1. Bunphrionsabail agus struchtúr robot ceithre ais:
1. Ó thaobh prionsabal: Tá robot ceithre ais comhdhéanta de cheithre chomhpháirt ceangailte, agus is féidir le gach ceann acu tairiscint tríthoiseach a dhéanamh. Tugann an dearadh seo maneuverability agus inoiriúnaitheacht ard dó, rud a ligeann dó tascanna éagsúla a dhéanamh go solúbtha i spásanna cúnga. Baineann an próiseas oibre leis an bpríomhríomhaire rialaithe a fhaigheann treoracha poist, anailís agus léirmhíniú a dhéanamh ar na treoracha chun paraiméadair ghluaisne a chinneadh, oibríochtaí cineamatacha, dinimiciúla agus idirshuímh a dhéanamh, agus paraiméadair ghluaisne chomhordaithe a fháil do gach comhpháirteach. Tá na paraiméadair seo aschuir go dtí an chéim rialaithe servo, ag tiomáint na hailt chun tairiscint chomhordaithe a tháirgeadh. Cothaíonn braiteoirí comharthaí aschuir chomhghluaiseachta chuig an gcéim rialaithe servo chun rialú lúb dúnta áitiúil a fhoirmiú, ag baint amach gluaisne spásúil bheacht.
2. I dtéarmaí struchtúr, is éard atá ann de ghnáth bonn, comhlacht lámh, forearm, agus gripper. Is féidir an chuid gripper a bheith feistithe le huirlisí éagsúla de réir riachtanais éagsúla.
2. Comparáid idir robots ceithre ais agus robots sé ais:
1. Céimeanna Saoirse: Tá ceithre chéim saoirse ag quadcopter. Is féidir leis an gcéad dá alt rothlú faoi shaoirse ar chlé agus ar dheis ar phlána cothrománach, agus is féidir le slat miotail an tríú comhpháirteach bogadh suas agus síos i bplána ingearach nó rothlú timpeall ais ingearach, ach ní féidir é a chlaonadh; Tá sé chéim saoirse ag robot sé-ais, dhá alt níos mó ná robot ceithre ais, agus tá an cumas cosúil le hairm agus chaol na láimhe daonna. Is féidir leis comhpháirteanna atá os comhair aon treo a phiocadh ar phlána cothrománach agus iad a chur i dtáirgí pacáistithe ag uillinneacha speisialta.
2. Cásanna iarratais: Tá robots ceithre ais oiriúnach le haghaidh tascanna cosúil le láimhseáil, táthú, dáileadh, luchtú agus díluchtú a éilíonn solúbthacht réasúnta íseal ach a bhfuil ceanglais áirithe acu maidir le luas agus cruinneas; Tá robots sé-ais in ann oibríochtaí níos casta agus níos cruinne a dhéanamh, agus úsáidtear iad go forleathan i gcásanna cosúil le cóimeáil casta agus meaisínithe ardchruinneas.
3. Réimsí iarratais quadcopters 5:
1. Déantúsaíocht thionsclaíoch: in ann saothair láimhe a athsholáthar chun tascanna trom, contúirteacha nó ardchruinneas a chomhlánú, mar shampla láimhseáil, gluing, agus táthú sa tionscal páirteanna feithicleach agus gluaisrothar; Tionól, tástáil, sádráil, etc. sa tionscal táirgí leictreonacha.
2. Réimse leighis: Úsáidtear é le haghaidh máinliacht íosta ionrach, déanann a chruinneas ard agus a chobhsaíocht oibríochtaí máinliachta níos cruinne agus níos sábháilte, ag laghdú am a ghnóthú othar.
3. Loighistic agus trádstóráil: Aistriú earraí go huathoibríoch ó áit amháin go ceann eile, feabhas a chur ar éifeachtúlacht trádstórála agus lóistíochta.
4. Talmhaíocht: Is féidir é a chur i bhfeidhm ar úlloird agus tithe gloine chun tascanna a chomhlánú cosúil le piocadh torthaí, bearradh, agus spraeáil, feabhas a chur ar éifeachtúlacht agus cáilíocht táirgeachta talmhaíochta.
4. Clárú agus Rialú Robots Ceithre Ais:
1. Clárú: Is gá an teanga cláir agus na bogearraí robots a mháistir, cláir a scríobh de réir riachtanais shonracha tasc, agus rialú tairiscint agus oibriú robots a bhaint amach. Trí na bogearraí seo, is féidir robots a oibriú ar líne, lena n-áirítear nascadh le rialtóirí, servo power on, aischéimniú tionscnaimh, gluaiseacht orlach, rianú pointe, agus feidhmeanna monatóireachta.
2. Modh rialaithe: Is féidir é a rialú trí PLC agus rialtóirí eile, nó a rialú de láimh trí pendant teagaisc. Nuair a bhíonn tú ag cumarsáid le PLC, is gá na prótacail chumarsáide ábhartha agus na modhanna cumraíochta a mháistir chun gnáthchumarsáid idir an robot agus PLC a chinntiú.
5. Calabrú láimhe súl an cheathaircopter:
1. Cuspóir: In iarratais robot praiticiúla, tar éis robots a threalmhú le braiteoirí amhairc, is gá na comhordanáidí sa chóras comhordanáidí amhairc a thiontú go dtí an córas comhordanáidí robot. Is éard atá i gceist le calabrú súl láimhe ná an maitrís claochlaithe a fháil ón gcóras comhordanáidí amhairc go dtí an córas comhordanáidí robot.
2. Modh: Le haghaidh robot ceithre ais plánach, ós rud é go bhfuil na réimsí a gabhadh ag an gceamara agus á n-oibriú ag an lámh robotic ina dhá phlána, is féidir an tasc a bhaineann le calabrú súl láimhe a chlaochlú chun an claochlú aifín idir an dá eitleán a ríomh. De ghnáth, úsáidtear an "modh 9 bpointe", a bhaineann le sonraí a bhailiú ó níos mó ná 3 shraith (9 sraith de ghnáth) de phointí comhfhreagracha agus úsáid a bhaint as an modh is lú cearnóga chun an maitrís claochlaithe a réiteach.
6. Cothabháil agus cothabháil quadcopters:
1. Cothabháil laethúil: lena n-áirítear iniúchtaí rialta ar chuma an robot, nasc gach comhpháirteach, stádas oibre braiteoirí, etc., chun gnáthoibriú an robot a chinntiú. Ag an am céanna, is gá timpeallacht oibre an robot a choinneáil glan agus tirim, agus tionchar deannaigh, stains ola, etc. ar an robot a sheachaint.
2. Cothabháil rialta: De réir úsáid an robot agus moltaí an mhonaróra, déan an robot a chothabháil go rialta, mar shampla ola bhealaithe a athsholáthar, scagairí a ghlanadh, córais leictreacha a sheiceáil, srl., Is féidir le hobair chothabhála saol seirbhíse robots a leathnú, a gcuid oibre a fheabhsú. éifeachtúlacht agus cobhsaíocht.
An bhfuil difríocht shuntasach costais idir robot ceithre ais agus robot sé ais?
1. Costas croí-chomhpháirt 4:
1. Reducer: Is cuid thábhachtach de chostas robot é laghdaitheoir. Mar gheall ar líon mór na n-alt, tá níos mó laghdaitheoirí ag teastáil ó robots sé ais, agus is minic a bhíonn ceanglais chruinneas níos airde agus cumas ualaigh acu, a d'fhéadfadh go mbeadh gá le laghdaitheoirí cáilíochta níos airde. Mar shampla, féadfar laghdaitheoirí RV a úsáid i roinnt príomhréimsí, agus tá ceanglais réasúnta níos ísle ag robots ceithre ais le haghaidh laghdaitheoirí. I roinnt cásanna iarratais, d'fhéadfadh sonraíochtaí agus cáilíocht na laghdaitheoirí a úsáidtear a bheith níos ísle ná iad siúd de robots sé ais, agus mar sin beidh costas laghdaitheoirí do robots sé ais níos airde.
2. Mótair servo: Tá rialú tairiscint robots sé ais níos casta, a éilíonn níos mó mótair servo chun tairiscint gach comhpháirteacha a rialú go cruinn, agus ceanglais feidhmíochta níos airde do mhótair servo chun freagra gníomhaíochta tapa agus cruinn a bhaint amach, rud a ardaíonn costas servo. mótair do robots sé ais. Tá níos lú hailt ag robots ceithre ais, a éilíonn níos lú mótair servo agus ceanglais feidhmíochta níos ísle, rud a fhágann go bhfuil costais níos ísle.
2. Costas an chórais rialaithe: Ní mór do chóras rialaithe robot sé-ais níos mó faisnéise tairiscint chomhpháirteach agus pleanáil trajectory tairiscint casta a láimhseáil, rud a fhágann go bhfuil castacht níos airde halgartaim rialaithe agus bogearraí, chomh maith le costais forbartha agus dífhabhtaithe níos airde. I gcodarsnacht leis sin, tá rialú tairiscint robot ceithre ais sách simplí, agus tá costas an chórais rialaithe sách íseal.
3. Costais T&F agus dearaidh: Is mó an deacracht a bhaineann le robots sé ais a dhearadh, rud a éilíonn níos mó infheistíochta i dteicneolaíocht innealtóireachta agus i T&F chun a bhfeidhmíocht agus a n-iontaofacht a chinntiú. Mar shampla, tá gá le taighde níos doimhne agus leas iomlán a bhaint as dearadh struchtúr comhpháirteach, cinéamaitic, agus anailís dhinimic na robots sé ais, cé go bhfuil struchtúr robots ceithre ais sách simplí agus tá an costas dearadh taighde agus forbartha sách íseal.
4. Costais déantúsaíochta agus cóimeála: Tá líon níos mó comhpháirteanna ag robots sé ais, agus tá na próisis déantúsaíochta agus cóimeála níos casta, a éilíonn cruinneas níos airde agus ceanglais phróiseas, rud a fhágann go dtiocfaidh méadú ar a gcostas déantúsaíochta agus cóimeála. Tá struchtúr robot ceithre ais sách simplí, tá an próiseas déantúsaíochta agus tionóil sách éasca, agus tá an costas sách íseal freisin.
Mar sin féin, beidh tionchar ag fachtóirí amhail branda, paraiméadair feidhmíochta, agus cumraíochtaí feidhmiúla ar na difríochtaí sonracha costais. I roinnt cásanna iarratais íseal-deireadh, d'fhéadfadh an difríocht costais idir robots ceithre ais agus robots sé ais a bheith sách beag; I réimse an iarratais ard-deireadh, d'fhéadfadh costas robot sé ais a bheith i bhfad níos airde ná an costas a bhaineann le robot ceithre ais.
Am postála: Nov-08-2024
