Robots tionsclaíochtaról ríthábhachtach a imirt i dtionscail éagsúla, feabhas a chur ar éifeachtúlacht táirgthe, costais a laghdú, cáilíocht an táirge a fheabhsú, agus fiú modhanna táirgthe an tionscail ar fad a athrú. Mar sin, cad iad na comhpháirteanna de robot tionsclaíoch iomlán? Tabharfaidh an t-alt seo réamhrá mionsonraithe ar chomhpháirteanna agus feidhmeanna éagsúla robots tionsclaíocha chun cabhrú leat an príomhtheicneolaíocht seo a thuiscint níos fearr.
1. Struchtúr meicniúil
Áirítear le struchtúr bunúsach robots tionsclaíochta an corp, na hairm, na gcaol na láimhe agus na méara. Comhdhéanann na comhpháirteanna seo le chéile córas gluaisne an róbait, rud a chumasaíonn suíomh agus gluaiseacht beacht sa spás tríthoiseach.
Comhlacht: Is é an comhlacht príomhchorp robot, de ghnáth déanta as cruach ard-neart, a úsáidtear chun tacú le comhpháirteanna eile agus spás inmheánach a sholáthar chun freastal ar braiteoirí éagsúla, rialtóirí agus feistí eile.
Lámh: Is é an lámh an phríomhchuid de thasc a dhéanann róbait, arna thiomáint ag hailt de ghnáth, chun ilchéimeanna gluaiseachta saoirse a bhaint amach. Ag brath arcás an iarratais, is féidir an lámh a dhearadh le hais sheasta nó le hais aistarraingthe.
Wrist: Is é an wrist an chuid ina ndéanann éifeachtóir deiridh an róbait teagmháil leis an bpíosa oibre, de ghnáth comhdhéanta de shraith joints agus slata ceangail, chun feidhmeanna greimithe, socrúcháin agus oibríochta solúbtha a bhaint amach.
2. Córas rialaithe
Is é an córas rialaithe robots tionsclaíocha a chuid lárnach, atá freagrach as faisnéis a fháil ó braiteoirí, an fhaisnéis seo a phróiseáil, agus orduithe rialaithe a sheoladh chun gluaiseacht an robot a thiomáint. Cuimsíonn córais rialaithe na comhpháirteanna seo a leanas de ghnáth:
Rialaitheoir: Is é an rialtóir inchinn robots tionsclaíocha, atá freagrach as comharthaí a phróiseáil ó bhraiteoirí éagsúla agus as orduithe rialaithe comhfhreagracha a ghiniúint. I measc na gcineálacha coitianta rialtóirí tá PLC (Rialaitheoir Loighic In-Rláraithe), DCS (Córas Rialaithe Dáilte), agus IPC (Córas Rialaithe Dáilte).Córas Rialaithe Chliste).
Tiománaí: Is é an tiománaí an comhéadan idir an rialtóir agus an mótar, atá freagrach as na horduithe rialaithe a d'eisigh an rialtóir a thiontú i tairiscint iarbhír an mhótair. De réir riachtanais iarratais éagsúla, is féidir tiománaithe a roinnt ina thiománaithe mótair stepper, tiománaithe mótair servo, agus tiománaithe mótair líneacha.
Comhéadan ríomhchlárúcháin: Uirlis is ea comhéadan ríomhchlárúcháin a úsáideann úsáideoirí chun idirghníomhú le córais róbait, lena n-áirítear bogearraí ríomhaireachta, scáileáin tadhaill, nó painéil oibriúcháin speisialaithe de ghnáth. Tríd an gcomhéadan cláir, is féidir le húsáideoirí paraiméadair tairiscint an robot a shocrú, monatóireacht a dhéanamh ar a stádas oibriúcháin, agus lochtanna a dhiagnóiseadh agus a láimhseáil.
3. Braiteoirí
Ní mór do róbait thionsclaíocha a bheith ag brath ar bhraiteoirí éagsúla chun faisnéis a fháil faoin timpeallacht máguaird chun tascanna a dhéanamh mar shuíomh ceart, loingseoireacht agus seachaint constaicí. I measc na gcineálacha coitianta braiteoirí tá:
Braiteoirí amhairc: Úsáidtear braiteoirí amhairc chun íomhánna nó sonraí físeáin de sprioc-réadaí a ghabháil, amhail ceamaraí, Lidar, etc. Trí anailís a dhéanamh ar na sonraí seo, is féidir le robots feidhmeanna a bhaint amach mar aithint réad, logánú agus rianú.
Braiteoirí fórsa/chasmhóiminte: Úsáidtear braiteoirí fórsa/chasmhóiminte chun na fórsaí seachtracha agus na chasmhóiminte a bhíonn ag róbait a thomhas, ar nós braiteoirí brú, braiteoirí chasmhóiminte, srl. Tá na sonraí seo ríthábhachtach maidir le rialú gluaisne agus monatóireacht ualaigh róbait.
Braiteoir Cóngarachta/Caid: Úsáidtear braiteoirí Gaireacht/Caid chun an fad idir an róbat agus na réada máguaird a thomhas chun raon sábháilte gluaiseachta a chinntiú. Áirítear le braiteoirí gaireachta / achair choitianta braiteoirí ultrasonaic, braiteoirí infridhearg, etc.
Ionchódóir: Is braiteoir é ionchódóir a úsáidtear chun uillinn uainíochta agus faisnéis suímh a thomhas, mar shampla ionchódóir fhótaileictreach, ionchódóir maighnéadach, etc. Trí na sonraí seo a phróiseáil, is féidir le robots rialú beacht suímh agus pleanáil trajectory a bhaint amach.
4. Comhéadan cumarsáide
D'fhonn a bhaint amachobair chomhoibritheachagus comhroinnt faisnéise le feistí eile, de ghnáth ní mór go mbeadh cumais chumarsáide áirithe ag robots tionsclaíocha. Is féidir leis an gcomhéadan cumarsáide robots a nascadh le feistí eile (cosúil le robots eile ar an líne táirgeachta, trealamh láimhseála ábhair, etc.) agus córais bhainistíochta ardleibhéil (cosúil le ERP, MES, etc.), feidhmeanna a bhaint amach mar mhalartú sonraí agus iargúlta. smacht. I measc na gcineálacha coitianta comhéadain cumarsáide tá:
Comhéadan Ethernet: Is comhéadan líonra uilíoch é comhéadan Ethernet bunaithe ar phrótacal IP, a úsáidtear go forleathan i réimse an uathoibrithe tionscail. Trí chomhéadan Ethernet, is féidir le robots tarchur sonraí ardluais agus monatóireacht fíor-ama a bhaint amach le feistí eile.
Comhéadan PROFIBUS: Is prótacal bus caighdeánach idirnáisiúnta é PROFIBUS a úsáidtear go forleathan i réimse an uathoibrithe thionsclaíoch. Is féidir le comhéadan PROFIBUS malartú sonraí tapa agus iontaofa agus rialú comhoibríoch a bhaint amach idir feistí éagsúla.
Comhéadan USB: Is comhéadan cumarsáide sraitheach uilíoch é comhéadan USB is féidir a úsáid chun feistí ionchuir cosúil le méarchláir agus lucha a nascadh, chomh maith le feistí aschuir cosúil le printéirí agus feistí stórála. Tríd an gcomhéadan USB, is féidir le robots oibríochtaí idirghníomhacha agus tarchur faisnéise a bhaint amach le húsáideoirí.
Go hachomair, tá robot tionsclaíoch iomlán comhdhéanta de chodanna éagsúla cosúil le struchtúr meicniúil, córas rialaithe, braiteoirí, agus comhéadan cumarsáide. Oibríonn na comhpháirteanna seo le chéile chun robots a chumasú chun tascanna éagsúla ardchruinneas agus ardluais a chomhlánú i dtimpeallachtaí táirgthe tionsclaíochta casta. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta agus an t-éileamh atá ag méadú ar iarratais, leanfaidh robots tionsclaíocha ar aghaidh ag imirt ról tábhachtach i ndéantúsaíocht nua-aimseartha.
Am postála: Jan-12-2024
