An roth stiúrtha agus an roth difreálach deAGV (Feithicil Uaththreoraithe)Tá dhá mhodh tiomána éagsúla, a bhfuil difríochtaí suntasacha i struchtúr, prionsabal oibre, agus tréithe iarratais:
Roth stiúrtha AGV:
1. Struchtúr:
De ghnáth cuimsíonn an roth stiúrtha mótair tiomána comhtháite amháin nó níos mó, mótair stiúrtha, laghdaitheoirí, ionchódóirí, agus comhpháirteanna eile, atá suiteáilte go díreach ar seafta stiúrtha an chomhlachta AGV. Is féidir le gach roth stiúrtha treo agus luas an rothlaithe a rialú go neamhspleách, ag baint amach stiúrtha uillinn uile-bhabhta agus treallach.
2. Prionsabal oibre:
Rialaíonn an roth stiúrtha go neamhspleách treo uainíochta agus luas gach roth, rud a chuireann ar chumas na feithicle bogadh i ngach treo. Mar shampla, nuair a rothlaíonn dhá roth stiúrtha sa treo céanna agus ag an luas céanna, bogann an AGV ar aghaidh i líne dhíreach; Nuair a rothlaíonn dhá roth stiúrtha ar luasanna éagsúla nó i dtreonna contrártha,AGVannais féidir leis gluaiseachtaí casta a bhaint amach, mar shampla casadh i bhfeidhm, díláithriú cliathánach, agus gluaiseacht oblique.
3. Gnéithe iarratais:
Soláthraíonn an córas roth stiúrtha ard-solúbthacht agus féadann sé suíomh beacht, ga casadh beag, gluaiseacht omnidirectional agus tréithe eile a bhaint amach, go háirithe oiriúnach do chásanna le spás teoranta, athruithe treo go minic nó Á beacht, mar shampla loighistic stórais, tionól beachtas, etc.
Roth difreálach:
1. Struchtúr: Tagraíonn an roth difreálach de ghnáth do chóras comhdhéanta de dhá roth tiomána gnáth nó níos mó (tiomáint neamh omnidirectional), a choigeartóidh an difríocht luas idir na rothaí clé agus ar dheis tríd an difreálach chun casadh feithicle a bhaint amach. Ní chuimsíonn an córas roth difreálach mótar stiúrtha neamhspleách, agus braitheann an stiúrtha ar an difríocht luas idir na rothaí.
2. Prionsabal oibre:
Agus iad ag tiomáint i líne dhíreach, rothlaíonn na rothaí ar an dá thaobh den roth difreálach ag an luas céanna; Nuair a bhíonn sé ag casadh, laghdaítear luas an roth istigh agus méadaíonn luas an roth seachtrach, ag baint úsáide as an difríocht luais chun an fheithicil a chasadh go réidh. De ghnáth déantar rothaí difreálach a phéireáil le rothaí seasta tosaigh nó cúil mar rothaí treorach chun an stiúradh a chomhlánú le chéile.
3. Gnéithe iarratais:
Tá struchtúr réasúnta simplí ag an gcóras roth difreálach, ísealchostas, cothabháil áisiúil, agus tá sé oiriúnach do chásanna atá íogair ó thaobh costais, go bhfuil riachtanais spáis íseal acu, agus go bhfuil ceanglais stiúrtha sách traidisiúnta acu, mar shampla iniúchtaí lasmuigh agus láimhseáil ábhair. Mar sin féin, mar gheall ar a ga casadh mór, tá a solúbthacht agus cruinneas suite sách íseal.
Go hachomair, an príomh-difríocht idirRoth stiúrtha AGVagus is é an roth difreálach:
•Modh stiúrtha:
Déanann an roth stiúrtha stiúradh uileghabhálach trí gach roth a rialú go neamhspleách, agus braitheann an roth difreálach ar an difríocht luais idir na rothaí le haghaidh casadh.
•Solúbthacht:
Tá solúbthacht níos airde ag an gcóras roth stiúrtha agus féadann sé gluaiseacht omnidirectional, ga casadh beag, suíomh beacht, etc., a bhaint amach, agus tá cumas casadh réasúnta teoranta ag an gcóras roth difreálach agus ga casadh níos mó.
Cásanna iarratais:
Tá an roth stiúrtha oiriúnach do chásanna ina bhfuil gá le húsáid spáis ard, solúbthacht, agus cruinneas suite, mar shampla loighistic trádstórála, tionól cruinneas, srl; Tá rothaí difreálach níos oiriúnaí do chásanna atá íogair ó thaobh costais, a bhfuil riachtanais spáis íseal acu, agus tá ceanglais stiúrtha sách traidisiúnta acu, mar shampla iniúchtaí lasmuigh agus láimhseáil ábhair.
Am postála: Aibreán-24-2024
