Robots comhoibríochis fo-thionscal róbataic tóir orthu le blianta beaga anuas. Is cineál róbait iad róbait chomhoibríocha ar féidir leo idirghníomhú/idirghníomhú go díreach go sábháilte le daoine, ag leathnú an tréith “daonna” d’fheidhmeanna róbait agus a bhfuil iompraíocht uathrialach áirithe agus cumais chomhoibríocha acu. Is féidir a rá gurb iad robots comhoibríocha na comhpháirtithe is intuigthe de dhaoine. I dtimpeallachtaí neamhstruchtúrtha, is féidir le robots comhoibritheacha comhoibriú le daoine, Comhlánaigh tascanna ainmnithe go sábháilte.
Tá éascaíocht úsáide, solúbthachta agus sábháilteachta ag róbait chomhoibríocha. Ina measc, tá inúsáidteacht ina riocht riachtanach chun robots comhoibritheacha a fhorbairt go mear le blianta beaga anuas, tá solúbthacht ina réamhriachtanas riachtanach chun robots comhoibríocha a chur i bhfeidhm go forleathan ag daoine, agus is é sábháilteacht an ráthaíocht bhunúsach maidir le hobair shábháilte robots comhoibríoch. Cinneann na trí phríomh-shaintréithe seo seasamh tábhachtach robots comhoibritheacha i réimse na róbataic thionsclaíoch, agus tá a gcásanna iarratais níos leithne nárobots tionsclaíoch traidisiúnta.
Faoi láthair, níl níos lú ná 30 monaróir robot intíre agus eachtrannacha tar éis táirgí robot comhoibritheacha a sheoladh agus robots comhoibritheacha a thabhairt isteach i línte táirgeachta chun cóimeáil, tástáil, pacáistiú táirgí, snasta, luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín a chomhlánú, agus obair eile. Anseo thíos tá réamhrá gairid ar na deich gcás iarratais is fearr de róbait chomhoibritheacha.
1. Pacáistiú cruachta
Tá palletizing pacáistithe ar cheann de na feidhmeanna atá ag robots comhoibríocha. I dtionscal traidisiúnta, is saothar an-athchleachtach é díchóimeáil agus pailléadú. Is féidir úsáid a bhaint as robots comhoibríocha a chur in ionad malartaithe láimhe i mboscaí pacáistithe díphacáil agus pailléid, rud atá tairbheach chun ord agus éifeachtúlacht táirgthe cruachta míreanna a fheabhsú. Díphacáil an robot na boscaí pacáistithe ón bpailléad ar dtús agus cuireann sé ar an líne iompair iad. Tar éis do na boscaí deireadh na líne iompair a bhaint amach, tarraingíonn an róbat na boscaí agus cruachann sé ar phailléid eile iad.
2. Snasú
Tá deireadh an robot comhoibritheach feistithe le teicneolaíocht rialaithe fórsa agus ceann snasta snámh in-aistarraingthe cliste, a chothaítear ag fórsa leanúnach trí fheiste aeroibrithe le haghaidh snasta dromchla. Is féidir an t-iarratas seo a úsáid chun cineálacha éagsúla páirteanna garbh sa tionscal déantúsaíochta a snasú. De réir riachtanais an phróisis, is féidir garbh dromchla an phíosa oibre a snasú go garbh nó go beacht. Féadann sé luas snasta leanúnach a choinneáil freisin agus an trajectory snasta a athrú i bhfíor-am de réir mhéid an fhórsa teagmhála ar an dromchla snasta, rud a fhágann go bhfuil an trajectory snasta oiriúnach do chuar dromchla an phíosa oibre agus an méid ábhar a bhaintear a rialú go héifeachtach. .
3. Tarraing Teagasc
Is féidir le hoibreoirí an róbat comhoibríoch a tharraingt de láimh chun staidiúir shonraithe a bhaint amach nó bogadh ar feadh conaire ar leith, agus na sonraí staidiúir á dtaifeadadh le linn an phróisis teagaisc, ar bhealach iomasach chun tascanna feidhmchláir an róbait a mhúineadh. Féadann sé seo éifeachtacht ríomhchláraithe an robot comhoibríoch a ghiorrú go mór sa chéim imscaradh iarratais, na ceanglais d'oibreoirí a laghdú, agus an sprioc maidir le laghdú costais agus méadú éifeachtúlachta a bhaint amach.
4. Gluing agus dáileadh
robots comhoibritheacha ionad obair dhaonna igluing, a bhaineann le méid mór oibre agus atá crafted go mín le caighdeán maith. Dáileann sé gliú go huathoibríoch de réir an chláir, críochnaíonn sé an cosán pleanála, agus féadann sé an méid gliú a dháiltear a rialú de réir na gceanglas socraithe chun dáileadh aonfhoirmeach a chinntiú. Úsáidtear go forleathan é i gcásanna éagsúla a éilíonn cur i bhfeidhm gliú, mar shampla an tionscal páirteanna feithicleach agus tionscal leictreonaic 3C.
5. Tionól fearas
Is féidir teicneolaíocht cóimeála rialaithe fórsa robot comhoibríoch a chur i bhfeidhm go praiticiúil ar thionól giaranna i dtarchuir feithicleach. Le linn an phróisis tionóil, is é an córas amhairc a bhraitheann suíomh na giaranna sa limistéar beathaithe ar dtús, agus ansin déantar na giaranna a ghabháil agus a chur le chéile. Le linn an phróisis tionóil, braitear an méid oiriúnachta idir na giaranna trí bhraiteoir fórsa. Nuair nach n-aimsítear aon fhórsa idir na giaranna, cuirtear na giaranna go cruinn i riocht seasta chun cóimeáil na giaranna pláinéadacha a chomhlánú.
6. Táthú córais
Sa mhargadh atá ann faoi láthair, tá táthóirí láimhe den scoth tar éis éirí an-ghann, agus is rogha tosaíochta do go leor monarchana é táthú láimhe a athsholáthar le táthú robot comhoibríoch. Bunaithe ar shaintréithe trajectory solúbtha na n-arm robotic comhoibritheach, coigeartaigh aimplitiúid agus cruinneas na lámh swing, agus bain úsáid as córas glantacháin agus gearrtha chun deireadh a chur le bacainn gunna táthúcháin agus laghdaítear an tomhaltas agus an tomhaltas ama i bpróisis oibríochta láimhe. Tá cruinneas ard agus in-atrialltacht ag an gcóras táthú robot comhoibríoch, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do phróisis táirgthe fadtéarmacha agus comhsheasmhacht i gcáilíocht an táirge a chinntiú. Tá sé an-éasca tús a chur le feidhmiú ríomhchláraithe an chórais táthú, is féidir fiú pearsanra gan taithí clár an chórais táthú a chríochnú laistigh de leath uair an chloig. Ag an am céanna, is féidir an clár a shábháil agus a athúsáid, ag laghdú go mór an costas oiliúna d'fhostaithe nua.
7. Glas scriú
In iarratais cóimeála dian ar shaothar, baineann robots comhoibríocha glasáil scriú beacht amach trí shuíomh agus aitheantas beacht, le solúbthacht agus buntáistí láidir táirgeachta. Cuireann siad in ionad lámha an duine chun feistí uathoibríocha a chomhlánú le haghaidh aisghabháil scriú, socrúcháin, agus géarú, agus is féidir leo freastal ar riachtanais na bpróiseas glasála cliste i bhfiontair.
8. Cigireacht cáilíochta
Trí róbait chomhoibríocha a úsáid le haghaidh tástála is féidir tástáil ardcháilíochta agus baisceanna táirgeachta níos cruinne a bhaint amach. Trí iniúchadh cáilíochta a dhéanamh ar chodanna, lena n-áirítear iniúchadh cuimsitheach ar chodanna críochnaithe, iniúchadh íomhá ardtaifigh ar chodanna meaisínithe cruinneas, agus comparáid agus deimhniú idir páirteanna agus samhlacha CAD, is féidir an próiseas iniúchta cáilíochta a uathoibriú chun torthaí iniúchta a fháil go tapa.
9. Cúram trealaimh
Is féidir meaisíní iolracha a chothabháil trí róbat comhoibríoch a úsáid. Éilíonn robots comhoibritheacha altranais crua-earraí duála I/O a bhaineann go sonrach le gléasanna sonracha, rud a spreagann an róbat cathain a rachaidh sé isteach sa chéad timthriall táirgthe eile nó cathain chun ábhair a fhorlíonadh, a shaorann saothair agus a fheabhsaíonn éifeachtacht táirgthe.
Chomh maith leis an méid thuas, cuirtear robots comhoibríocha i bhfeidhm freisin i réimsí neamhdhéantúsaíochta agus neamhthraidisiúnta eile cosúil le hoibríochtaí próiseála, nósanna imeachta leighis agus máinliachta, trádstóráil agus lóistíocht, agus cothabháil meaisín. Le forbairt agus aibíocht na hintleachta saorga, beidh robots comhoibritheacha ag éirí níos cliste agus glacfaidh siad níos mó freagrachtaí poist i réimsí éagsúla, agus beidh siad ina gcúntóirí tábhachtacha do dhaoine.
Am postála: Dec-16-2023
