Is iad joints robot na haonaid bhunúsacha a chomhdhéanann struchtúr meicniúil robots, agus is féidir gluaiseachtaí éagsúla robots a bhaint amach trí chomhcheangal na n-alt. Anseo thíos tá roinnt cineálacha coitianta de joints robot agus a modhanna nasctha.
1. Comhpháirteach Réabhlóid
Sainmhíniú: Alt a cheadaíonn rothlú feadh ais, cosúil le caol na láimhe nó uillinn an chorp daonna.
tréith:
Céim aonair saoirse: ní cheadaítear ach rothlú timpeall aise amháin.
• Uillinn rothlaithe: Is féidir leis a bheith ina raon teoranta uillinneacha nó ina rothlú gan teorainn (uainíocht leanúnach).
Feidhmchlár:
Róbait thionsclaíocha: a úsáidtear chun gluaiseacht uainíochta arm a bhaint amach.
Róbat seirbhíse: a úsáidtear chun an ceann nó na hairm a rothlú.
Modh ceangail:
Ceangal díreach: Tá an comhpháirteach tiomáinte go díreach chun rothlú ag mótair.
• Nasc laghdaitheora: Bain úsáid as laghdaitheoir chun luas mótair a laghdú agus chasmhóimint a mhéadú.
2. Comhpháirteach Prismatic
Sainmhíniú: Alt a cheadaíonn gluaiseacht líneach feadh ais, cosúil le síneadh agus crapadh lámh daonna.
tréith:
Céim aonair saoirse: ní cheadaíonn sé ach gluaiseacht líneach feadh ais amháin.
Díláithriú líneach: Is féidir é a bheith ina raon díláithrithe teoranta nó achar díláithrithe mór.
Feidhmchlár:
Longmen robot: a úsáidtear chun tairiscint líneach a bhaint amach feadh an ais XY.
Róbat cruachta: a úsáidtear chun earraí a láimhseáil suas agus síos.
Modh ceangail:
Nasc scriú: Baintear tairiscint líneach amach tríd an scriú agus an cnó a chomhordú.
Nasc treoir líneach: Úsáid treoracha líneacha agus sleamhnáin chun tairiscint líneach réidh a bhaint amach.
3. Comhpháirteach Seasta
Sainmhíniú: Alt nach gceadaíonn aon ghluaisne choibhneasta, a úsáidtear go príomha chun dhá chomhpháirt a shocrú.
tréith:
• Céimeanna nialais saoirse: ní sholáthraíonn sé aon chéimeanna saoirse gluaiseachta.
Ceangal docht: Cinntigh nach bhfuil aon ghluaisne choibhneasta idir dhá chomhpháirt.
Feidhmchlár:
Bonn robot: a úsáidtear chun struchtúr bunúsach an róbait a shocrú.
An chuid seasta den lámh robotic: a úsáidtear chun na codanna seasta de na hailt éagsúla a nascadh.
Modh ceangail:
Táthú: dhá chomhpháirt a shocrú go buan.
Nasc scriú: Is féidir é a dhíchóimeáil trí níos doichte le scriúnna.
4. Comhpháirteach Ilchodach
Sainmhíniú: Alt a chomhcheanglaíonn feidhmeanna rothlaithe agus aistriúcháin chun gluaiseachtaí níos casta a bhaint amach.
tréith:
• Ilchéimeanna saoirse: is féidir leis an uainíocht agus an t-aistriúchán a bhaint amach go comhuaineach.
Solúbthacht ard: oiriúnach do chásanna a éilíonn céimeanna iolracha saoirse gluaiseachta.
Feidhmchlár:
Róbat comhoibritheach dé-láimhe: a úsáidtear chun gluaiseachtaí casta lámh a bhaint amach.
Róbait bithimiméadacha: déan aithris ar phatrúin chasta ghluaisne orgánaigh bheo.
Modh ceangail:
Mótar comhtháite: Feidhmeanna rothlaithe agus aistriúcháin a chomhtháthú i mótar amháin.
Comhcheangal il: Ilchéimeanna gluaiseachta saoirse a bhaint amach trí chomhcheangail iolracha aonchéimeanna saoirse a chomhcheangal.
5. Comhpháirteach Sféarúil
Sainmhíniú: Ceadaigh gluaisne rothlach ar thrí ais ingearacha a chéile, cosúil le hailt ghualainn an chorp daonna.
tréith:
Trí céimeanna saoirse: Is féidir le rothlú i dtrí threo.
Solúbthacht ard: oiriúnach d'iarratais a éilíonn gluaiseacht ar scála mór.
Feidhmchlár:
Robot tionsclaíoch sé ais: a úsáidtear chun gluaiseacht ar scála mór an lámh a bhaint amach.
Robot seirbhíse: a úsáidtear le haghaidh rothlú iltreoch an chinn nó na n-arm.
Modh ceangail:
Imthacaí sféarúla: Baintear amach trí threo uainíochta trí imthacaí sféarúla.
Mótar il-ais: Úsáid il-mhótair chun rothlú a thiomáint i dtreonna difriúla.
Achoimre ar Mhodhanna Nasctha
Cinneann modhanna nasctha éagsúla feidhmíocht agus infheidhmeacht na n-alt robot:
1. Nasc díreach: Oiriúnach do joints robot beag, éadrom, tiomáinte go díreach ag mótair.
2. Nasc laghdaitheora: Oiriúnach do joints robot a dteastaíonn ard-chasmhóiminte, ag laghdú luas agus ag méadú an chasmhóiminte trí laghdaitheoir.
3. Nasc scriú: Oiriúnach do joints a éilíonn tairiscint líneach, a bhaint amach tríd an teaglaim de scriú agus cnó.
4. Nasc treorach líneach: Oiriúnach do joints a dteastaíonn tairiscint líneach réidh, a bhaintear amach trí threoracha líneacha agus sleamhnáin.
5. Táthú: Oiriúnach do chomhpháirteanna a dteastaíonn fosúchán buan orthu, naisc dochta a bhaint amach trí tháthú.
6. Nasc scriú: Oiriúnach do chomhpháirteanna a dteastaíonn naisc inscortha uathu, a bhaintear amach trí cheangail scriú.
achoimre
Braitheann modh roghnúcháin agus nasctha na n-alt robot ar riachtanais iarratais ar leith, lena n-áirítear raon tairiscint, cumas ualaigh, ceanglais chruinneas, etc. Trí dhearadh agus roghnú réasúnta, is féidir gluaiseacht éifeachtach agus solúbtha robots a bhaint amach. Is féidir cineálacha éagsúla comhpháirteacha agus modhanna nasctha a chomhcheangal chun freastal ar riachtanais cásanna éagsúla.
Am postála: Oct-30-2024
