a bhfuil pálasta suas le 5 chileagram acu. Má chuirtear robots in ionad oibrithe agus iad ag láimhseáil tascanna láimhseála athchleachtach agus casta, tabharfaidh sé i bhfad níos mó buntáistí dúinn ná sochair fhisiceacha amháin. Nuair a bhogann robot comhoibríoch an chomhpháirt roimhe seo ar leataobh, is féidir le hoibrithe ullmhú chun an chéad chomhpháirt eile a láimhseáil.
Ní gá go mbeadh daoine agus róbait ina n-iomaitheoirí. Ar a mhalairt, má chuirtear buntáistí an dá cheann le chéile, is féidir an próiseas cruthú luacha a uasmhéadú, rud a fhágann go mbeidh táirgeadh tionsclaíoch dhá uair chomh héifeachtach.
Am postála: Dec-06-2023
