Is comhpháirteanna tábhachtacha iad na heilimintí gníomhaíochta de robot chun a chinntiú gur féidir leis an robot tascanna réamhshocraithe a dhéanamh. Nuair a phléimid gníomhartha robot, is é ár bpríomhfhócas ar a saintréithe tairiscint, lena n-áirítear luas agus rialú suímh. Anseo thíos, tabharfaimid míniú mionsonraithe ar dhá ghné: formhéadú luais agus sonraí suímh chomhordanáidí spáis
1. Ráta luas:
Sainmhíniú: Is paraiméadar é an t-iolraitheoir luais a rialaíonn luas gluaiseachta róbait, a chinneann an luas ag a ndéanann an róbat gníomhartha. I ríomhchlárú robot tionsclaíoch, tugtar iolraitheoir luais de ghnáth i bhfoirm céatadáin, agus is ionann 100% agus an luas uasta incheadaithe.
Feidhm: Tá socrú an chóimheasa luais ríthábhachtach chun éifeachtacht táirgthe agus sábháilteacht oibríochta a chinntiú. Is féidir le hiolraitheoir luais níos airde táirgiúlacht a fheabhsú, ach méadaíonn sé freisin rioscaí imbhuailte féideartha agus tionchar ar chruinneas. Dá bhrí sin, le linn na céime dífhabhtaithe, de ghnáth reáchtáiltear é den chéad uair ag ráta luais níos ísle chun cruinneas an chláir a sheiceáil agus chun damáiste a sheachaint don trealamh nó don phíosa oibre. Nuair a dheimhnítear go bhfuil sé ceart, is féidir an cóimheas luais a mhéadú de réir a chéile chun an próiseas táirgthe a bharrfheabhsú.
2. Sonraí Comhordanáidí Spásúla:
Sainmhíniú: Tagraíonn sonraí suímh chomhordanáidí spáis d'eolas suite robot i spás tríthoiseach, is é sin, suíomh agus staidiúir éifeachtóir deiridh an róbait i gcoibhneas leis an gcóras comhordaithe domhanda nó leis an gcóras comhordanáidí bonn. Cuimsíonn na sonraí seo go hiondúil comhordanáidí X, Y, Z agus uillinneacha rothlaithe (amhail α, β, γ nó R, P, Y), a úsáidtear chun cur síos a dhéanamh ar shuíomh reatha agus ar threo an róbait.
Feidhm: Is iad na sonraí suímh chomhordanáidí spásúlachta cruinne an bunús le go bhféadfaidh robots tascanna a dhéanamh. Cibé an láimhseáil, cóimeáil, táthú nó spraeáil é, ní mór do robots teacht go cruinn agus fanacht ag an suíomh réamhshocraithe. Bíonn tionchar díreach ag cruinneas na sonraí comhordanáidí ar chaighdeán agus ar éifeachtúlacht obair robot. Agus ríomhchlárú, is gá sonraí suímh cruinne a shocrú do gach céim tasc chun a chinntiú gur féidir leis an robot bogadh ar feadh an chosáin réamhshocraithe.
achoimre
Is iad formhéadú luais agus sonraí suímh chomhordanáidí spáis na príomhghnéithe de rialú gluaisne róbait. Cinneann an t-iolraitheoir luais luas gluaiseachta an robot, agus cinntíonn na sonraí suímh chomhordanáidí spáis gur féidir leis an robot a aimsiú agus a bhogadh go cruinn. Agus iarratais robot á ndearadh agus á gcur i bhfeidhm, ní mór an dá cheann a phleanáil agus a choigeartú go cúramach chun freastal ar riachtanais táirgthe agus caighdeáin sábháilteachta. Ina theannta sin, féadfaidh córais robot nua-aimseartha gnéithe eile a áireamh freisin mar luasghéarú, luasmhoilliú, teorainneacha chasmhóiminte, etc., a d'fhéadfadh tionchar a bheith acu freisin ar fheidhmíocht tairiscint agus ar shábháilteacht robots.
Am postála: Jul-26-2024
