10 eolas coitianta a bhfuil a fhios agat faoi robots tionsclaíocha, moltar leabharmharc a dhéanamh!
1. Cad é robot tionsclaíoch? Comhdhéanta de cad é? Conas a bhogann sé? Conas é a rialú? Cén ról is féidir leis a imirt?
B'fhéidir go bhfuil roinnt amhras ann faoin tionscal robot tionsclaíoch, agus is féidir leis na 10 bpointe eolais seo cabhrú leat tuiscint bhunúsach a bhunú go tapa ar robots tionsclaíocha.
Is meaisín é robot a bhfuil go leor céimeanna saoirse aige sa spás tríthoiseach agus is féidir go leor gníomhartha agus feidhmeanna antrapamorfach a bhaint amach, agus is robots iad robots tionsclaíocha a chuirtear i bhfeidhm i dtáirgeadh tionsclaíoch. Is iad a saintréithe: ríomhchláraitheacht, antrapamorphism, uilíocht, agus comhtháthú meicitreonaic.
2. Cad iad na comhpháirteanna córais robots tionsclaíocha? Cad iad na róil atá acu faoi seach?
Córas tiomána: feiste tarchurtha a chuireann ar chumas róbat oibriú. Córas struchtúr meicniúil: córas meicniúil ilchéime de shaoirse comhdhéanta de thrí phríomh-chomhpháirt: corp, airm, agus uirlisí deiridh na láimhe robotic. Córas braite: comhdhéanta de mhodúil braiteora inmheánacha agus de mhodúil braite seachtracha chun faisnéis a fháil ar na coinníollacha comhshaoil inmheánacha agus seachtracha. Córas idirghníomhaíochta comhshaoil robot: córas a chuireann ar chumas robots tionsclaíocha idirghníomhú agus comhordú a dhéanamh le feistí sa timpeallacht sheachtrach. Córas idirghníomhaíochta meaisín daonna: feiste ina mbíonn oibreoirí rannpháirteach i rialú robot agus i gcumarsáid leis an robot. Córas rialaithe: Bunaithe ar chlár teagaisc poist an robot agus comharthaí aiseolas ó bhraiteoirí, rialaíonn sé meicníocht forghníomhaithe an robot chun na gluaiseachtaí agus na feidhmeanna sonraithe a chomhlánú.
3. Cad a chiallaíonn céim saoirse robot?
Tagraíonn céimeanna saoirse do líon na ngluaiseachtaí neamhspleácha aise comhordanáidí atá ag róbat, agus níor cheart go n-áireofaí leo céimeanna oscailte agus deiridh saoirse an ghreamaire (uirlis deiridh). Chun cur síos a dhéanamh ar shuíomh agus ar staidiúir ruda sa spás tríthoiseach tá gá le sé chéim saoirse, tá trí chéim saoirse ag teastáil ó oibríochtaí suímh (colún, gualainn, uillinn), agus éilíonn oibríochtaí staidiúir trí chéim saoirse (pit, yaw, roll).
Dearadh céimeanna saoirse robots tionsclaíocha de réir a gcuspóir, a d'fhéadfadh a bheith níos lú ná 6 céim saoirse nó níos mó ná 6 céim saoirse.
4. Cad iad na príomh-pharaiméadair a bhaineann le robots tionsclaíocha?
An méid saoirse, cruinneas suímh athchleachtach, raon oibre, uasluas oibre, agus cumas ualachiompartha.
5. Cad iad feidhmeanna an choirp agus na n-arm faoi seach? Cad iad na saincheisteanna ba chóir a thabhairt faoi deara?
Is comhpháirt é an fuselage a thacaíonn leis na hairm agus go ginearálta baintear amach gluaiseachtaí ar nós ardú, casadh agus tuinairde. Agus an fuselage á dhearadh, ba cheart go mbeadh go leor stiffness agus cobhsaíocht aige; Ba chóir go mbeadh an cleachtadh solúbtha, agus níor chóir go mbeadh fad an muinchille treorach le haghaidh ardú agus ísliú ró-ghearr chun jamming a sheachaint. Go ginearálta, ba chóir go mbeadh gléas treorach ann; Ba cheart go mbeadh an socrú struchtúrach réasúnta. Is comhpháirt é an lámh a thacaíonn le hualaí statacha agus dinimiciúla na láimhe agus an phíosa oibre, go háirithe le linn tairiscint ardluais, rud a ghinfidh fórsaí táimhe suntasacha, rud a chruthaíonn tionchair agus a dhéanann difear do chruinneas an tsuímh.
Agus an lámh á dhearadh, ba cheart aird a thabhairt ar riachtanais ard-stiffness, dea-threoir, meáchan éadrom, gluaiseacht réidh, agus cruinneas ard suímh. Ba cheart go mbeadh córais tarchurtha eile chomh gearr agus is féidir chun cruinneas agus éifeachtúlacht tarchurtha a fheabhsú; Ba cheart go mbeadh leagan amach gach comhpháirt réasúnta, agus ba cheart go mbeadh an oibríocht agus an cothabháil áisiúil; Tá aird ar leith ag teastáil ar chúinsí speisialta, agus ba cheart tionchar na radaíochta teirmeach a chur san áireamh i dtimpeallachtaí ardteochta. I dtimpeallachtaí creimneach, ba cheart aird a thabhairt ar chosc creimeadh. Ba cheart go smaoineodh timpeallachtaí guaiseacha ar shaincheisteanna coiscthe círéibeacha.
6. Cad é príomhfheidhm na céimeanna saoirse ar an wrist?
Is é an méid saoirse ar an wrist go príomha chun staidiúir inmhianaithe na láimhe a bhaint amach. D'fhonn a chinntiú go bhféadfaidh an lámh a bheith in aon treo sa spás, is gá go bhféadfaidh an wrist na trí aiseanna comhordaithe X, Y, agus Z a rothlú sa spás. Tá trí chéim saoirse aige: flipping, pitching, agus sraonadh.
7. Feidhm agus Saintréithe Uirlisí Deiridh Robot
Is comhpháirt í an lámh robot a úsáidtear chun píosaí oibre nó uirlisí a ghreamú, agus is comhpháirt neamhspleách é ar féidir le crúba nó uirlisí speisialaithe a bheith ann.
8. Cad iad na cineálacha uirlisí deiridh atá bunaithe ar an bprionsabal clampála? Cad iad na foirmeacha sonracha atá san áireamh?
De réir an phrionsabail clampála, roinntear na lámha clampála deiridh ina dhá chineál: cuimsíonn cineálacha clampála cineál tacaíochta inmheánach, cineál clampála seachtrach, cineál clampála seachtrach aistrithe, cineál hook, agus cineál earraigh; I measc na gcineálacha asaithe tá súchán maighnéadach agus súchán aeir.
9. Cad iad na difríochtaí idir tarchur hiodrálacha agus aeroibrithe i dtéarmaí fórsa oibriúcháin, feidhmíocht tarchurtha, agus feidhmíocht rialaithe?
Cumhacht oibriúcháin. Is féidir le brú hiodrálacha gluaiseacht líneach suntasach agus fórsa rothlach a ghiniúint, le meáchan corraitheach 1000 go 8000N; Is féidir leis an mbrú aeir gluaiseacht líneach níos lú agus fórsaí uainíochta a fháil, agus tá an meáchan greim níos lú ná 300N.
Feidhmíocht tarchurtha. Tá tarchur beag comhbhrú hiodrálach cobhsaí, gan tionchar, agus go bunúsach gan mhoill tarchurtha, rud a léiríonn luas tairiscint íogair suas le 2m / s; Is féidir le haer comhbhrúite le slaodacht íseal, caillteanas píblíne íseal, agus treoluas sreabhadh ard luasanna níos airde a bhaint amach, ach ag luasanna ard, tá droch-chobhsaíocht agus tionchar mór aige. Go hiondúil, is é 50 go 500mm/s an sorcóir.
Feidhmíocht rialaithe. Tá brú hiodrálacha agus ráta sreafa éasca le rialú, agus is féidir iad a choigeartú trí rialáil luas gan chéim; Tá sé deacair brú aeir ísealluais a rialú agus a aimsiú go cruinn, mar sin ní dhéantar rialú servo go ginearálta.
10. Cad é an difríocht feidhmíochta idir mótair servo agus mótair stepper?
Tá an cruinneas rialaithe difriúil (tá cruinneas rialaithe mótair servo ráthaithe ag an ionchódóir rothlach ar chúl an seafta mótair, agus tá cruinneas rialaithe mótair servo níos airde ná mótair stepper); Saintréithe éagsúla íseal-minicíochta (feidhmíonn mótair servo an-réidh agus ní bhíonn taithí acu ar chreathadh fiú ag luas íseal. Go ginearálta, tá feidhmíocht íseal-minicíochta níos fearr ag mótair servo ná mótair stepper); Cumais ró-ualaigh éagsúla (níl cumais ró-ualaigh ag mótair stepper, agus tá cumais ró-ualach láidir ag mótair servo); Feidhmíocht oibríochta éagsúil (rialú lúb oscailte do mhótair stepper agus rialú lúb dúnta do chórais tiomána servo AC); Tá an fheidhmíocht luasfhreagartha difriúil (tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC níos fearr).
Am postála: Dec-01-2023
