Na sé ais derobots tionsclaíochatagairt a dhéanamh do shé alt an robot, a chuireann ar chumas an robot bogadh go solúbtha i spás tríthoiseach. Cuimsíonn na sé alt seo de ghnáth an bonn, gualainn, uillinn, caol na láimhe, agus éifeachtóir deiridh. Is féidir na hailt seo a thiomáint ag mótair leictreacha chun ruthag tairiscint casta éagsúla a bhaint amach agus tascanna oibre éagsúla a chomhlánú.
Robots tionsclaíochtaIs cineál trealaimh uathoibrithe iad a úsáidtear go forleathan sa tionscal déantúsaíochta. De ghnáth tá sé comhdhéanta de shé hailt, ar a dtugtar "aiseanna" agus is féidir leo bogadh go neamhspleách chun rialú beacht a bhaint amach ar an réad. Anseo thíos, tabharfaimid réamhrá mionsonraithe ar na sé ais seo agus a bhfeidhmchláir, a dteicneolaíochtaí agus a dtreochtaí forbartha.
1, Teicneolaíocht
1. An chéad ais:Ais Rothlaithe Bonn Is comhpháirteach rothlach é an chéad ais a nascann bonn an robot leis an talamh. Féadann sé rothlú saor in aisce 360 céim an robot a bhaint amach ar eitleán cothrománach, rud a ligeann don robot rudaí a bhogadh nó oibríochtaí eile a dhéanamh i dtreonna difriúla. Cuireann an dearadh seo ar chumas an robot a seasamh sa spás a choigeartú go solúbtha agus a éifeachtúlacht oibre a fheabhsú.
2. An dara ais:Ais Rothlaithe Waist Tá an dara ais suite idir waist agus ghualainn an robot, agus is féidir leis an rothlú ingearach a bhaint amach le treo an chéad ais. Ligeann an ais seo don róbat rothlú ar phlána cothrománach gan a airde a athrú, rud a leathnaíonn a raon oibre. Mar shampla, is féidir le róbat a bhfuil an dara ais aige rudaí a bhogadh ó thaobh amháin go taobh eile agus staidiúir na láimhe á choinneáil aige.
3. Tríú ais:Ais Pic Gualainn Tá an tríú ais suite ar ghualainn anróbaitagus féadann sé rothlú go hingearach. Tríd an ais seo, is féidir leis an robot athruithe uillinn a bhaint amach idir an forearm agus an lámh uachtarach le haghaidh oibríochtaí beachta i gcásanna oibre éagsúla. Ina theannta sin, is féidir leis an ais seo cabhrú leis an robot roinnt gluaiseachtaí a chomhlánú a éilíonn gluaiseacht suas agus síos, mar shampla boscaí ag gluaiseacht.
4. Ceathrú ais:Ais Solúbtha/Sínte Elbow Tá an ceathrú ais suite ag uillinn an róbait agus féadann sí gluaiseachtaí síneadh ar aghaidh agus ar gcúl a bhaint amach. Ligeann sé seo don róbat oibríochtaí greimithe, socrúcháin nó eile a dhéanamh de réir mar is gá. Ag an am céanna, is féidir leis an ais seo cabhrú leis an robot tascanna a chomhlánú a dteastaíonn luascadh siar agus amach, mar shampla páirteanna a shuiteáil ar an líne tionóil.
5. An cúigiú ais:Ais Rothlaithe Wrist Tá an cúigiú ais suite i gcuid chaol na láimhe den róbat agus féadann sé rothlú timpeall ar a lárlíne féin. Ligeann sé seo do róbait uillinn na n-uirlisí láimhe a choigeartú trí ghluaiseacht a chaol na láimhe, agus mar sin baintear amach modhanna oibre níos solúbtha. Mar shampla, le linn táthú, is féidir leis an robot an ais seo a úsáid chun uillinn an gunna táthú a choigeartú chun freastal ar riachtanais táthú éagsúla.
6. Séú ais:Ais Rolla Láimhe Tá an séú ais suite freisin ag caol an róbait, rud a ligeann do ghníomhaíocht rollta uirlisí láimhe. Ciallaíonn sé seo nach féidir le robots rudaí a thuiscint, ní hamháin trína n-mhéara a oscailt agus a dhúnadh, ach freisin úsáid a bhaint as rolladh a lámha chun gothaí níos casta a bhaint amach. Mar shampla, i gcás inar gá scriúnna a dhéanamh níos doichte, ní mór anróbaitIs féidir an ais seo a úsáid chun an tasc a bhaineann le géarú agus scaoileadh na scriúnna a chríochnú.
2 、 Iarratas
1. Táthú:Robots tionsclaíochtaa úsáidtear go forleathan sa réimse táthú agus is féidir tascanna táthú casta éagsúla a chomhlánú. Mar shampla, táthú comhlachtaí gluaisteán, táthú long, etc.
2. Láimhseáil: Úsáidtear robots tionsclaíocha go forleathan freisin i réimse na láimhseála, agus is féidir leo tascanna éagsúla láimhseála ábhair a chomhlánú. Mar shampla, láimhseáil comhpháirteanna ar línte cóimeála feithicleach, láimhseáil lasta i stórais, etc.
3. Spraeáil: Is féidir le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha sa réimse spraeála oibríochtaí spraeála ardcháilíochta agus éifeachtacha a bhaint amach. Mar shampla, péinteáil comhlacht gluaisteán, péinteáil dromchla troscáin, etc.
4. Gearradh: Is féidir le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha sa réimse gearrtha oibríochtaí gearrtha ardchruinneas agus ardluais a bhaint amach. Mar shampla, gearradh miotail, gearradh plaisteach, etc.
5. Tionól: Is féidir le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha i réimse an tionóil oibríochtaí cóimeála uathoibrithe agus solúbtha a bhaint amach. Mar shampla, tionól táirgí leictreonacha, tionól comhpháirteanna feithicleach, etc.
3, Cásanna
Ag glacadh le hiarratas narobots tionsclaíochai monarcha déantúsaíochta gluaisteán mar shampla, mínigh iarratas agus buntáistí robots tionsclaíocha le sé haiseanna. Ar líne táirgeachta an ghléasra déantúsaíochta gluaisteán, úsáidtear robots tionsclaíocha le haghaidh cóimeáil uathoibrithe agus láimhseáil páirteanna coirp. Trí ghluaisne sé ais an robot a rialú, is féidir na feidhmeanna seo a leanas a bhaint amach:
páirteanna coirp a bhogadh ón limistéar stórála go dtí an limistéar tionóil;
Cineálacha éagsúla comhpháirteanna a chóimeáil go cruinn de réir riachtanais an phróisis;
Déan iniúchadh cáilíochta le linn an phróisis tionóil chun cáilíocht an táirge a chinntiú;
Cruach agus stóráil na comhpháirteanna coirp cóimeáilte le haghaidh próiseála ina dhiaidh sin.
Trí úsáid a bhaint as robots tionsclaíocha le haghaidh cóimeála agus iompair uathoibrithe, is féidir leis an ngléasra déantúsaíochta gluaisteán éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, costais saothair a laghdú, agus cáilíocht agus sábháilteacht an táirge a fheabhsú. Ag an am céanna, is féidir le cur i bhfeidhm robots tionsclaíocha laghdú freisin ar tharla timpistí a bhaineann le hobair agus galair cheirde ar línte táirgeachta.
Róbait thionsclaíocha, róbait ilpháirteacha, róbait scara, róbait chomhoibríocha, róbait chomhthreomhara, róbait shoghluaiste,robots seirbhíse, robots dáileacháin, robots glantacháin, robots leighis, robots scuabtha, robots oideachais, robots speisialta, robots iniúchta, robots tógála, robots talmhaíochta, robots ceathrúpánacha, robots faoi uisce, comhpháirteanna, laghdaitheoirí, mótair servo, rialaitheoirí, braiteoirí, daingneáin
4, Forbairt
1. Intleacht: Le forbairt na teicneolaíochta hintleachta saorga, tá robots tionsclaíocha ag bogadh i dtreo na hintleachta. Is féidir le róbait thionsclaíocha Chliste feidhmeanna a bhaint amach amhail foghlaim uathrialach agus cinnteoireacht, agus ar an gcaoi sin oiriúnú níos fearr do thimpeallachtaí táirgthe atá casta agus atá ag athrú de shíor.
2. Solúbthacht: Le héagsúlú agus pearsanú riachtanais táirgthe, tá robots tionsclaíocha ag forbairt i dtreo solúbthachta. Is féidir le robots tionsclaíocha solúbtha aistriú tapa il-tascanna a bhaint amach chun freastal ar riachtanais táirgthe éagsúla.
3. Comhtháthú: Le treocht an chomhtháthaithe i gcórais táirgthe, tá robots tionsclaíocha ag forbairt i dtreo comhtháthú. Is féidir le robots tionsclaíocha comhtháite comhtháthú gan uaim a bhaint amach le trealamh táirgeachta eile, rud a fheabhsóidh éifeachtacht agus cobhsaíocht an chórais táirgthe ar fad.
4. Comhoibriú: Le forbairt na teicneolaíochta comhoibrithe daonna-meaisín, tá robots tionsclaíocha ag bogadh i dtreo comhoibrithe. Is féidir le robots tionsclaíocha comhoibríocha comhoibriú sábháilte a bhaint amach le daoine, rud a laghdóidh rioscaí sábháilteachta sa phróiseas táirgthe.
Go hachomair, an teicneolaíocht sé ais derobots tionsclaíochacurtha i bhfeidhm go forleathan i réimsí éagsúla, tá ról tábhachtach aige maidir le héifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, costais táirgthe a laghdú, agus cáilíocht táirgí a chinntiú. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, forbróidh robots tionsclaíocha i dtreo faisnéis, solúbthachta, comhtháthú agus comhoibriú, ag tabhairt athruithe níos mó ar tháirgeadh tionsclaíoch.
5, Dúshláin agus Deiseanna
Dúshláin theicniúla: Cé go bhfuil teicneolaíocht narobots tionsclaíochaTá dul chun cinn suntasach déanta acu, tá go leor dúshlán teicniúil le sárú acu fós, mar shampla cruinneas tairiscint robots a fheabhsú, ruthag tairiscint níos casta a bhaint amach, agus feabhas a chur ar chumas dearcadh robots. Ní mór na dúshláin teicneolaíochta seo a shárú trí thaighde leanúnach agus nuálaíocht.
Dúshlán costais: Tá costas robots tionsclaíochta sách ard, rud atá ina ualach do-iompartha do go leor fiontair bheaga agus mheánmhéide. Dá bhrí sin, is saincheist thábhachtach i bhforbairt reatha robots tionsclaíocha é conas costas robots tionsclaíocha a laghdú agus iad a dhéanamh níos mó tóir agus praiticiúla.
Dúshlán tallainne: Éilíonn forbairt robots tionsclaíocha líon mór buanna gairmiúla, lena n-áirítear pearsanra taighde agus forbartha, oibreoirí, agus pearsanra cothabhála. Mar sin féin, tá an ganntanas tallann atá ann faoi láthair i réimse na robots tionsclaíocha fós sách tromchúiseach, rud a chuireann srian áirithe ar fhorbairt robots tionsclaíocha.
Dúshlán slándála: Le cur i bhfeidhm níos forleithne robots tionsclaíocha i réimsí éagsúla, tá conas sábháilteacht robots a chinntiú sa phróiseas oibre tar éis éirí ina fhadhb phráinneach atá le réiteach. Éilíonn sé seo breithniú cuimsitheach agus feabhsú ar dhearadh, déantúsaíocht agus úsáid róbait.
Deis: Cé go bhfuil go leor dúshlán roimh robots tionsclaíocha, tá a n-ionchais forbartha fós an-leathan. Le tabhairt isteach coincheapa ar nós Tionscal 4.0 agus déantúsaíocht chliste, beidh ról níos tábhachtaí ag robots tionsclaíocha i dtáirgeadh tionsclaíoch sa todhchaí. Ina theannta sin, le forbairt teicneolaíochtaí cosúil le hintleachta saorga agus sonraí móra, beidh intleacht agus inoiriúnaitheacht níos láidre ag robots tionsclaíocha, rud a thabharfaidh níos mó deiseanna do tháirgeadh tionsclaíoch a bhunú.
Go hachomair, tá torthaí suntasacha bainte amach ag teicneolaíocht sé ais robots tionsclaíocha i réimsí éagsúla iarratais, rud a thug athruithe móra ar tháirgeadh tionsclaíoch. Mar sin féin, tá go leor dúshlán le sárú fós ag forbairt robots tionsclaíochta nach mór a shárú trí nuálaíocht theicneolaíoch leanúnach agus saothrú tallainne. Ag an am céanna, tabharfaidh robots tionsclaíocha níos mó deiseanna forbartha isteach freisin, rud a thabharfaidh níos mó féidearthachtaí maidir le táirgeadh tionsclaíoch sa todhchaí.
6, sé ais robot tionsclaíoch
Cad is robot tionsclaíoch sé ais ann? Cad a úsáidtear robot tionsclaíoch sé ais dó?
Cuidíonn róbait sé-ais le faisnéis thionsclaíoch agus treoraíonn nuálaíocht an tionscal déantúsaíochta amach anseo.
A robot tionsclaíoch sé aisis uirlis uathoibrithe coitianta é a bhfuil sé chomhais ann, agus comh-ais ar gach ceann acu, rud a ligeann don róbat bogadh ar bhealaí éagsúla, mar shampla rothlú, casadh, etc. Áirítear ar na haiseanna comhpháirteacha seo: rothlú (S-ais), lámh íochtair ( L-ais), lámh uachtair (U-ais), rothlú caol na láimhe (R-ais), luascadh caol (B-ais), agus rothlú caol na láimhe (T-ais).
Tá tréithe solúbthachta ard, ualach mór, agus cruinneas ard suite ag an gcineál seo robot, agus mar sin úsáidtear go forleathan é i gcóimeáil uathoibríoch, péinteáil, iompar, táthú agus obair eile. Mar shampla, is féidir le táirgí robot altacha sé-ais ABB réitigh idéalach a sholáthar d'iarratais ar nós láimhseáil ábhar, luchtú agus díluchtú meaisín, táthú spot, táthú stua, gearradh, cóimeáil, tástáil, cigireacht, gluing, meilt agus snasta.
Mar sin féin, in ainneoin go leor buntáistí a bhaineann le robots sé ais, tá roinnt dúshláin agus fadhbanna ann freisin, mar shampla cosán tairiscint gach ais a rialú, an tairiscint idir gach ais a chomhordú, agus conas luas tairiscint an robot agus cruinneas a fheabhsú. Ní mór na fadhbanna seo a shárú trí nuálaíocht leanúnach teicneolaíochta agus barrfheabhsú.
Is lámh robotach comhpháirteach é robot sé ais le sé ais rothlach, a bhfuil an buntáiste aige go bhfuil ardchéimeanna saoirse cosúil le lámh an duine agus atá oiriúnach le haghaidh beagnach aon ruthag nó uillinn oibre. Trí phéireáil le héifeachtóirí deiridh éagsúla, is féidir robots sé ais a bheith oiriúnach do raon leathan cásanna iarratais ar nós luchtú, díluchtú, péinteáil, cóireáil dromchla, tástáil, tomhas, táthú stua, táthú spot, pacáistiú, cóimeáil, uirlisí meaisín gearrtha sliseanna, fosúchán, oibríochtaí cóimeála speisialta, brionnú, réitigh, etc.
Le blianta beaga anuas, tá méadú de réir a chéile ar chur i bhfeidhm robots sé ais sa réimse tionsclaíoch, go háirithe i dtionscail cosúil le fuinneamh nua agus comhpháirteanna feithicleach. De réir sonraí IFR, shroich díolacháin dhomhanda robots tionsclaíocha 21.7 billiún dollar SAM i 2022, agus táthar ag súil go mbainfidh siad 23 billiún yuan i 2024. Ina measc, tá an cion de dhíolacháin robot tionscail na Síne ar fud an domhain níos mó ná 50%.
Is féidir robots sé ais a roinnt tuilleadh ina sé ais mhóra (> 20KG) agus sé haiseanna beaga (≤ 20KG) de réir mhéid an ualaigh. Ó ráta fáis ilchodach na ndíolachán le 5 bliana anuas, na sé ais mhóra (48.5%)>róbait chomhoibríocha (39.8%)>sé ais bheaga (19.3%)>róbait SCARA (15.4%)>Róbait Delta (8%). .
Áirítear ar na príomhchatagóirí robots tionsclaíocharobots sé ais, robots SCARA, robots Delta, agus róbait chomhoibríocha. Tá an tionscal robot sé ais tréithrithe ag cumas táirgthe ard-deireadh neamhleor agus ró-acmhainn ag an deireadh íseal. Is éard atá i robots tionsclaíocha branda neamhspleácha ár dtír ná robots comhordaithe trí ais agus ceithre ais agus robots comhpháirteacha ilphlánacha, agus is ionann robots comhpháirteacha il sé ais agus níos lú ná 6% de dhíolacháin náisiúnta robots tionsclaíocha.
Coinníonn an robot tionsclaíoch domhanda Longhairnake a phost go daingean mar cheannaire robots tionsclaíochta domhanda lena máistreacht deiridh ar theicneolaíocht chórais CNC bhunúsach. Sa deighleog mhór sé-ais le ráta logánaithe íseal agus bacainní arda, tá monaróirí tosaigh intíre ar nós Aston, Huichuan Technology, Everett, agus Xinshida ar thús cadhnaíochta, a bhfuil scála áirithe agus neart teicniúil acu.
Tríd is tríd, cur i bhfeidhm narobots sé aissa réimse tionsclaíoch ag méadú de réir a chéile agus tá ionchais mhargaidh leathan.
Am postála: Nov-24-2023
