buntáiste
1. Ard-luas agus cruinneas ard
Maidir le luas: Tá struchtúr comhpháirteach robots artach planar sách simplí, agus tá a gcuid gluaiseachtaí comhchruinnithe go príomha san eitleán, ag laghdú gníomhartha agus táimhe gan ghá, rud a ligeann dóibh bogadh go tapa laistigh den eitleán oibre. Mar shampla, ar an líne tionóil de sliseanna leictreonacha, is féidir é a phiocadh suas go tapa agus a chur sliseanna beag bídeach, agus is féidir a luas gluaiseachta lámh ardleibhéal a bhaint amach, rud a bhaint amach táirgeadh éifeachtach.
Maidir le cruinneas: Cinntíonn dearadh an robot seo cruinneas ard-suímh i tairiscint phlánach. Is féidir leis an éifeachtóir deiridh a shuíomh go cruinn ag an suíomh sprice trí chóras rialaithe mótair agus tarchurtha beacht. Go ginearálta, is féidir a chruinneas suite arís agus arís eile a bhaint amach± 0.05mm nó fiú níos airde, atá ríthábhachtach le haghaidh roinnt oibre tionóil a éilíonn cruinneas ard, mar shampla comhthionól comhpháirteanna ionstraimí cruinneas.
2. Struchtúr dlúth agus simplí
Tá struchtúr robot comhphlánacha sách simplí, comhdhéanta go príomha de roinnt hailt rothlacha agus naisc, agus tá a chuma sách dlúth. Mar thoradh ar an struchtúr dlúth seo tá ráta áitíochta íseal spás oibre, rud a fhágann go bhfuil sé éasca é a shuiteáil ar línte táirgeachta gan an iomarca spáis a ghlacadh. Mar shampla, i gceardlann táirgthe táirgí leictreonacha beaga, mar gheall ar spás teoranta, is féidir buntáiste struchtúr dlúth robots SCARA a léiriú go hiomlán. Is féidir é a chur go solúbtha in aice leis an mbinse oibre chun comhpháirteanna éagsúla a oibriú.
Ciallaíonn struchtúr simplí freisin go bhfuil cothabháil an robot sách éasca. I gcomparáid le roinnt robots comhpháirteach il casta, tá níos lú comhpháirteanna aige agus struchtúr meicniúil agus córas rialaithe níos lú casta. Déanann sé seo pearsanra cothabhála níos áisiúla agus níos éifeachtaí chun cothabháil laethúil, fabhtcheartú, agus athsholáthar comhpháirteanna a dhéanamh, ag laghdú costais chothabhála agus am deisiúcháin.
3. Inoiriúnaitheacht mhaith do ghluaisne phlánach
Tá an cineál robot seo deartha go sonrach le haghaidh oibríochtaí laistigh d'eitleán, agus is féidir lena tairiscint a oiriúnú go maith don timpeallacht oibre ar eitleán. Agus tascanna á ndéanamh aige ar nós láimhseáil ábhair agus cóimeáil ar dhromchla réidh, féadann sé staidiúir agus seasamh na láimhe a choigeartú go solúbtha. Mar shampla, in oibriú plug-in bord ciorcad, féadann sé comhpháirteanna leictreonacha a chur isteach go cruinn i soicéid chomhfhreagracha feadh eitleán an bhoird chuaird, agus oibriú go héifeachtach de réir leagan amach an bhoird chuaird agus ord na plug-ins. .
De ghnáth is féidir raon oibre robots comhphlánacha sa treo cothrománach a dhearadh agus a choigeartú de réir riachtanais iarbhír, agus féadann siad réimse áirithe den limistéar oibre a chlúdach go héifeachtach. Dá bhrí sin tá sé an-infheidhme i gcásanna oibre comhréidh cosúil le pacáistiú agus sórtáil, agus in ann riachtanais oibre de mhéideanna agus de leagan amach éagsúla a chomhlíonadh.
Míbhuntáiste
1. Spás oibre srianta
Feidhmíonn robots altacha pleann go príomha laistigh d'eitleán, agus tá a raon ingearach gluaiseachta sách beag. Cuireann sé seo teorainn lena fheidhmíocht i dtascanna a éilíonn oibríochtaí casta sa treo airde. Mar shampla, i bpróiseas déantúsaíochta gluaisteán, má tá sé de cheangal ar robots comhpháirteanna a shuiteáil ag suíomhanna níos airde ar chorp na feithicle nó comhpháirteanna a chóimeáil ar airde éagsúla san urrann innill, b'fhéidir nach mbeidh robots SCARA in ann an tasc a chomhlánú go maith.
Mar gheall ar an bhfíric go bhfuil an spás oibre dírithe go príomha ar dhromchla cothrom, níl an cumas ann cruthanna casta a phróiseáil nó a ionramháil i spás tríthoiseach. Mar shampla, i dtáirgeadh dealbhóireachta nó i dtascanna casta priontála 3D, tá gá le hoibríochtaí beachta i iluillinneacha agus i dtreoracha airde, rud a fhágann go bhfuil sé deacair do robots altacha planar na ceanglais seo a chomhlíonadh.
2. Cumas ualaigh íseal
Mar gheall ar theorainneacha a struchtúir agus a chuspóir dearaidh, tá cumas ualaigh robots altacha planar sách lag. Go ginearálta, is é an meáchan is féidir leis a iompar de ghnáth idir cúpla cileagram agus dosaen cileagram. Má tá an t-ualach ró-throm, beidh tionchar aige ar luas gluaiseachta, cruinneas agus cobhsaíocht an robot. Mar shampla, le linn láimhseáil comhpháirteanna móra meicniúla, féadfaidh meáchan na gcomhpháirteanna seo na mílte nó fiú na céadta cileagram a bhaint amach, agus ní féidir le róbait SCARA ualaí den sórt sin a iompar.
Nuair a théann an robot i dtreo a theorainn ualaigh, laghdóidh a fheidhmíocht go suntasach. D’fhéadfadh saincheisteanna a bheith mar thoradh air seo mar shuíomh míchruinn agus giodam gluaisne le linn an phróisis oibre, rud a chuirfeadh isteach ar cháilíocht agus ar éifeachtúlacht na hoibre. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn robot altach planar á roghnú, is gá rogha réasúnta a dhéanamh bunaithe ar an staid ualaigh iarbhír.
3. Solúbthacht sách neamhleor
Tá modh tairiscint robots altacha planar sách seasta, go príomha ag rothlú agus ag aistriú timpeall na n-alt san eitleán. I gcomparáid le robots tionsclaíochta ginearálta a bhfuil céimeanna éagsúla saoirse acu, tá solúbthacht níos boichte aige maidir le déileáil le tascanna agus timpeallachtaí oibre casta agus athraitheacha. Mar shampla, i roinnt tascanna a éilíonn robots rianú trajectory spásúil casta nó oibríochtaí il-uillinn a dhéanamh, mar shampla meaisínithe dromchla casta comhpháirteanna aeraspáis, tá sé deacair dóibh a staidiúir agus a gcosán tairiscint a choigeartú go solúbtha cosúil le robots le céimeanna saoirse níos mó.
Chun rudaí neamhrialta a oibriú, bíonn deacrachtaí áirithe ag róbait chomhphlánacha freisin. Mar gheall ar a dhearadh atá dírithe go príomha ar oibríochtaí rialta laistigh d’eitleán, b’fhéidir nach mbeifear in ann an suíomh agus an fórsa greim a choigeartú go cruinn nuair a bhíonn cruthanna neamhrialta agus lárionaid éagobhsaí de dhomhantarraingt á dtapú agus á láimhseáil, rud a d’fhéadfadh titim nó damáiste a dhéanamh go héasca.
Am postála: Dec-23-2024
