Tá ardú tapa an mhargaidh robot tionsclaíoch ag éirí mar inneall nua do mhonarú domhanda. Taobh thiar den scuabadh domhanda dedéantúsaíocht Chlisteg, tá ról fíor-riachtanach ag teicneolaíocht fís meaisín, ar a dtugtar ról "súil" robots tionsclaíocha! Is trealamh tábhachtach é an córas rianaithe seam léasair do robots táthú chun faisnéis a bhaint amach.
Prionsabal an chórais rianaithe seam léasair
Is féidir leis an gcóras amhairc, in éineacht le teicneolaíocht léasair agus amhairc, suíomhanna comhordanáidí spáis tríthoiseach a bhrath go beacht, rud a chuireann ar chumas robots feidhmeanna uathrialaitheacha aitheantais agus coigeartaithe a bhaint amach. Is é an croí-chomhpháirt de rialú robot. Tá dhá chuid den chuid is mó sa chóras: braiteoir léasair agus óstach rialaithe. Tá an braiteoir léasair freagrach as faisnéis seam táthú a bhailiú go gníomhach, agus tá an t-óstach rialaithe freagrach as faisnéis seam táthú a phróiseáil i bhfíor-am, robots tionsclaíocha nó meaisíní táthú speisialaithe a threorú chun cosáin ríomhchláraithe a cheartú go neamhspleách, agus freastal ar riachtanais na táirgeachta cliste.
Tá anbraiteoir rianaithe seam léasairden chuid is mó comhdhéanta de ceamaraí CMOS, léasair leathsheoltóra, lionsaí cosanta léasair, sciatha splancscáileán, agus feistí aer-fuaraithe. Ag baint úsáide as prionsabal an mhachnaimh triantánaithe léasair, déantar an beam léasair a aimpliú chun líne léasair a chruthú a theilgtear ar dhromchla an ruda tomhaiste. Téann an solas frithchaite trí chóras optúil ardcháilíochta agus déantar é a íomháú ar bhraiteoir COMS. Próiseáiltear an fhaisnéis íomhá seo chun faisnéis a ghiniúint mar achar oibre, suíomh agus cruth an réad tomhaiste. Trí na sonraí braite a anailísiú agus a phróiseáil, déantar diallas trajectory ríomhchláraithe an robot a ríomh agus a cheartú. Is féidir an fhaisnéis a fhaightear a úsáid le haghaidh cuardaigh seam táthú agus suite, rianú seam táthú, rialú paraiméadar táthú oiriúnaitheach, agus tarchur faisnéise fíor-ama chuig an aonad lámh robotic chun táthú casta éagsúla a chomhlánú, diallais cáilíochta táthú a sheachaint, agus táthú cliste a bhaint amach.
Feidhm an chórais rianaithe seam léasair
Maidir le hiarratais táthú go hiomlán uathoibrithe ar nós robots nó meaisíní táthú uathoibríoch, táthar ag brath go príomha ar chumais ríomhchláraithe agus chuimhne an mheaisín, chomh maith le cruinneas agus comhsheasmhacht an phíosa oibre agus a thionóil, chun a chinntiú go bhféadfaidh an gunna táthú ailíniú leis. an seam weld laistigh den raon cruinneas atá ceadaithe ag an bpróiseas. Nuair nach féidir leis an cruinneas na ceanglais a chomhlíonadh, is gá an róbat a theagasc arís.
Braiteoirí a shuiteáil de ghnáth ag achar réamhshocraithe (roimh ré) os comhair angunna táthú, ionas gur féidir leis an t-achar ón gcomhlacht braite táthú go dtí an píosa oibre a urramú, is é sin, braitheann an airde suiteála ar an tsamhail braiteora suiteáilte. Ní féidir leis an gceamara an seam táthú a fheiceáil ach amháin nuair a bhíonn an gunna táthú suite i gceart os cionn an seam táthaithe.
Ríomhann an gléas an diall idir an seam táthú braite agus an gunna táthú, aschuir sonraí diall, agus déanann an meicníocht forghníomhaithe tairiscint an diall a cheartú i bhfíor-am, a threorú go cruinn an gunna táthú chun táthú go huathoibríoch, rud a bhaint amach cumarsáid fíor-ama leis an robot rialaithe. córas chun an seam táthú a rianú le haghaidh táthú, atá comhionann le súile a shuiteáil ar an robot.
Luach nacóras rianaithe seam léasair
De ghnáth, is féidir le cruinneas suite athchleachtach, cumas ríomhchláraithe agus cuimhne meaisíní freastal ar riachtanais táthú. Mar sin féin, i go leor cásanna, níl cruinneas agus comhsheasmhacht an phíosa oibre agus a thionóil éasca le freastal ar riachtanais phíosa oibre ar scála mór nó táirgeadh táthú uathoibríoch ar scála mór, agus tá strusanna agus dífhoirmíochtaí ann freisin de bharr róthéamh. Dá bhrí sin, a luaithe a bhíonn na cásanna seo ann, tá gá le feiste uathoibríoch rianaithe chun feidhmeanna cosúil le rianú comhordaithe agus coigeartú súile daonna agus lámha sa táthú láimhe a chomhlíonadh. Feabhas a chur ar dhéine saothair na hoibre láimhe, cabhrú le fiontair costais táirgthe a laghdú, agus éifeachtúlacht oibre a fheabhsú.
Am postála: Jan-08-2024
