Tiománaí servo,ar a dtugtar freisin "rialtóir servo" nó "aimplitheoir servo", is cineál rialtóir a úsáidtear chun mótair servo a rialú. Tá a fheidhm cosúil le feidhm tiontaire minicíochta ag gníomhú ar ghnáth-mhótair AC, agus tá sé mar chuid de chóras servo. Go ginearálta, déantar mótair servo a rialú trí mhodhanna: suíomh, luas, agus chasmhóimint chun suíomh ardchruinneas an chórais tarchurtha a bhaint amach.
1 、 Aicmiú mótair servo
Roinnte ina dhá chatagóir: mótair servo DC agus AC, roinntear mótair servo AC a thuilleadh i mótair servo asincrónacha agus mótair servo sioncrónacha. Faoi láthair, tá córais AC ag athsholáthar córais DC de réir a chéile. I gcomparáid le córais DC, tá buntáistí ag mótair servo AC mar iontaofacht ard, diomailt teasa maith, nóiméad táimhe beag, agus an cumas oibriú faoi choinníollacha ardvoltais. Mar gheall ar an easpa scuaba agus fearas stiúrtha, tá córas freastalaí príobháideach AC tar éis éirí ina chóras servo gan scuab freisin. Is iad na mótair a úsáidtear ann ná mótair asincrónacha cage gan scuab agus mótair shioncrónacha maighnéad buan.
1. Roinntear mótair servo DC i mótair brushed agus brushless
① Tá costas íseal ag mótair gan scuab, struchtúr simplí, chasmhóiminte tosaigh mór, raon rialaithe luais leathan, rialú éasca, agus éilíonn siad cothabháil. Mar sin féin, tá siad éasca a choimeád ar bun (athsholáthar scuaba carbóin), cur isteach leictreamaighnéadach a ghiniúint, agus tá ceanglais acu maidir leis an timpeallacht oibriúcháin. Úsáidtear iad de ghnáth i ngnáthfheidhmchláir thionsclaíocha agus shibhialta atá íogair ó thaobh costais;
② Tá méid beag ag mótair brushless, meáchan éadrom, aschur mór, freagra tapa, ardluais, táimhe beag, chasmhóiminte cobhsaí agus rothlú réidh, rialú casta, faisnéis, modhanna cómhalartaithe leictreonacha solúbtha, is féidir le cómhalartú tonn cearnach nó sine tonn, cothabháil saor in aisce, éifeachtúil agus coigilte fuinnimh, radaíocht leictreamaighnéadach íseal, ardú teocht íseal, saol seirbhíse fada, agus atá oiriúnach do thimpeallachtaí éagsúla.
2 、 Saintréithe cineálacha éagsúla mótair servo
1. Buntáistí agus míbhuntáistí mótair servo DC
Buntáistí: Rialú luas cruinn, tréithe luas chasmhóiminte láidir, prionsabal rialaithe simplí, úsáid áisiúil, agus praghas inacmhainne.
Míbhuntáistí: Cómhalartán scuab, teorannú luais, friotaíocht breise, giniúint cáithníní caitheamh (nach bhfuil oiriúnach do thimpeallachtaí saor ó dheannach agus pléascach)
2. Buntáistí agus míbhuntáistíMótair servo AC
Buntáistí: Is féidir le dea-shaintréithe rialaithe luais, rialú réidh a bhaint amach ar fud an raon luais ar fad, beagnach aon ascalaithe, éifeachtacht ard os cionn 90%, giniúint teasa íseal, rialú ardluais, rialú seasamh ard-chruinneas (ag brath ar chruinneas ionchódóra), is féidir leis an chasmhóimint leanúnach a bhaint amach laistigh den limistéar oibriúcháin rátáilte, táimhe íseal, torann íseal, gan chaitheamh scuab, saor ó chothabháil (oiriúnach do thimpeallachtaí saor ó dheannach agus pléascach).
Míbhuntáistí: Tá an rialú casta, agus is gá na paraiméadair tiománaí a choigeartú ar an láthair chun na paraiméadair PID a chinneadh, a éilíonn sreangú níos mó.
Faoi láthair, úsáideann tiománaithe servo príomhshrutha próiseálaithe comhartha digiteacha (DSP) mar chroílár rialaithe, ar féidir leo halgartaim rialaithe casta, digitiú, líonrú agus faisnéis a bhaint amach. Go ginearálta úsáideann feistí cumhachta ciorcaid tiomána atá deartha le modúil chumhachta Chliste (IPM) mar chroílár. Comhtháthaíonn IPM ciorcaid tiomána go hinmheánach agus tá ciorcaid braite agus cosanta aige freisin le haghaidh overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, etc. Cuirtear ciorcaid tosaithe bog leis an bpríomhchiorcad freisin chun tionchar an phróisis tosaithe ar an tiománaí a laghdú. Déanann an t-aonad tiomána cumhachta an chumhacht ionchuir trí phas nó an phríomhlíonra a cheartú ar dtús trí chiorcad ceartaitheora droichead iomlán trí phas chun an chumhacht DC comhfhreagrach a fháil. Tar éis a cheartú, úsáidtear an chumhacht trí phas nó an phríomhlíonra chun an mótar servo AC sioncrónach buan-mhaighnéad trí phas a thiomáint trí inverter foinse voltas sine PWM trí phas le haghaidh comhshó minicíochta. Is féidir cur síos a dhéanamh go simplí ar phróiseas iomlán an aonaid tiomána cumhachta mar phróiseas AC-DC-AC. Is ciorcad ceartúcháin neamhrialaithe droichead iomlán trí phas é príomhchiorcad topology an aonaid ceartaitheora (AC-DC).
1. Sreangú tiománaí
Áirítear leis an tiomáint servo go príomha soláthar cumhachta ciorcad rialaithe, soláthar cumhachta príomhchiorcad rialaithe, soláthar cumhachta aschuir servo, ionchur rialtóir CN1, comhéadan ionchódóra CN2, agus CN3 ceangailte. Is soláthar cumhachta AC aon phas é an soláthar cumhachta ciorcaid rialaithe, agus is féidir leis an gcumhacht ionchuir a bheith aon-chéim nó trí chéim, ach caithfidh sé a bheith 220V. Ciallaíonn sé seo, nuair a úsáidtear ionchur trí phas, ní mór ár soláthar cumhachta trí phas a nascadh trí chlaochladán claochladán. Maidir le tiománaithe ísealchumhachta, is féidir é a thiomáint go díreach i gcéim amháin, agus ní mór an modh nasc aon-chéim a bheith ceangailte leis na críochfoirt R agus S. Cuimhnigh gan na haschuir mótair servo U, V, agus W a nascadh leis an bpríomhsholáthar cumhachta ciorcad, mar go bhféadfadh sé an tiománaí a dhó amach. Úsáidtear an calafort CN1 go príomha chun an rialtóir ríomhaire uachtarach a nascadh, ag soláthar ionchur, aschur, aschur trí-chéim ionchódóra ABZ, agus aschur analógach de chomharthaí monatóireachta éagsúla.
2. Sreangú ionchódóra
Ón bhfigiúr thuas, is féidir a fheiceáil nár úsáidamar ach 5 de na naoi gcríochfort, lena n-áirítear sreang sciath amháin, dhá shreang cumhachta, agus dhá chomhartha cumarsáide sraitheach (+ -), atá cosúil le sreangú ár ngnáth-ionchódóra.
3. Port cumarsáide
Tá an tiománaí ceangailte le ríomhairí uachtaracha ar nós PLC agus HMI tríd an gcalafort CN3, agus déantar é a rialú trídMODBUS cumarsáide. Is féidir RS232 agus RS485 a úsáid le haghaidh cumarsáide.
Am postála: Dec-15-2023
