I dtáirgeadh tionsclaíoch nua-aimseartha, tá oibríocht spraeála ina nasc lárnach i bpróiseas déantúsaíochta go leor táirgí. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta,robots spraeála tionsclaíoch sé aistar éis éirí de réir a chéile ar an trealamh lárnach i réimse na spraeáil. Le cruinneas ard, éifeachtacht ard, agus solúbthacht ard, feabhsaíonn siad go mór cáilíocht agus éifeachtúlacht táirgthe an spraeáil. Scrúdóidh an t-alt seo na teicneolaíochtaí ábhartha a bhaineann le robots spraeála tionsclaíoch sé ais.
2 、 Struchtúr sé-ais agus prionsabail chinéimiteacha
（1） Dearadh sé ais
De ghnáth is éard atá i róbait spraeála tionsclaíochta sé ais ná sé alt rothlach, agus is féidir le gach ceann acu rothlú timpeall ar ais ar leith. Tá na sé ais seo freagrach as gluaiseacht an robot i dtreonna difriúla, ag tosú ón mbonn agus ag tarchur tairiscint go seicheamhach chuig an éifeachtóir deiridh (nozzle). Tugann an dearadh il-ais seo solúbthacht an-ard don robot, rud a chuireann ar a chumas gluaiseachtaí casta trajectory a bhaint amach i spás tríthoiseach chun freastal ar riachtanais spraeála na bpíosaí oibre de chruthanna agus de mhéideanna éagsúla.
（2） Múnla cineamatach
D'fhonn gluaiseacht an robot a rialú go cruinn, is gá a mhúnla cineamatach a bhunú. Trí réamhchineamaitic, is féidir suíomh agus treoshuíomh an éifeachtora deiridh sa spás a ríomh bunaithe ar luachanna uillinne gach ailt. Ar an láimh eile, réitíonn cinéitic droim ar ais uillinneacha gach alt bunaithe ar shuíomh agus staidiúir aitheanta an sprioc-éifeachtaí deiridh. Tá sé seo ríthábhachtach maidir le pleanáil cosáin agus ríomhchlárú robots, agus áirítear ar na modhanna réitigh a úsáidtear go coitianta modhanna anailíse agus modhanna atriallta uimhriúla, a sholáthraíonn bunús teoiriciúil le haghaidh róbait a spraeáil go beacht.
3,Teicneolaíocht an chórais spraeála
（1） Teicneolaíocht nozzle spraeála
Tá an nozzle ar cheann de na comhpháirteanna lárnacha den robot spraeála. Tá feidhmeanna rialaithe sreafa agus atomization ard-chruinneas ag soic robot spraeála nua-aimseartha. Mar shampla, is féidir le teicneolaíocht atomization aeroibrithe nó leictreach chun cinn an sciath a atomization go cothrom i gcáithníní beaga, ag cinntiú cáilíocht an sciath. Ag an am céanna, is féidir an nozzle a athsholáthar nó a choigeartú de réir próisis spraeála éagsúla agus cineálacha sciath chun freastal ar riachtanais táirgthe éagsúla.
（2） Córas soláthair agus seachadta péint
Tá soláthar sciath cobhsaí agus seachadadh beacht ríthábhachtach don éifeacht spraeála. Áirítear leis an gcóras soláthair péint umair stórála péint, feistí rialaithe brú, etc. Trí rialú brú beacht agus braiteoirí sreafa, is féidir a chinntiú go ndéantar an sciath a sheachadadh chuig an nozzle ag ráta sreafa cobhsaí. Ina theannta sin, is gá breithniú a dhéanamh ar shaincheisteanna ar nós an sciath a scagadh agus a chorraí chun neamhíonachtaí sa sciath a chosc ó thionchar a dhéanamh ar cháilíocht an spraeála agus aonfhoirmeacht an sciath a chothabháil.
4, Teicneolaíocht an Chórais Rialaithe
（1） Clárú agus Pleanáil Conairí
Modh ríomhchlárúcháin
Tá modhanna cláir éagsúla ann le haghaidh robots spraeála tionsclaíoch sé ais. Treoraíonn cláir taispeántais thraidisiúnta gluaiseachtaí robot de láimh, ag taifeadadh ruthag tairiscint agus paraiméadair gach comhpháirteacha. Tá an modh seo simplí agus iomasach, ach tá éifeachtacht ríomhchláraithe íseal aige do phíosaí oibre múnlaithe casta. Le forbairt na teicneolaíochta, tá teicneolaíocht cláir as líne ag éirí coitianta de réir a chéile. Úsáideann sé dearadh ríomhchuidithe (CAD) agus bogearraí déantúsaíochta ríomhchuidithe (CAM) chun cosán robots a ríomh agus a phleanáil i dtimpeallacht fhíorúil, rud a chuireann go mór le héifeachtúlacht agus cruinneas ríomhchlárú.
Algartam pleanála cosáin
D'fhonn spraeáil éifeachtach agus aonfhoirmeach a bhaint amach, tá algartam pleanála cosán ar cheann de chroí-ábhar an chórais rialaithe. I measc na halgartaim pleanála cosán coitianta tá pleanáil cosán ar chomhchéim, pleanáil cosán bíseach, etc. Cuireann na halgartaim seo san áireamh fachtóirí cosúil le cruth an phíosa oibre, leithead spraeála, ráta forluí, etc., chun clúdach aonfhoirmeach an bhrataithe ar dhromchla an dromchla a chinntiú. workpiece agus dramhaíl sciath a laghdú.
（2） Teicneolaíocht Braiteora agus Rialú Aiseolais
braiteoir fís
Úsáidtear braiteoirí amhairc go forleathan irobots péinteáil spraeála. Is féidir leis píosaí oibre a aithint agus a aimsiú, ag fáil a gcruth, a méid agus a n-eolas suímh. Trí chomhcheangal leis an gcóras pleanála cosáin, is féidir le braiteoirí amhairc trajectory tairiscint an robot a choigeartú i bhfíor-am chun cruinneas spraeála a chinntiú. Ina theannta sin, is féidir le braiteoirí amhairc tiús agus cáilíocht na bratuithe a bhrath freisin, monatóireacht a dhéanamh ar cháilíocht an phróisis spraeála a bhaint amach.
Braiteoirí eile
Chomh maith le braiteoirí amhairc, úsáidfear braiteoirí achair, braiteoirí brú, srl. Is féidir leis an braiteoir fad monatóireacht a dhéanamh ar an achar idir an nozzle agus an workpiece i bhfíor-am, ag cinntiú cobhsaíocht an achair spraeála. Déanann an braiteoir brú monatóireacht agus soláthraíonn sé aiseolas ar an mbrú sa chóras seachadta péint chun cobhsaíocht an tseachadta péint a chinntiú. Déanann na braiteoirí seo in éineacht leis an gcóras rialaithe rialú aiseolais lúb dúnta, rud a fheabhsaíonn cruinneas agus cobhsaíocht spraeáil robot.
5, teicneolaíocht slándála
（1） Gléas cosanta
Robots spraeála tionsclaíoch sé aisatá feistithe de ghnáth le feistí cosanta cuimsitheach. Mar shampla, fálta sábháilteachta a chur ar bun timpeall an robot chun pearsanra a chosc ó dhul isteach i limistéir chontúirteacha agus an robot ag rith. Tá cuirtíní solais sábháilteachta agus trealamh eile suiteáilte ar an gclaí. Chomh luath agus a thagann pearsanra i dteagmháil leis na cuirtíní solais, stopfaidh an robot ag rith láithreach chun sábháilteacht pearsanra a chinntiú.
（2） Sábháilteacht leictreach agus dearadh cruthúnas pléascadh
Mar gheall ar fhéidearthacht bratuithe agus gáis inadhainte agus pléascacha le linn oibríochtaí spraeála, ní mór go mbeadh feidhmíocht mhaith pléascadh-cruthúnas ag an gcóras leictreach robots. Glacadh le mótair pléascadh-dhíonach, caibinéid rialaithe leictreach séalaithe, agus ceanglais dhian maidir le bearta talún agus díothaithe statach robots chun tionóiscí sábháilteachta de bharr splancacha leictreacha a chosc.
Clúdaíonn teicneolaíocht na robots spraeála tionsclaíoch sé ais go leor gnéithe cosúil le struchtúr meicniúil, córas spraeála, córas rialaithe, agus teicneolaíocht sábháilteachta. Le feabhas leanúnach ar cháilíocht spraeála agus ceanglais éifeachtúlachta i dtáirgeadh tionsclaíoch, tá na teicneolaíochtaí seo ag forbairt agus ag nuálaíocht i gcónaí. Sa todhchaí, is féidir linn a bheith ag tnúth le teicneolaíocht robot níos forbartha, mar shampla halgartaim pleanála cosáin níos cliste, teicneolaíocht braite níos cruinne, agus bearta cosanta níos sábháilte agus níos iontaofa, chun forbairt an tionscail spraeála a chur chun cinn tuilleadh.
Am postála: Nov-13-2024
