Dearadh struchtúrach róbaitcinneann a fheidhmiúlacht, a fheidhmíocht, agus raon feidhme an iarratais. Is gnách go mbíonn róbait comhdhéanta d’ilchodanna, agus a fheidhm agus a ról sonrach ag gach ceann acu. Seo a leanas comhdhéanamh struchtúr robot tipiciúil agus feidhmeanna gach cuid:
1. Corp/Fuaimniú
Sainmhíniú: Príomhchreat róbait a úsáidtear chun comhpháirteanna eile a thacú agus a nascadh.
Ábhair: De ghnáth úsáidtear cóimhiotail ard-neart, plaistigh, nó ábhair chomhchodacha.
• Feidhm:
• Comhpháirteanna inmheánacha a thacú agus a chosaint.
Cuir an bunús le comhpháirteanna eile a shuiteáil.
Cinntigh cobhsaíocht agus rigidity an struchtúir iomlán.
2. Siúntaí/Aisteoirí
Sainmhíniú: Na páirteanna gluaisteacha a chuireann ar chumas róbat bogadh.
• Cineál:
Mótair Leictreacha: a úsáidtear le haghaidh tairiscint rothlach.
Gníomhróirí hiodrálacha: a úsáidtear le haghaidh gluaiseachtaí a éilíonn ard-chasmhóiminte.
Gníomhairí aeroibrithe: a úsáidtear le haghaidh gluaiseachtaí a dteastaíonn freagairt thapa uathu.
Servo Motors: a úsáidtear le haghaidh suíomh ardchruinneas.
• Feidhm:
Gluaiseacht robots a thuiscint.
Rialú a dhéanamh ar luas, treo agus fórsa na gluaiseachta.
3. Braiteoirí
Sainmhíniú: Feiste a úsáidtear chun an timpeallacht sheachtrach nó a staid féin a bhrath.
• Cineál:
Braiteoirí Suímh: mar ionchódóirí, a úsáidtear chun comhshuímh a bhrath.
Braiteoirí Fórsa/Casmhóiminte: Úsáidtear iad chun fórsaí teagmhála a bhrath.
Braiteoirí/Ceamaraí Amhairc: Úsáidtear iad chun íomhánna a aithint agus chun dearcadh timpeallachta a aithint.
Braiteoirí achair, mar shamplabraiteoirí ultrasonaic agus LiDAR, a úsáidtear le haghaidh tomhais fad.
Braiteoirí teochta: a úsáidtear chun monatóireacht a dhéanamh ar theocht comhshaoil nó inmheánach.
Braiteoirí Tadhlacha: Úsáidte chun tadhaill a bhrath.
Aonad Tomhais Táimhe (IMU): a úsáidtear chun luasghéarú agus treoluas uilleach a bhrath.
• Feidhm:
Cuir sonraí ar fáil ar an idirghníomhú idir róbait agus an timpeallacht sheachtrach.
A bhaint amach an cumas dearcadh na robots.
4. Córas Rialaithe
Sainmhíniú: Córas crua-earraí agus bogearraí atá freagrach as sonraí braite a fháil, faisnéis a phróiseáil, agus treoracha a eisiúint do ghníomhairí.
• Comhpháirteanna:
Láraonad Próiseála (LAP): Tascanna ríomhaireachtúla a phróiseáil.
Cuimhne: Stóráiltear cláir agus sonraí.
Comhéadain Ionchuir/Aschuir: Ceangail braiteoirí agus actuators.
Modúl Cumarsáide: Cumarsáid le gléasanna eile a chur i bhfeidhm.
Bogearraí: lena n-áirítear córais oibriúcháin, tiománaithe, halgartaim rialaithe, etc.
• Feidhm:
• Rialú ar ghluaiseacht an róbait.
Cinnteoireacht chliste robots a bhaint amach.
• Sonraí a mhalartú le córais sheachtracha.
5. Córas Soláthair Cumhachta
Sainmhíniú: Feiste a sholáthraíonn fuinneamh do róbait.
• Cineál:
Battery: Úsáidtear go coitianta le haghaidh robots iniompartha.
Soláthar Cumhachta AC: Úsáidtear go coitianta le haghaidh robots seasta.
Soláthar Cumhachta DC: Oiriúnach do chásanna a dteastaíonn voltas cobhsaí uathu.
• Feidhm:
Cumhacht a sholáthar don róbat.
Bainistigh leithdháileadh agus stóráil fuinnimh.
6. Córas Tarchuir
Sainmhíniú: Córas a aistríonn cumhacht ó ghníomhairí go páirteanna gluaisteacha.
• Cineál:
Tarchur Gear: Úsáidtear é chun luas agus chasmhóimint a athrú.
Tarchur Crios: Úsáidtear é chun cumhacht a tharchur thar achair fhada.
Tarchur Slabhra: Oiriúnach do chásanna a dteastaíonn ard-iontaofacht orthu.
Tarchur Scriú Luaidhe: Úsáidtear é le haghaidh tairiscint líneach.
• Feidhm:
Aistrigh cumhacht an actuator chuig na páirteanna gluaisteacha.
Comhshó luas agus chasmhóiminte a bhaint amach.
7. Manipulator
Sainmhíniú: Struchtúr meicniúil a úsáidtear chun tascanna sonracha a dhéanamh.
• Comhpháirteanna:
• Siúntaí: ilchéimeanna saoirse gluaiseachta a bhaint amach.
Éifeachtóirí deiridh: a úsáidtear chun tascanna sonracha a dhéanamh ar nós grippers, cupáin shúchán, etc.
• Feidhm:
• Faigh greim beacht ar réad agus láithriú réad.
• Tascanna oibríochta casta a chur i gcrích.
8. Ardán Soghluaiste
Sainmhíniú: An chuid a chuireann ar chumas róbat bogadh go huathrialach.
• Cineál:
Rothaí: Oiriúnach do dhromchlaí cothrom.
Rianaithe: Oiriúnach do thír-réimsí casta.
Legged: Oiriúnach do thír-réimsí éagsúla.
• Feidhm:
Gluaiseacht uathrialach robots a bhaint amach.
Cuir in oiriúint do thimpeallachtaí oibre éagsúla.
achoimre
Dearadh struchtúrach robotsis próiseas casta é a bhaineann le heolas agus teicneolaíocht ó ildisciplíní. Is éard atá i róbat iomlán de ghnáth ná comhlacht, hailt, braiteoirí, córas rialaithe, córas cumhachta, córas tarchurtha, lámh róbatach, agus ardán soghluaiste. Tá a fheidhm agus a ról sonrach ag gach cuid, a chinneann le chéile feidhmíocht agus raon feidhme an robot. Is féidir le dearadh struchtúrach réasúnta a chur ar chumas robots an éifeachtacht uasta a bhaint amach i gcásanna iarratais ar leith.
Am postála: Oct-18-2024
