Is meicníocht é an seachtú ais de robot a chabhraíonn leis an robot siúl, comhdhéanta go príomha de dhá chuid: an comhlacht agus an sleamhnán ualachiompartha. Áirítear leis an bpríomhchorp an bonn iarnróid talún, tionól boltaí ancaire, iarnród treorach raca agus pinion, slabhra tarraing,pláta nasc iarnróid talún, fráma tacaíochta, clúdach cosanta miotail leatháin, gléas frith-imbhuailte, stiall chaitheamh-resistant, colún suiteála, scuab, srl. ais siúil.
De ghnáth, tá robots sé ais in ann gluaiseachtaí casta a chomhlánú i spás tríthoiseach, lena n-áirítear ar aghaidh agus ar ais, gluaiseacht chlé agus ar dheis, ardú suas agus síos, agus uainíochtaí éagsúla. Mar sin féin, chun freastal ar riachtanais timpeallachtaí oibre sonracha agus tascanna níos casta, tá tabhairt isteach an "seachtú ais" tar éis éirí mar phríomhchéim chun teorainneacha traidisiúnta a bhriseadh. Níl an seachtú ais de robot, ar a dtugtar freisin ais bhreise nó ais rian, mar chuid den chomhlacht robot, ach feidhmíonn sé mar leathnú ar ardán oibre an robot, rud a ligeann don robot bogadh go saor i raon spásúil níos mó agus iomlán. tascanna mar phíosaí oibre fada a phróiseáil agus ábhair stórais a iompar.
Tá an seachtú ais de robot comhdhéanta go príomha de na codanna lárnacha seo a leanas, agus tá ról fíor-riachtanach ag gach ceann acu:
1. Iarnród sleamhnáin líneach: Is é seo an creatlach dean seachtú ais, comhionann leis an spine daonna, ag soláthar bunús le haghaidh gluaiseacht líneach. De ghnáth déantar sleamhnáin líneacha as cruach ard-neart nó ábhair cóimhiotal alúmanaim, agus déantar a gcuid dromchlaí a mheaisíniú go beacht chun sleamhnáin réidh a chinntiú agus iad ag iompar meáchan an robot agus ualaí dinimiciúla le linn oibriú. Tá imthacaí liathróid nó sleamhnáin suiteáilte ar an iarnród sleamhnáin chun cuimilte a laghdú agus éifeachtúlacht tairiscint a fheabhsú.
Bloc sleamhnáin: Is é an bloc sleamhnáin an croí-chomhpháirt d'iarnród sleamhnáin líneach, atá feistithe le liathróidí nó rollóirí taobh istigh agus déanann sé teagmháil phointe leis an iarnród treorach, ag laghdú frithchuimilte le linn tairiscint agus ag feabhsú cruinneas tairiscint.
● Iarnród treorach: Is é an t-iarnród treorach rian reatha an sleamhnáin, de ghnáth ag baint úsáide as treoracha líneacha ardchruinneas chun gluaiseacht réidh agus cruinn a chinntiú.
Scriú liathróid: Is gléas é scriú liathróid a athraíonn tairiscint rothlach go tairiscint líneach, agus tá sé tiomáinte ag mótair chun gluaiseacht beacht an sleamhnáin a bhaint amach.
Scriú liathróid: Is gléas é scriú liathróid a athraíonn tairiscint rothlach go tairiscint líneach, agus tá sé tiomáinte ag mótair chun gluaiseacht beacht an sleamhnáin a bhaint amach.
2. Ais nasc: Is é an ais nasc an droichead idiran seachtú aisagus páirteanna eile (cosúil leis an gcomhlacht robot), ag cinntiú gur féidir an robot a shuiteáil go cobhsaí ar an iarnród sleamhnáin agus a shuíomh go cruinn. Áirítear leis seo dúntóirí éagsúla, scriúnna, agus plátaí nasctha, a gcaithfidh a ndearadh neart, cobhsaíocht agus solúbthacht a mheas chun freastal ar riachtanais tairiscint dinimiciúil an robot.
Nasc comhpháirteach: Ceanglaíonn an ais nasctha aiseanna éagsúla an robot trí joints, ag cruthú córas tairiscint saoirse ilchéime.
Ábhair ard-neart: Ní mór don seafta nasctha fórsaí móra agus chasmhóiminte a sheasamh le linn oibriú, agus mar sin úsáidtear ábhair ard-neart cosúil le cóimhiotal alúmanaim, cruach dhosmálta, etc. chun a chumas ualachiompartha agus a fheidhmíocht torsional a fheabhsú.
Is féidir sreabhadh oibre an seachtú ais de robot a roinnt go garbh sna céimeanna seo a leanas:
Treoracha a fháil: Faigheann an córas rialaithe treoracha tairiscint ón ríomhaire uachtarach nó ón oibreoir, lena n-áirítear faisnéis mar an suíomh sprice, luas, agus luasghéarú a chaithfidh an robot a bhaint amach.
Próiseáil comharthaí: Déanann an próiseálaí sa chóras rialaithe anailís ar threoracha, ríomhann sé an cosán tairiscint shonrach agus na paraiméadair a chaithfidh an seachtú ais a fhorghníomhú, agus ansin déanann sé an fhaisnéis seo a thiontú ina chomharthaí rialaithe don mhótar.
Tiomáint beachtais: Tar éis an comhartha rialaithe a fháil, tosaíonn an córas tarchurtha an mótar a oibriú, a tharchuireann go héifeachtach agus go cruinn an chumhacht chuig an iarnród sleamhnáin trí chomhpháirteanna mar laghdaitheoirí agus giaranna, ag brú ar an robot bogadh ar feadh cosán réamhshocraithe.
Rialachán aiseolais: Le linn an phróisis tairiscint ar fad, déanann an braiteoir monatóireacht leanúnach ar shuíomh iarbhír, luas agus chasmhóimint an seachtú ais, agus cuireann sé na sonraí seo ar ais chuig an gcóras rialaithe chun rialú lúb dúnta a bhaint amach, ag cinntiú cruinneas agus sábháilteacht an tairiscint. .
Le dul chun cinn leanúnach na teicneolaíochta, leanfar ar aghaidh ag uasmhéadú feidhmíochta agus feidhmiúlacht an seachtú ais robots, agus beidh na cásanna iarratais níos éagsúlaithe. Cibé an bhfuil tú ag leanúint le héifeachtúlacht táirgthe níos airde nó ag iniúchadh réitigh uathoibrithe nua, tá an seachtú ais ar cheann de na príomhtheicneolaíochtaí fíor-riachtanach. Sa todhchaí, tá cúis againn a chreidiúint go mbeidh ról tábhachtach ag an seachtú ais de robots i níos mó réimsí agus go mbeidh siad ina inneall cumhachtach chun dul chun cinn sóisialta agus uasghrádú tionsclaíoch a chur chun cinn. Tríd an alt eolaíochta seo a bhfuil an-tóir air, tá súil againn spéis na léitheoirí i dteicneolaíocht róbait a spreagadh agus an domhan cliste seo a iniúchadh lán d’fhéidearthachtaí gan teorainn le chéile.
Am postála: Nov-04-2024
